橋式起重機及其起重小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機領域，尤其是涉及一種橋式起重機及其起重小車。
【背景技術】
[0002]傳統的橋式起重機通常采用ZQ型軟齒面減速器、繞線電動機、液壓制動器及卷筒組等部件裝配而成，普遍存在以下問題:
[0003]1.電動機和減速器之間由于采用齒輪聯軸器和補償軸聯接，組裝時難以保證裝配精度，定位精度低；
[0004]2.沒有調速功能，運行沖擊較大；
[0005]3.ZQ型軟齒面減速器體積大、重量重；
[0006]4.橋式起重機自重大且尺寸大。
【實用新型內容】
[0007]基于此，有必要提供一種定位精確的橋式起重機及其起重小車。
[0008]一種橋式起重機的起重小車，包括:
[0009]車架；
[0010]小車起升機構，設在所述車架上，包括起升電動機、起升制動器、起升減速器、卷筒組件、滑輪組件和吊鉤，所述起升電動機與所述起升減速器之間通過法蘭盤連接，所述起升制動器與所述起升電動機連接，所述卷筒組件與所述起升減速器連接，所述滑輪組件通過纜繩與所述卷筒組件連接，所述吊鉤與所述滑輪組件固定連接；以及
[0011]小車運行機構，設在所述車架上，控制所述小車起升機構沿所述車架滑動。
[0012]在其中一個實施例中，所述起升電動機為變頻電動機。
[0013]在其中一個實施例中，所述起升制動器為電磁平面制動器。
[0014]在其中一個實施例中，所述起升減速器為硬齒面減速器。
[0015]在其中一個實施例中，所述起升電動機通過齒輪聯軸器與所述法蘭盤連接。
[0016]在其中一個實施例中，所述小車起升機構通過小車底座安裝在所述車架上；所述起升減速器通過扭力臂安裝在所述車架上。
[0017]在其中一個實施例中，所述滑輪組件包括兩組滑輪。
[0018]在其中一個實施例中，所述小車運行機構包括運行電動機及運行車輪組，所述運行車輪組包括設在所述車架兩端的主動車輪組和被動車輪組，所述運行電動機與所述主動車輪組連接，所述被動車輪組與所述主動車輪組連接。
[0019]在其中一個實施例中，所述車架有兩條，所述運行電動機有兩個，所述運行車輪組有兩套，兩個所述運行電動機配合兩套所述運行車輪組分別對應設在兩條所述車架上。
[0020]一種橋式起重機，包括上述任一實施例所述的起重小車。
[0021]上述橋式起重機及其起重小車的起升電動機與起升減速器之間采用法蘭盤連接，組裝時裝配精度高、組裝方便且定位精確。
[0022]此外，該橋式起重機及其起重小車還具有以下優點:
[0023]1.小車起升機構的起升電動機采用變頻電動機，調速范圍廣、過載能力強，且通過采用變頻調速，運行平穩、沖擊小、可延長各機構的壽命；
[0024]2.起升制動器采用電磁平面制動器，使用壽命長、可達100萬次、響應速度快；
[0025]3.起升減速器采用硬齒面減速器，傳動效率高、運行噪音低、體積小、重量輕。
【附圖說明】
[0026]圖1為一實施方式的橋式起重機的起重小車的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1所示起重小車的另一視角的結構示意圖；
[0028]圖3為圖1所示起重小車的另一視角的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0030]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0031]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0032]請結合圖1、圖2和圖3，本實施方式的起重小車10可廣泛應用在橋式起重機等起重設備中，該起重小車10包括車架100、小車起升機構200及小車運行機構300。
[0033]車架100有兩條，采用鋼板焊接而成，用于架設在外接的橋架上。
[0034]小車起升機構200設在車架100上，具體在本實施方式中，小車起升機構200通過小車底座400安裝在車架100上。本實施方式的小車起升機構200包括起升電動機210、起升制動器(圖未示)、起升減速器220、卷筒組件230、滑輪組件240和吊鉤250。
[0035]起升電動機210采用變頻電動機，調速范圍廣，過載能力強。進一步，在本實施方式中，該起升電動機210內置有熱敏電阻元件(圖未示)，可以防止機構運行過程中過度發熱，從而有效保護起升電機210。
[0036]起升制動器與起升電動機210連接，可以設在起升電動機210的高速軸上，用于使起升電動機210停止或減速運動。在本實施方式中，起升制動器采用電磁平面制動器(或口電磁圓盤式制動器”)，較之傳統的液壓制動器，使用壽命更長，可達100萬次，并且響應速度快，便于操作控制。
[0037]起升減速器220通過扭力臂500等安裝在車架100上。本實施方式的起升減速器220采用硬齒面減速器，較之傳統的ZQ型等軟齒面減速器，傳動效率更高，并且具有運行噪音低、體積小、重量輕和穩定性好等優點。進一步，在本實施方式中，起升減速器220通過法蘭盤(圖未示)、齒輪聯軸器260等與起升電動機210連接，較之傳統的電動機與減速器之間采用齒輪聯軸器和補償軸等連接的方式，組裝時便于安裝，且裝配精度高、定位精確。
[0038]卷筒組件230與起升減速器220連接，包括卷筒232、卷筒軸234、軸承組件236等。滑輪組件240通過纜繩242與卷筒組件230連接。在本實施方式中，滑輪組件240包括兩組滑輪。吊鉤250與滑輪組件240固定連接，由起升減速器220帶動卷筒組件230轉動，以卷繞或松開纜繩242，實現升降。滑輪組件240能夠由相應的電機驅動在兩車架210之間運動，以實現對不同位置的吊起或放下操作。
[0039]小車運行機構300設在車架100上，用于控制小車起升機構200沿車架100滑動。小車運行機構300包括運行電動機310及運行車輪組320。運行車輪組320包括設在車架100兩端的主動車輪組322和被動車輪組324。運行電動機310與主動車輪組322連接，被動車輪組324與主動車輪組322連接。在本實施方式中，小車運行機構300采用分別驅動的方式，即運行電動機310有兩個，運行車輪組320也有兩套，兩個運行電動機310配合兩套運行車輪組320分別對應設在兩條車架100上。可理解，在其他實施方式中，該小車運行結構300也可以采用集中驅動的方式，即只需一個運行電動機310，驅動兩套運行車輪組320，以帶動小車起升機構200沿車架100運動。
[0040]進一步，在本實施方式中，該小車運行機構300還包括運行減速器、運行制動器等元件，以實現對小車運行機構300的操控。運行減速器的底殼需要低于小車輪踏面尺寸55mm左右，并且需要妥善填捆，以防止壓壞運行機構300。
[0041]該起重小車10的各部件之間采用焊接或通過螺栓組件固定等方式連接，如起升電動機210與起升減速器220之間可以通過螺栓組件固定連接等。
[0042]上述橋式起重機及其起重小車10的起升電動機210與起升減速器220之間采用法蘭盤連接，組裝時裝配精度高、組裝方便且定位精確。
[0043]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0044]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種橋式起重機的起重小車，其特征在于，包括: 車架； 小車起升機構，設在所述車架上，包括起升電動機、起升制動器、起升減速器、卷筒組件、滑輪組件和吊鉤，所述起升電動機與所述起升減速器之間通過法蘭盤連接，所述起升制動器與所述起升電動機連接，所述卷筒組件與所述起升減速器連接，所述滑輪組件通過纜繩與所述卷筒組件連接，所述吊鉤與所述滑輪組件固定連接；以及 小車運行機構，設在所述車架上，控制所述小車起升機構沿所述車架滑動。2.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述起升電動機為變頻電動機。3.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述起升制動器為電磁平面制動器。4.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述起升減速器為硬齒面減速器。5.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述起升電動機通過齒輪聯軸器與所述法蘭盤連接。6.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述小車起升機構通過小車底座安裝在所述車架上；所述起升減速器通過扭力臂安裝在所述車架上。7.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述滑輪組件包括兩組滑輪。8.如權利要求1所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述小車運行機構包括運行電動機及運行車輪組，所述運行車輪組包括設在所述車架兩端的主動車輪組和被動車輪組，所述運行電動機與所述主動車輪組連接，所述被動車輪組與所述主動車輪組連接。9.如權利要求8所述的橋式起重機的起重小車，其特征在于，所述車架有兩條，所述運行電動機有兩個，所述運行車輪組有兩套，兩個所述運行電動機配合兩套所述運行車輪組分別對應設在兩條所述車架上。10.一種橋式起重機，其特征在于，包括如權利要求1?9中任一項所述的起重小車。
【專利摘要】本實用新型涉及一種橋式起重機及其起重小車。該起重小車包括車架、小車起升機構及小車運行機構。該小車起升機構設在車架上，包括起升電動機、起升制動器、起升減速器、卷筒組件、滑輪組件和吊鉤。其中，起升電動機與起升減速器之間通過法蘭盤連接，起升制動器與起升電動機連接，卷筒組件與起升減速器連接，滑輪組件通過纜繩與卷筒組件連接，吊鉤與滑輪組件固定連接。該小車運行機構，設在車架上，控制小車起升機構沿車架滑動。該橋式起重機及其起重小車的起升電動機與起升減速器之間采用法蘭盤連接，組裝時裝配精度高、組裝方便且定位精確。
【IPC分類】B66C11/00, B66C9/00, B66C11/16
【公開號】CN204689413
【申請號】CN201520256134
【發明人】羅健康, 譚俊亮, 茹信濤
【申請人】廣州起重機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月23日