起重小車牽引式拱形橋式起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機技術領域，尤其涉及橋式起重機。
【背景技術】
[0002]傳統橋式起重機的橋架都是水平式四梁結構，起重小車在水平橋架上往返運行，吊運物體。傳統橋式起重機的不足是:無法滿足特殊廠房和用戶的特殊要求，如上部頂棚為圓弧形，橋架中部起升高度較大，兩端起升高度低的場合。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種滿足中部起升高度較大，兩端起升高度較低場合適用的主梁為拱形的橋式起重機。
[0004]本發明的技術方案是:起重小車牽引式拱形橋式起重機，包括起重小車、橋架、大車運行機構和電氣控制設備，橋架上設有起重小車行走軌道和起重小車電纜滑車軌道，起重小車電纜滑車軌道與起重小車行走軌道平行設置；起重小車包括小車架、起升機構和小車行走機構，小車架底部設有走行車輪，走行車輪置于橋架的起重小車行走軌道上，其特征在于:所述橋架為中間拱起的四梁結構，橋架包括拱形主梁和端梁，拱形主梁由三段構成，中間段為拱形梁段或弧形梁段，中間段兩端為兩個直梁段，兩個直梁段的下端分別與兩個端梁連接，端梁通過大車運行機構支撐在大車行走軌道上，直梁段的上端向上傾斜，兩個直梁段的上端與中間段相連，在連接點處與中間段的拱形或弧形相切，形成拱形主梁；所述橋架上的起重小車行走軌道沿著拱形主梁上蓋板鋪設，上蓋板沿主梁上表面鋪設，起重小車行走軌道面形成的曲線與拱形主梁的曲線相同；所述起重小車的小車行走機構為小車牽引機構，小車牽引機構設在橋架端部，小車牽引機構包括電動機、減速器、卷筒組、鋼絲繩、導向滑輪和制動器，電動機、制動器、減速器和卷筒組固定在橋架端部，電動機通過減速器與卷筒組相連，制動器安裝在減速器輸出軸上，導向滑輪安裝在橋架上，鋼絲繩包括四根鋼絲繩，四根鋼絲繩(11)分別是鋼絲繩I (11-1)、鋼絲繩II (11-2)、鋼絲繩111(11-3)和鋼絲繩IV(ll-4)，鋼絲繩1、鋼絲繩I1、鋼絲繩III和鋼絲繩IV的一端纏繞在卷筒組上，其中鋼絲繩I和鋼絲繩II同向纏繞，鋼絲繩III和鋼絲繩IV纏繞方向與鋼絲繩I和鋼絲繩II相反，絲繩I和鋼絲繩II另一端分別固定連接在起重小車的前端部兩側，鋼絲繩III和鋼絲繩IV另一端分別繞過導向滑輪固定連接在起重小車的后端部兩側，鋼絲繩收、放同步。
[0005]本發明所述起重小車牽引式拱形橋式起重機，其特征在于:所述主梁的直梁段上端向上傾斜的角度大于0°小于等于20°。
[0006]本發明所述起重小車牽引式拱形橋式起重機，其特征在于:所述小車牽引機構為一套或兩套，每套小車牽引機構拖動一臺起重小車，一套小車牽引機構拖動一臺起重小車的起重機，小車牽引機構設在橋架一端；兩套小車牽引機構拖動兩臺起重小車的起重機，小車牽引機構設在橋架兩端。
[0007]本發明所述起重小車牽引式拱形橋式起重機，其特征在于:所述小車架內側四角設有水平輪導向，小車架的四角端部設有意外卸載時防止脫軌的安全鉤。
[0008]本發明的工作原理是:電動機提供動力，電動機通過減速器驅動卷筒組正向轉動，卷筒組纏繞鋼絲繩，使鋼絲繩I和鋼絲繩II產生向前拉力，由于鋼絲繩III和鋼絲繩IV纏繞方向與鋼絲繩I和鋼絲繩II相反，在鋼絲繩I和鋼絲繩II產生向前拉力的同時，鋼絲繩III和鋼絲繩IV松開了向后的拉力，并隨起重小車移動，使起重小車水平向前移動；卷筒組反向轉動，起重小車水平向后移動。由于鋼絲繩III和鋼絲繩IV纏繞方向與鋼絲繩I和鋼絲繩II相反，使鋼絲繩收、放同步。在需要起重小車停止的地方，啟動制動器制動，起重小車停止，鋼絲繩1、鋼絲繩I1、鋼絲繩III和鋼絲繩IV的共同作用使起重小車在行程內任意點都能停住。
[0009]本發明的有益效果:
[0010]1.跨中部分起升高度高，提高廠房頂棚空間利用率；
[0011]2.小車牽引機構可提供大的驅動扭矩，使起重小車在大坡度軌道上可以安全穩定運行，定位精度較高；解決了常規起重機無法適應較大坡度的問題；
[0012]3.對特定場合可降低土建建造成本；
[0013]4.設計緊湊、占用空間小、空間利用率高。
【附圖說明】
:
[0014]圖1是起重小車牽引式拱形橋式起重機整機示意圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是起重小車主視圖；
[0017]圖4是鋼絲繩纏繞結構示意圖；
[0018]圖5是橋架不意圖；
[0019]圖6是圖5的俯視圖；
[0020]圖中，1、起重小車，2、橋架，3、大車運行機構，4、電氣控制設備，5、小車牽引機構，6、車輪，7、水平輪，8、小車架，9、起升機構，10、導向滑輪，11、鋼絲繩，11-1、鋼絲繩I，11-2、鋼絲繩II，11-3、鋼絲繩IV，12、減速器，13、卷筒組，14、電動機，15、制動器，16主梁，20、端梁，17、小車軌道，18、小車電纜滑車軌道，19、梯子及平臺欄桿，20、端梁。
【具體實施方式】
[0021]以下結合實施例和附圖對本發明作進一步說明。
[0022]實施例是地下試驗站用拱形橋式起重機。
[0023]起重小車牽引式拱形橋式起重機，包括起重小車1、橋架2、大車運行機構3和電氣控制設備4，橋架2上設有起重小車行走軌道17和起重小車電纜滑車軌道18，起重小車電纜滑車軌道18與起重小車行走軌道17平行設置；起重小車I包括小車架8、起升機構9和小車行走機構，小車架8底部設有走行車輪6，走行車輪6置于橋架2的起重小車行走軌道17上，小車架8內側四角設有水平輪7導向，小車架8的四角端部設有意外卸載時防止脫軌的安全鉤，橋架2為中間拱起的四梁結構，橋架2包括拱形主梁16和端梁20，拱形主梁16由三段構成，中間段為拱形梁段或弧形梁段，中間段兩端為兩個直梁段，兩個直梁段的下端分別與兩個端梁20連接，端梁20通過大車運行機構3