超起排繩擺桿、超起排繩機構及起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種超起排繩擺桿、超起排繩機構及起重機。
【背景技術】
[0002]隨著世界經濟的迅速發展，作為重大裝備類的工程起重機被廣泛應用。目前，風電項目和大型石化項目日漸增多，市場對大噸位起重機的需求正在逐年增加,其中超大噸位全地面起重機以其移動靈活、轉場迅速、能夠快速投入作業等優點受到市場的青睞。
[0003]超起裝置，簡稱“超起”，是一種安裝在起重臂基本臂前端用于減小起重臂變形從而提高起重量的裝置，是超大噸位起重機提高性能的一個必不可少的重要部件。超起裝置一般由超起卷揚、超起桅桿、變幅油缸、展開油缸、后平衡裝置等部件組成，其中超起卷揚安裝在超起裝置尾部，卷揚上纏有鋼絲繩。
[0004]起重機作業時，一部分鋼絲繩連接到起重臂臂頭或副臂上，隨起重臂伸出而伸出到空中，剩余部分纏繞在卷揚上面，在吊重之前，通過卷揚反卷實現鋼絲繩上具有一定的拉力，作業結束后，要隨起重臂的收回而纏繞在卷筒上面。鋼絲繩在放出、纏繞的過程中，容易出現跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象。卷揚出現亂繩后，會造成卷揚容繩不足、損壞鋼絲繩、影響起重機起重性能等，增大了起重機發生事故的風險。因此，起重機操作規范里嚴禁超起卷揚亂繩時工作。
[0005]要想保證超起卷揚平穩運行，保持超起卷揚不亂繩是一個關鍵因素。目前超起卷揚一般采用超起排繩機構將超起鋼絲繩排列整齊，消除亂繩現象，而現有技術中的超起排繩機構是通過油缸直接驅動鋼絲繩調整機構中的輥輪支架做往復直線運動，來調整鋼絲繩被帶到合適的位置。由于超起卷揚中鋼絲繩的調整范圍較小，而油缸和輥輪支架的運動方式都為直線運動，因而難于選擇長度較短的油缸來適應有限的空間尺寸，使得直線油缸的應用受到空間的限制，而且有時由于檢測的需要，油缸也不能直接與輥輪支架連接。

【發明內容】

[0006]本實用新型的目的是提出一種超起排繩擺桿、超起排繩機構及起重機，能夠滿足超起卷揚空間位置和檢測的需要。
[0007]為實現上述目的，本實用新型第一方面提供了一種超起排繩擺桿，包括:與支座鉸接的安裝部、與油缸的活塞桿鉸接的驅動部和與輥輪支架連接的動力傳遞部，所述動力傳遞部能夠將所述超起排繩擺桿的擺動轉化為所述輥輪支架的往復直線運動。
[0008]進一步地，所述動力傳動部上設有沿垂直于所述輥輪支架運動方向延伸的長圓孔，且所述輥輪支架上設有撥動銷軸，所述撥動銷軸能夠在所述長圓孔內滑動從而抵消所述超起排繩擺桿在徑向產生的位移差。
[0009]進一步地，所述動力傳動部上設有凸起的撥動銷軸，且所述輥輪支架上設有沿垂直于自身運動方向延伸的長圓孔，所述撥動銷軸能夠在所述長圓孔內滑動從而抵消所述超起排繩擺桿在徑向產生的位移差。
[0010]進一步地，所述動力傳動部為齒輪，所述齒輪以所述安裝部與所述支座的鉸接點所在軸線為中心擺動，且所述輥輪支架上沿自身運動方向設有與所述齒輪相嚙合的齒條。
[0011]進一步地，所述安裝部上設有上下兩個同軸的第一孔和第二孔，所述安裝部通過銷軸與所述支座在所述第一孔處鉸接固定，所述第二孔內安裝角位移傳感器的轉軸，所述角位移傳感器能夠實時地檢測所述超起排繩擺桿的擺動角度。
[0012]進一步地，所述超起排繩擺桿整體呈矩形塊狀。
[0013]進一步地，所述超起排繩擺桿遠離所述輥輪支架的一端為所述安裝部，所述超起排繩擺桿的中部為所述驅動部，所述超起排繩擺桿靠近所述輥輪支架的一端為所述動力傳遞部。
[0014]進一步地，所述驅動部上設有上下兩個同軸的第三孔，所述油缸的活塞桿與所述驅動部通過銷軸在所述第三孔處鉸接。
[0015]為實現上述目的，本實用新型第二方面提供了一種超起排繩機構，包括上述的超起排繩擺桿。
[0016]為實現上述目的，本實用新型第三方面提供了一種起重機，包括上述的超起排繩機構。
[0017]基于上述技術方案，本實用新型實施例的超起排繩擺桿(以下簡稱擺桿)包括??與支座鉸接的安裝部、與油缸的活塞桿鉸接的驅動部和與輥輪支架連接的動力傳遞部，動力傳遞部用于將擺桿的擺動轉化為輥輪支架的往復直線運動。此種擺桿將油缸的伸縮運動轉化為擺桿的擺動，再通過動力傳遞部將擺桿的擺動轉化為輥輪支架的往復直線運動。作為超起排繩機構的動力傳遞部件，本實用新型的擺桿結構形式簡單，排布緊湊，使得整個超起排繩機構外形美觀，適用于在調整范圍較小的場合將油缸輸出的動力傳遞到輥輪支架，不需要將油缸直接連接到輥輪支架上，同時也能滿足檢測的需要。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型超起排繩擺桿的一個實施例的安裝示意圖；
[0020]圖2為本實用新型超起排繩擺桿的一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0022]為了保證超起卷揚鋼絲繩整齊排列，處于不亂繩的狀態，避免超起卷揚出現跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象，目前部分起重機上設有超起排繩機構，超起排繩機構的動力由油缸提供，最終傳遞至輥輪支架。由于超起卷揚中鋼絲繩的調整范圍較小，而油缸和輥輪支架的運動方式都為直線運動，因而難于選擇長度較短的油缸來適應有限的空間尺寸，使得直線油缸的應用受到空間的限制，而且有時由于檢測的需要，油缸也不能直接與輥輪支架連接，這樣就需要一個傳遞動力的過渡裝置，擺桿即可以作為這樣的過渡裝置，下面將進行詳細闡述。
[0023]本實用新型提供的擺桿I如圖2所示，包括:與支座鉸接的安裝部A、與油缸3的活塞桿鉸接的驅動部B和與輥輪支架2連接的動力傳遞部C，動力傳遞部C能夠將擺桿I的擺動轉化為輥輪支架2的往復直線運動。輥輪支架2是超起排繩機構的重要組成部分，排繩機構工作時，棍輪支架2在卷揚支架上平面沿卷揚軸線方向往復運動,帶動鋼絲繩往復運動，a為輥輪支架2的運動方向，參見圖1。
[0024]此種擺桿I作為超起排繩機構的動力傳遞部件，在油缸3的活塞桿的驅動下，繞著與支座鉸接點的軸線擺動，通過動力傳動部C將油缸3的伸縮運動轉化為輥輪支架2的往復直線運動，其結構形式簡單，排布緊湊，使得整個超起排繩機構外形美觀，適用于在調整范圍較小的場合將油缸3輸出的動力傳遞到輥輪支架2，不需要將油缸3直接連接到輥輪支架2上，同時也能滿足檢測的需要。它可以在各種類型和型號的起重機上靈活應用，保證超起排繩機構將卷揚鋼絲繩整齊排列，處于不亂繩的狀態，避免超起卷揚出現跳繩、爬繩、交叉、勒陷等亂繩現象，提高起重臂的伸縮效率，消除因亂繩、跳繩所帶來的臂架沖擊等安全隱患，提高起重機整車工作時的安全性。
[0025]動力傳動部C可以有多種實現方式，只要是本領域的技術人員利用常用的技術手段能夠將油缸3的伸縮運動轉化為輥輪支架2的往復直線運動即可，下面將給出幾種具體的實施例。
[0026]在本實用新型的一個實施例中，如圖1和圖2所示，動力傳動部C上設有沿垂直于輥輪支架運動方向a延伸的長圓孔6，且輥輪支架2上設有撥動銷軸5，撥動銷軸5能夠在長圓孔6內滑動從而抵消擺桿I在徑向產生的位移差。此實施例是通過撥動銷軸5在長圓孔6內的滑動將擺桿I的擺動轉化為輥輪支架2的往復直線運動。這種結構形式實現起來較為簡單，不需要增加新的復雜結構件，安裝方便。工作時，擺桿I繞與支座鉸接點的軸線旋轉往復