一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置及使用方法
【專利摘要】一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置及使用方法，裝置包括羅茨真空泵、豎直設置的伸縮式吸料管及電液推桿，吸料管分為靜止段管體和移動段管體，羅茨真空泵與靜止段管體相連，電液推桿位于靜止段管體側部，推桿端部與移動段管體相固連；電液推桿工作行程起點處和終點處分別設有上、下限位開關；移動段管體外側套裝有空氣輔助進氣管；靜止段管體的管壁上安裝有壓力變送器。方法為：啟動羅茨真空泵，啟動電液推桿，移動段管體伸入噸包袋內進行真空吸料，吸料過程中根據壓力變送器監測的壓力值確定電液推桿執行伸出、停止或回縮動作，直到下限位開關被觸發，電液推桿執行回縮動作，直到上限位開關被觸發，開始進行下一次真空吸料作業。
【專利說明】
一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置及使用方法
技術領域
[0001]本發明屬于粉狀物料轉運技術領域，特別是涉及一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置及使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，在冶金行業內，為了更好的完成粉狀物料的轉運工作，將粉狀物料裝入噸包袋內進行轉運已越來越普遍。在噸包袋填料過程中，通過現有的填料設備可以快速完成粉狀物料的充填裝袋，當袋裝的粉狀物料送達目的地后，便需要對噸包袋內的粉狀物料進行卸料，但是，目前并沒有適用于噸包袋的卸料設備，現階段都是采用人工破袋的方式進行卸料，導致卸料過程費時費力，工人的勞動強度大，由于噸包袋在破袋過程中已遭到損毀，因此已無法進行回收再利用，這造成了資源極大的浪費。再有，人工卸料過程中，會在工作環境中產生大量的懸浮粉塵，不但污染工作環境，還會危害到工作人員的身體健康。
[0003]因此，亟需設計一種全新的卸料設備，用于替代目前的人工卸料，其應具備以下效果:能夠節省人力和物力的投入，卸料過程不損壞噸包袋，使噸包袋可以重復利用，在卸料過程中能夠避免懸浮粉塵的產生，防止工作環境的污染，保證工作人員的身體健康。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置及使用方法，能夠節省人力和物力，卸料過程不損壞噸包袋，使噸包袋可以重復利用，在卸料過程中能夠避免懸浮粉塵的產生，防止工作環境的污染，保證工作人員的身體健康。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，包括羅茨真空栗、吸料管及電液推桿，所述吸料管采用伸縮式結構，吸料管分為靜止段管體和移動段管體，吸料管豎直設置，且移動段管體套裝在靜止段管體下端，所述羅茨真空栗連接在靜止段管體上端;所述電液推桿固定設置在吸料管的靜止段管體側部，且電液推桿與靜止段管體平行設置，電液推桿的推桿端部與移動段管體相固連。
[0006]在所述電液推桿的工作行程起點處設置有上限位開關，在電液推桿的工作行程終點處設置有下限位開關。
[0007]在所述吸料管的移動段管體外側固定套裝有空氣輔助進氣管，在空氣輔助進氣管與移動段管體之間形成環狀進氣通道。
[0008]在所述吸料管的靜止段管體的管壁上安裝有壓力變送器。
[0009]所述的針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置的使用方法，包括如下步驟:
[0010]步驟一:啟動羅茨真空栗，使吸料管內形成負壓，通過壓力變送器實時監測吸料管內壓力值，電液推桿處于縮回狀態，將裝滿粉狀物料的噸包袋置于吸料管的移動段管體正下方；
[0011 ]步驟二:啟動電液推桿，電液推桿執行伸出動作，帶動吸料管的移動段管體以及空氣輔助進氣管一起向下移動，使移動段管體的底端管口伸入噸包袋內并逐漸靠近粉狀物料，開始進行真空吸料；
[0012]步驟三:在真空吸料過程中，電液推桿需要執行伸出、停止或回縮動作，電液推桿的伸出、停止或回縮動作需要根據壓力變送器監測的壓力值進行確定，用于確定電液推桿動作執行的壓力值共有兩個判定點，分為低壓判定點和高壓判定點，當壓力變送器監測的壓力值小于低壓判定點時，電液推桿執行伸出動作，當壓力變送器監測的壓力值在低壓判定點與高壓判定點之間時，電液推桿執行停止動作，當壓力變送器監測的壓力值大于高壓判定點時，電液推桿執行回縮動作；
[0013]步驟四:當電液推桿工作行程終點處的下限位開關被觸發后，說明吸料管的移動段管體底端管口已經移動到噸包袋底部，噸包袋內的粉狀物料已完成真空吸料，此時電液推桿執行停止動作；
[0014]步驟五:當電液推桿的停止動作執行一段時間后，電液推桿再開始執行回縮動作，直到電液推桿工作行程起點處的上限位開關被觸發后，電液推桿重新執行停止動作，此時吸料管的移動段管體返回到噸包袋的正上方；
[0015]步驟六:將已經完成卸料的噸包袋移走，換上全新的裝滿粉狀物料的噸包袋，開始進行下一次真空吸料作業。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]本發明與現有的人工破袋卸料方式相比，能夠有效節省人力和物力，卸料過程不會損壞噸包袋，使噸包袋可以重復利用，在卸料過程中能夠避免懸浮粉塵的產生，防止工作環境的污染，保證工作人員的身體健康。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置(處于上限位時)結構示意圖；
[0019]圖2為本發明的一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置(處于下限位時)結構示意圖；
[0020]圖中，丨一羅茨真空栗，2一電液推桿，3 一靜止段管體，4 一移動段管體，5 一上限位開關，6—下限位開關，7—空氣輔助進氣管，8—環狀進氣通道，9 一壓力變送器，10—噸包袋。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的詳細說明。
[0022]如圖1、2所示，一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，包括羅茨真空栗1、吸料管及電液推桿2，所述吸料管采用伸縮式結構，吸料管分為靜止段管體3和移動段管體4，吸料管豎直設置，且移動段管體4套裝在靜止段管體3下端，所述羅茨真空栗I連接在靜止段管體3上端;所述電液推桿2固定設置在吸料管的靜止段管體3側部，且電液推桿2與靜止段管體3平行設置，電液推桿2的推桿端部與移動段管體4相固連。
[0023]為了設定電液推桿2的工作行程范圍，在所述電液推桿2的工作行程起點處設置有上限位開關5，在電液推桿2的工作行程終點處設置有下限位開關6。
[0024]為了保證真空吸料過程中噸包袋內的空氣進行量，在所述吸料管的移動段管體4外側固定套裝有空氣輔助進氣管7，在空氣輔助進氣管7與移動段管體4之間形成環狀進氣通道8。
[0025]為了監控真空吸料過程中吸料管內的實時壓力，在所述吸料管的靜止段管體3管壁上安裝有壓力變送器9。
[0026]所述的針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置的使用方法，包括如下步驟:
[0027]步驟一:啟動羅茨真空栗I，使吸料管內形成負壓，通過壓力變送器9實時監測吸料管內壓力值，電液推桿2處于縮回狀態，將裝滿粉狀物料的噸包袋10置于吸料管的移動段管體4正下方；
[0028]步驟二:啟動電液推桿2，電液推桿2執行伸出動作，帶動吸料管的移動段管體4以及空氣輔助進氣管7—起向下移動，使移動段管體4底端管口伸入噸包袋10內并逐漸靠近粉狀物料，開始進行真空吸料；
[0029]步驟三:在真空吸料過程中，電液推桿2需要執行伸出、停止或回縮動作，電液推桿2的伸出、停止或回縮動作需要根據壓力變送器9監測的壓力值進行確定，用于確定電液推桿2動作執行的壓力值共有兩個判定點，分為低壓判定點(25kPa)和高壓判定點(30kPa)，當壓力變送器9監測的壓力值小于低壓判定點(25kPa)時，電液推桿2執行伸出動作，當壓力變送器9監測的壓力值在低壓判定點(25kPa)與高壓判定點(30kPa)之間時，電液推桿2執行停止動作，當壓力變送器9監測的壓力值大于高壓判定點(30kPa)時，電液推桿2執行回縮動作；
[0030]步驟四:當電液推桿2工作行程終點處的下限位開關6被觸發后，說明吸料管的移動段管體4底端管口已經移動到噸包袋10底部，噸包袋10內的粉狀物料已完成真空吸料，此時電液推桿2執行停止動作；
[0031]步驟五:當電液推桿2的停止動作執行一段時間后(20秒左右)，電液推桿2再開始執行回縮動作，直到電液推桿2的工作行程起點處的上限位開關5被觸發后，電液推桿2重新執行停止動作，此時吸料管的移動段管體4返回到噸包袋10的正上方；
[0032]步驟六:將已經完成卸料的噸包袋10移走，換上全新的裝滿粉狀物料的噸包袋10，開始進行下一次真空吸料作業。
[0033]根據實際生產作業需要，可以利用PLC、單片機或者計算機對真空吸料過程進行自動化控制。
[0034]實施例中的方案并非用以限制本發明的專利保護范圍，凡未脫離本發明所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。
【主權項】
1.一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，其特征在于:包括羅茨真空栗、吸料管及電液推桿，所述吸料管采用伸縮式結構，吸料管分為靜止段管體和移動段管體，吸料管豎直設置，且移動段管體套裝在靜止段管體下端，所述羅茨真空栗連接在靜止段管體上端;所述電液推桿固定設置在吸料管的靜止段管體側部，且電液推桿與靜止段管體平行設置，電液推桿的推桿端部與移動段管體相固連。2.根據權利要求1所述的一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，其特征在于:在所述電液推桿的工作行程起點處設置有上限位開關，在電液推桿的工作行程終點處設置有下限位開關。3.根據權利要求2所述的一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，其特征在于:在所述吸料管的移動段管體外側固定套裝有空氣輔助進氣管，在空氣輔助進氣管與移動段管體之間形成環狀進氣通道。4.根據權利要求3所述的一種針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置，其特征在于:在所述吸料管的靜止段管體的管壁上安裝有壓力變送器。5.權利要求4所述的針對粉狀物料的自動化真空吸料裝置的使用方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟一:啟動羅茨真空栗，使吸料管內形成負壓，通過壓力變送器實時監測吸料管內壓力值，電液推桿處于縮回狀態，將裝滿粉狀物料的噸包袋置于吸料管的移動段管體正下方； 步驟二:啟動電液推桿，電液推桿執行伸出動作，帶動吸料管的移動段管體以及空氣輔助進氣管一起向下移動，使移動段管體的底端管口伸入噸包袋內并逐漸靠近粉狀物料，開始進行真空吸料； 步驟三:在真空吸料過程中，電液推桿需要執行伸出、停止或回縮動作，電液推桿的伸出、停止或回縮動作需要根據壓力變送器監測的壓力值進行確定，用于確定電液推桿動作執行的壓力值共有兩個判定點，分為低壓判定點和高壓判定點，當壓力變送器監測的壓力值小于低壓判定點時，電液推桿執行伸出動作，當壓力變送器監測的壓力值在低壓判定點與高壓判定點之間時，電液推桿執行停止動作，當壓力變送器監測的壓力值大于高壓判定點時，電液推桿執行回縮動作； 步驟四:當電液推桿工作行程終點處的下限位開關被觸發后，說明吸料管的移動段管體底端管口已經移動到噸包袋底部，噸包袋內的粉狀物料已完成真空吸料，此時電液推桿執行停止動作； 步驟五:當電液推桿的停止動作執行一段時間后，電液推桿再開始執行回縮動作，直到電液推桿工作行程起點處的上限位開關被觸發后，電液推桿重新執行停止動作，此時吸料管的移動段管體返回到噸包袋的正上方； 步驟六:將已經完成卸料的噸包袋移走，換上全新的裝滿粉狀物料的噸包袋，開始進行下一次真空吸料作業。
【文檔編號】B65G53/24GK106044238SQ201610542980
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發明人】高峰, 王新軍, 鄒成, 邵忠平, 徐立波
【申請人】沈陽鑫博工業技術股份有限公司