一種全自動禽蛋包裝系統的制作方法
【專利摘要】一種全自動禽蛋包裝系統，包括清洗機構、風干滅菌機構、稱重分揀機構及裝蛋機構，所述清洗機構包括清洗箱，能夠自動完成清洗?風干?滅菌?分揀?包裝等程序，既節省了雞蛋運輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費，又可以直接滿足進行遠距離運輸的要求，滿足消費者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進行批量重復包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產生，提高運輸安全性，同時根據禽蛋自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產品選用相對應的包裝盒，減少產品運輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產品運輸過程中的損壞，滿足現代化蛋類產品運輸的需要，還能夠解放工人手中勞動力，使其創造更多財富，適應現代化發展的需要。
【專利說明】
一種全自動禽蛋包裝系統
技術領域
[0001]本發明涉及禽蛋包裝技術領域，特別是涉及一種全自動禽蛋包裝系統。
【背景技術】
[0002]我國雞蛋產量豐富，但由于其生產發布點多，規模小和個體農戶為主的特點，使得國內的雞蛋分級包裝系統的研究起步較晚。目前國內雞蛋包裝類產品主要定位在大量上，做出來的包裝機構也占用較大的體積，可同時包裝量大，產品造價高。人工分揀，裝箱，耗費大量時間，工作效率低，而且多憑人眼或經驗來判斷等級，不能保證雞蛋分級的合理性，影響雞蛋銷售效益。

【發明內容】

[0003]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種自動完成清洗-風干-滅菌-分揀-包裝等程序，能夠縮短禽蛋的包裝時間，并根據禽蛋自身大小將其分類包裝的全自動禽蛋包裝系統。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0005]—種全自動禽蛋包裝系統，包括清洗機構、風干滅菌機構、稱重分揀機構及裝蛋機構，所述清洗機構包括清洗箱，所述清洗箱的一側設有側板，所述側板邊緣套設有鏈條，所述鏈條上固定有多個推桿，禽蛋于所述清洗箱內清洗后進入所述推桿與所述側板之間，所述側板的末端設有過渡板，所述推桿被鏈條帶動移動，以帶動所述禽蛋移動進入所述過渡板，所述風干滅菌機構包括設置于所述過渡板端部的滾子軌道，所述滾子軌道上依次設有風箱和滅菌箱，所述滾子軌道通過電機帶動其運動送蛋，所述禽蛋運動過程中通過所述風箱風干，并通過所述滅菌箱滅菌，所述滾子軌道的末端通過槽板連接于所述稱重分揀機構，所述稱重分揀機構包括支架，設置于所述支架上的主動輪、以及設置于所述主動輪外圍的導向板，所述導向板內側設有蛋盒用于裝滅菌后的禽蛋，所述蛋盒通過所述主動輪帶動，沿所述導向板移動，所述導向板的底部設有稱重傳感器，所述稱重傳感器的后側設有小蛋分揀機構和大蛋分揀機構，末端設有中蛋收集機構，所述小蛋分揀機構和所述大蛋分揀機構的結構相同，均包括設置于所述導向板底部的篩選板，所述篩選板通過氣缸控制，所述篩選板的底部設有滑道，所述中蛋收集機構也設有所述滑道位于所述導向板的端部，所述滑道的末端正對于對應的裝蛋機構，所述裝蛋機構包括輸蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述輸蛋板通過電機驅動轉動，所述輸蛋板的一側設有推蛋架，另一側設有滑槽，所述滑槽的末端設有裝蛋盒，通過所述推蛋架將所述禽蛋由所述輸蛋板推送至所述滑槽，并進入所述裝蛋盒內，所述裝蛋盒用于將多個所述禽蛋放入位于包裝臺上的蛋托內。
[0006]進一步，所述側板上設有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的兩側設有噴水管。
[0007]進一步，所述過渡板上設有分蛋條，相鄰所述分蛋條之間形成供所述禽蛋通過的軌道，每個所述軌道對應所述滾子軌道的一個通道。
[0008]進一步，所述滾子軌道由多排多列的馬鞍形滾子構成，電機驅動所述滾子軌道運動的同時，所述馬鞍形滾子相對其軸線自轉。
[0009]進一步，所述導向板的底部于所述稱重傳感器的前方設有含菌量檢測機構，包括設置于所述導向板底部的含菌量檢測傳感器，以及位于所述含菌量檢測傳感器下方的含菌量不合格蛋剔除機構，所述含菌量不合格蛋剔除機構的結構與所述小蛋分揀機構的結構相同。
[0010]進一步，所述篩選板的一端鉸接于所述導向板的底部，所述篩選板的底部鉸接于第一連桿，所述第一連桿的末端鉸接于所述氣缸的伸出端，通過所述氣缸控制所述篩選板轉動，以供禽蛋由所述篩選板打開的開口進入所述滑道內。
[0011]進一步，所述滑道的末端設有位置傳感器，當所述位置傳感器檢測到所述禽蛋經過所述滑道末端時，發送指令控制所述氣缸及所述篩選板復位。
[0012]進一步，所述輸蛋板上設有破損檢測機構，所述破損檢測機構包括破損檢測傳感器，當所述破損檢測傳感器檢測到所述禽蛋有破損痕跡時發送指令，控制破損蛋剔除裝置將破損的禽蛋撥動進入破損蛋運輸帶。
[0013]進一步，多個所述裝蛋盒并排裝設于橫向延伸的活動軸上，所述活動軸的兩端裝設于兩側的固定架上，所述固定架之間還設有絲杠，所述絲杠的一端連接于步進電機，所述絲杠上裝設有至少一螺紋塊，所述螺紋塊的一側連接于所述裝蛋盒，當所述步進電機帶動所述絲杠轉動時，所述螺紋塊相對于所述絲杠沿橫向移動，帶動所述裝蛋盒沿橫向移動，使多個所述裝蛋盒依次裝入禽蛋。
[0014]進一步，兩個所述固定架之間還設有固定軸，所述裝蛋盒的一側掛于所述固定軸上，每個所述裝蛋盒的兩側設有安裝板，多個所述裝蛋盒的所述安裝板之間通過銷軸固定，所述裝蛋盒內設有葉片，所述葉片呈S形，其中部鉸接于所述銷軸上，所述裝蛋盒的側壁設有開槽，所述固定架的側壁設有弧形槽和豎向槽用于容納所述活動軸的端部，當所述活動軸于所述弧形槽或所述豎向槽內滑動時，所述安裝板移動帶動所述葉片在所述開槽內移動，所述裝蛋盒的側壁于所述銷軸的上方設有限位柱，當所述葉片移動至碰到所述限位柱時，所述葉片繞所述銷軸轉動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入所述蛋托內。
[0015]本發明的有益效果:
[0016]本發明通過全自動禽蛋包裝系統，將清洗機構、風干滅菌機構、稱重分揀機構及裝蛋機構一體化設計，能夠自動完成清洗-風干-滅菌-分揀-包裝等程序，既節省了雞蛋運輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費，又可以直接滿足進行遠距離運輸的要求，滿足消費者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進行批量重復包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產生，提高運輸安全性，同時根據禽蛋自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產品選用相對應的包裝盒，減少產品運輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產品運輸過程中的損壞，滿足現代化蛋類產品運輸的需要，還能夠解放工人手中勞動力，使其創造更多財富，適應現代化發展的需要。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明全自動禽蛋包裝系統的整體結構示意圖；
[0018]圖2為本發明全自動禽蛋包裝系統中清洗機構的結構示意圖；
[0019]圖3為本發明全自動禽蛋包裝系統中風干滅菌機構的結構示意圖；
[0020]圖4為本發明全自動禽蛋包裝系統中稱重分揀機構的結構示意圖；
[0021 ]圖5為圖4中小蛋分棟機構的結構不意圖；
[0022]圖6為本發明全自動禽蛋包裝系統中裝蛋機構及包裝臺的結構示意圖；
[0023]圖7為圖6中裝蛋機構的結構示意圖；
[0024]圖8為圖7中推蛋機構的結構示意圖；
[0025]圖9為圖7中裝蛋部分的結構示意圖；
[0026]圖10為圖7中裝蛋盒的結構示意圖；
[0027]圖中，A—清洗機構、B—風干滅菌機構、C一稱重分揀機構、D—裝蛋機構、I一清洗箱、2—側板、3—推桿、4 一鏈條、5—清洗刷、6—噴水管、7—過渡板、8—分蛋條、9 一滾子軌道、10—風箱、11一風扇、12—風扇電機、13—防護罩、14一滅菌箱、15—滅菌燈、16—馬鞍形滾子、17—防護板、18—槽板、19一支架、20—主動輪、21—從動輪、22—電機、23—導向板、24—蛋盒、25—含菌量檢測傳感器、26—稱重傳感器、27—篩選板、28—第一連桿、29—第一氣缸、30—滑道、31 —位置傳感器、32—螺旋軌道、33—破損檢測傳感器、34—破蛋剔除裝置、35—包裝臺、36—輸蛋板、37—推蛋架、38—第二連桿、39—第三連桿、40—第二氣缸、41 一滑槽、42—裝蛋盒、43—活動軸、44 一固定架、45—絲杠、46—螺紋塊、47—步進電機、48—固定軸、49 一弧形槽、50—豎向槽、51 —滑桿、52—氣動馬達、53—安裝板、54—銷軸、55—限位柱、56—葉片、57—開槽、58—擋板。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0029]需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0030]另外，在本發明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
[0031 ]如圖1，本發明提供一種全自動禽蛋包裝系統，包括清洗機構A、風干滅菌機構B、稱重分揀機構C及裝蛋機構D，通過全自動機械及電控設計，可控制包裝系統自動完成禽蛋清洗-風干-滅菌-分揀-包裝等程序。
[0032]如圖1及圖2，清洗機構包括清洗箱I，清洗箱I的底部傾斜設置，清洗箱I內裝有清水用于清洗禽蛋。清洗箱I的一側設有側板2，側板2邊緣套設有鏈條4，鏈條4上固定有多個推桿3，推桿3與側板2之間具有一定的間隙，方便放置禽蛋，禽蛋放入清洗箱I內，沉入底部，清洗后通過清洗箱I底部的傾斜面滑入推桿3與側板2之間，通過電機帶動鏈輪轉動，進而帶動鏈條4轉動，推桿3隨著鏈條4的轉動而沿側板2向上移動，從而將禽蛋向上推送。側板2兩側的架子之間固定有清洗刷5，清洗刷5位于側板2的中上部，通過鏈輪驅動清洗刷5轉動，對禽蛋進行二次清洗，清洗刷5的兩側布置有噴水管6，輔助二次清洗，當禽蛋運動到側板2中部時，噴水管6噴水將禽蛋濕潤，然后經過清洗刷5時進行二次清潔，保證禽蛋更清潔。側板2的頂部末端設有過渡板7，通過鏈條4帶動推桿3移動，從而帶動禽蛋向上直至移動到側板2的頂部末端，滑入過渡板7內，過渡板7的另一側連接于風干滅菌機構B。
[0033]如圖1及圖3，風干滅菌機構B包括設置于過渡板7端部的滾子軌道9，過渡板7上設有分蛋條8，相鄰分蛋條8之間形成供禽蛋通過的軌道，每個軌道對應滾子軌道9的一個通道，從而將禽蛋分為六道，進而滾子軌道9。滾子軌道9由多排多列的馬鞍形滾子16構成，馬鞍形滾子16等間距分布在鏈條上，通過鏈條驅動滾子軌道9轉動，從而運送馬鞍形滾子16之間的禽蛋，在電機驅動滾子軌道9運動的同時，馬鞍形滾子16相對其軸線自轉，使禽蛋可以全方位進行風干滅菌，保證禽蛋徹底干燥。滾子軌道9上依次設有風箱10和滅菌箱14，風箱10和滅菌箱14固定于滾子軌道9側面的防護板17上，與滾子軌道9之間具有間隔。風箱10內設有風扇電機12以及連接于風扇電機12底部的風扇11，通過風扇電機12驅動風扇11轉動，以對滾子軌道9上的禽蛋風干。風箱10的底部設有防護罩13，防護罩13位于禽蛋上方，上面具有縫隙，既可以供風通過以風干禽蛋，又可以避免風扇11碰觸到禽蛋，造成禽蛋損傷。滅菌箱14的底部設有滅菌燈15，經過風干的禽蛋繼續移動到滅菌箱14的底部時，通過滅菌燈15照射，進行徹底消毒。滾子軌道9的末端通過槽板18連接于稱重分揀機構C，槽板18底面略低，方便雞蛋滾落到稱重分揀機構C中。
[0034]如圖4及圖5，稱重分揀機構C包括支架19，設置于支架19上的主動輪20和從動輪21，主動輪20和從動輪21外圍設有導向板23，導向板23內側設有蛋盒24，蛋盒24與槽板18—一對應，每排蛋盒24的數量與蛋托一排裝蛋位的數量相等。在本實施例中，蛋盒24六個一組，固定在一根細軸上，形成蛋盒軌道。電機22位于蛋盒軌道中下方內側，固定在支架19上，通過電機22驅動主動輪20轉動，帶動蛋盒24運動，持續接蛋。主動輪20為一開口圓盤，等距離開四個缺口，保證運轉時，蛋盒24的細軸恰好嵌入圓盤缺口，從動輪21設有兩個，分別位于蛋盒軌道左側和上部，固定在支架19上，起支撐、旋轉作用。導向板23的底部依次含菌量檢測機構和稱重分揀機構，含菌量檢測機構包括設置于導向板底部的含菌量檢測傳感器25，以及位于含菌量檢測傳感器25下方的含菌量不合格蛋剔除機構，含菌量檢測機構后側設有稱重傳感器26，稱重傳感器26的后側依次設有小蛋分揀機構、大蛋分揀機構及中蛋收集機構，含菌量不合格蛋剔除機構、小蛋分揀機構和大蛋分揀機構的結構相同，均包括設置于導向板23底部的篩選板27，篩選板27的底部設有滑道30，滑道30的末端設正對于對應的裝蛋機構D。在本實施例中，篩選板27的一端鉸接于導向板23的底部，篩選板27的底部鉸接于第一連桿28，第一連桿28的末端鉸接于第一氣缸29的伸出端，通過第一氣缸29控制篩選板28轉動，以供禽蛋由篩選板28打開的開口進入滑道30內。滑道30的末端設有位置傳感器31，當位置傳感器31檢測到禽蛋經過滑道30末端時，發送指令控制第一氣缸29及篩選板28復位，供下一個禽蛋通過。中蛋收集機構也設有滑道30位于導向板32的端部，當小蛋分揀機構將小蛋分揀出去，大蛋分揀機構將大蛋分揀出去之后，其它的禽蛋屬于中蛋，由導向板32的末端進入滑道30內。
[0035]當禽蛋運動到含菌量檢測傳感器25處，含菌量檢測傳感器25檢測禽蛋的含菌量，如果禽蛋含菌量超標，含菌量檢測傳感器25發出信號，第一氣缸29收縮，篩選板28向下轉動，禽蛋進入滑道30，滑入回運皮帶上，重新進入滅菌機構，二次滅菌。如果禽蛋含菌量不超標，禽蛋沿著導向板23的軌道進入稱重分揀機構，稱重傳感器26檢測經過的禽蛋的重量，根據其重量來驅動禽蛋運輸到對應的分揀機構。若禽蛋重量在小蛋的重量預設范圍內，禽蛋由小蛋分揀機構底部的滑道30滑入對應的小蛋裝蛋機構中，其中禽蛋的運動方式與含菌量檢測機構中禽蛋的運動方式相同，不再贅述。若禽蛋重量在大蛋的重量預設范圍內，禽蛋經過小蛋分揀機構時不會滑落，而繼續向前移動至大蛋分揀機構中，由大蛋分揀機構底部的滑道30滑入對應的大蛋裝蛋機構中。重量既不在小蛋的重量預設范圍內，也不在大蛋的重量預設范圍內，則自動判斷為中蛋，中蛋通過導向板23底部的軌道一直運動到中蛋收集機構中，由其底部的滑道30滑入對應的中蛋裝蛋機構中。滑道30的末端與螺旋軌道32的一端相連，分揀后的三種禽蛋分別由對應的螺旋軌道32進入相應的裝蛋機構D中。
[0036]如圖6，裝蛋機構D包括輸蛋板36，用于接收由螺旋軌道32滑下的禽蛋，輸蛋板36的一側正對于螺旋軌道32的末端處設有擋板58，保證從螺旋軌道32滑下的禽蛋進入輸蛋板36的凹孔中。輸蛋板36通過電機驅動轉動，輸蛋板36上設有破損檢測機構，破損檢測機構包括破損檢測傳感器33，當破損檢測傳感器33檢測到禽蛋有破損痕跡時發送指令，控制破損蛋副除裝置34將破損的禽蛋撥走，進入破損蛋運輸帶，破損蛋運輸帶將破損禽蛋送入破損蛋輸出裝置，集中處理。裝蛋機構D的蛋托設置于包裝臺35上，包裝臺35具有三個，分別為大蛋、中蛋、小蛋包裝臺35，分別連接于小蛋、中蛋、大蛋裝蛋機構，用于將不同種類的蛋托運送給裝蛋機構，三個裝蛋機構具有相同的結構和功能，每個裝蛋機構附帶一個破損蛋輸出端，都和破損蛋輸出裝置銜接，以將運輸過程中的破損蛋排除。
[0037]如圖7至圖8，輸蛋板36在鏈條上等間距安裝，電機驅動鏈條及其上的輸蛋板36轉動，持續不斷的送蛋，輸蛋板36的一側設有推蛋架37，另一側設有滑槽41。推蛋架37懸掛于輸蛋板36上方的支架上，支架上固定有第二氣缸40，推蛋架37的一端鉸接于第二連桿38的一端，第二連桿38的另一端鉸接于第三連桿39的一端，第三連桿39的中部鉸接于支架上，另一端鉸接于第二氣缸40的伸出端，通過第二氣缸40控制推蛋架37將輸蛋板36上的禽蛋推入滑槽41內。滑槽41傾斜設置，滑槽41的末端正對于裝蛋盒42，禽蛋由滑槽41滑入裝蛋盒42內。
[0038]如圖9及圖10，多個裝蛋盒42并排裝設于橫向延伸的活動軸43上，活動軸43的兩端裝設于兩側的固定架44上，固定架44之間還設有絲杠45，絲杠45的一端連接于步進電機47，絲杠45上裝設有至少一螺紋塊46，螺紋塊46的一側連接于裝蛋盒42，當步進電機47帶動絲杠45轉動時，螺紋塊46相對于絲杠45沿橫向移動，帶動裝蛋盒42沿橫向移動，使多個裝蛋盒42依次裝入禽蛋，在本實施例中，設置在活動軸43上的裝蛋盒42為六個，與蛋托上一排的六個裝蛋位相對應。兩個固定架44之間還設有固定軸48，裝蛋盒42的一側掛于固定軸48上。每個裝蛋盒42的兩側設有安裝板53，多個裝蛋盒42的安裝板53之間通過銷軸54固定，在本實施例中，安裝板53的前部通過一根銷軸54固定，后部通過另一根銷軸54固定，使多個裝蛋盒42之間彼此獨立，且又相互位置固定。安裝板53朝向活動軸43的端部通過軸孔套設于活動軸43，固定架44上設有弧形槽49，弧形槽49的底部設有豎向槽50，活動軸43的兩端部裝設于弧形槽49內，其中的一端通過軸承與滑桿51接觸，滑桿51的一端螺紋連接有氣動馬達52，滑桿51的另一端設有長形槽，通過氣動馬達52帶動滑桿51旋轉，滑桿51端部的長形槽推動活動軸43沿弧形槽49及豎向槽50滑動。
[0039]裝蛋盒42于安裝板53的前后兩側均設有葉片56，葉片56呈S形，其中部鉸接于銷軸54上，裝蛋時，葉片56頂部張開，底部收縮，供禽蛋裝入，并放置于兩側的葉片56之間。葉片56位于裝蛋盒42內部的表面上設有緩沖棉，防止禽蛋滑入裝蛋盒42時碰碎或碰裂。裝蛋盒42的側壁設有開槽57，當活動軸43于弧形槽49或豎向槽50內向下滑動時，安裝板53隨著活動軸43向下移動帶動葉片56在開槽57內向下移動。裝蛋盒42的側壁于銷軸54的上方設有限位柱55，當葉片56移動至碰到限位柱55時，葉片56繞銷軸54轉動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入蛋托內，實現裝蛋，一個蛋托裝蛋完成后，蛋托由包裝臺35的運輸帶送走，再對下一個蛋托進行裝蛋，如果循環，實現自動化作業。
[0040]本發明通過上述全自動禽蛋包裝系統，將清洗機構、風干滅菌機構、稱重分揀機構及裝蛋機構一體化設計，能夠自動完成清洗-風干-滅菌-分揀-包裝等程序，可縮短禽蛋類產品的包裝時間，同時根據物體自身大小將其分類包裝，這樣可以針對不同尺寸的產品選用相對應的包裝盒，減少產品運輸過程中的活動間隙，從而間接減少了產品運輸過程中的損壞，滿足現代化蛋類產品運輸的需要。在中小工廠作坊應用雞蛋分揀系統不但能解放工人手中勞動力，使其創造更多財富，而且可以在原產地對包裝雞蛋進行清洗-風干-滅菌-分揀-包裝等程序，既節省了雞蛋運輸過程中的前期蛋類收集時的時間花費，而且可以直接滿足進行遠距離運輸的要求，滿足消費者對雞蛋清潔，安全的要求，減少雞蛋進行批量重復包裝步驟，減少破蛋，損蛋的產生，提高運輸安全性。提高了鮮雞蛋包裝的安全性，提高包裝效率，促進農業電商的發展，提高農民收入，適應現代化發展的需要。
[0041]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種全自動禽蛋包裝系統，其特征在于，包括:清洗機構、風干滅菌機構、稱重分揀機構及裝蛋機構，所述清洗機構包括清洗箱，所述清洗箱的一側設有側板，所述側板邊緣套設有鏈條，所述鏈條上固定有多個推桿，禽蛋于所述清洗箱內清洗后進入所述推桿與所述側板之間，所述側板的末端設有過渡板，所述推桿被鏈條帶動移動，以帶動所述禽蛋移動進入所述過渡板，所述風干滅菌機構包括設置于所述過渡板端部的滾子軌道，所述滾子軌道上依次設有風箱和滅菌箱，所述滾子軌道通過電機帶動其運動送蛋，所述禽蛋運動過程中通過所述風箱風干，并通過所述滅菌箱滅菌，所述滾子軌道的末端通過槽板連接于所述稱重分揀機構，所述稱重分揀機構包括支架，設置于所述支架上的主動輪、以及設置于所述主動輪外圍的導向板，所述導向板內側設有蛋盒用于裝滅菌后的禽蛋，所述蛋盒通過所述主動輪帶動，沿所述導向板移動，所述導向板的底部設有稱重傳感器，所述稱重傳感器的后側設有小蛋分揀機構和大蛋分揀機構，末端設有中蛋收集機構，所述小蛋分揀機構和所述大蛋分揀機構的結構相同，均包括設置于所述導向板底部的篩選板，所述篩選板通過氣缸控制，所述篩選板的底部設有滑道，所述中蛋收集機構也設有所述滑道位于所述導向板的端部，所述滑道的末端正對于對應的裝蛋機構，所述裝蛋機構包括輸蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述輸蛋板通過電機驅動轉動，所述輸蛋板的一側設有推蛋架，另一側設有滑槽，所述滑槽的末端設有裝蛋盒，通過所述推蛋架將所述禽蛋由所述輸蛋板推送至所述滑槽，并進入所述裝蛋盒內，所述裝蛋盒用于將多個所述禽蛋放入位于包裝臺上的蛋托內。2.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述側板上設有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的兩側設有噴水管。3.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述過渡板上設有分蛋條，相鄰所述分蛋條之間形成供所述禽蛋通過的軌道，每個所述軌道對應所述滾子軌道的一個通道。4.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述滾子軌道由多排多列的馬鞍形滾子構成，電機驅動所述滾子軌道運動的同時，所述馬鞍形滾子相對其軸線自轉。5.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述導向板的底部于所述稱重傳感器的前方設有含菌量檢測機構，包括設置于所述導向板底部的含菌量檢測傳感器，以及位于所述含菌量檢測傳感器下方的含菌量不合格蛋剔除機構，所述含菌量不合格蛋剔除機構的結構與所述小蛋分揀機構的結構相同。6.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述篩選板的一端鉸接于所述導向板的底部，所述篩選板的底部鉸接于第一連桿，所述第一連桿的末端鉸接于所述氣缸的伸出端，通過所述氣缸控制所述篩選板轉動，以供禽蛋由所述篩選板打開的開口進入所述滑道內。7.根據權利要求6所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述滑道的末端設有位置傳感器，當所述位置傳感器檢測到所述禽蛋經過所述滑道末端時，發送指令控制所述氣缸及所述篩選板復位。8.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:所述輸蛋板上設有破損檢測機構，所述破損檢測機構包括破損檢測傳感器，當所述破損檢測傳感器檢測到所述禽蛋有破損痕跡時發送指令，控制破損蛋剔除裝置將破損的禽蛋撥動進入破損蛋運輸帶。9.根據權利要求1所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:多個所述裝蛋盒并排裝設于橫向延伸的活動軸上，所述活動軸的兩端裝設于兩側的固定架上，所述固定架之間還設有絲杠，所述絲杠的一端連接于步進電機，所述絲杠上裝設有至少一螺紋塊，所述螺紋塊的一側連接于所述裝蛋盒，當所述步進電機帶動所述絲杠轉動時，所述螺紋塊相對于所述絲杠沿橫向移動，帶動所述裝蛋盒沿橫向移動，使多個所述裝蛋盒依次裝入禽蛋。10.根據權利要求9所述的全自動禽蛋包裝系統，其特征在于:兩個所述固定架之間還設有固定軸，所述裝蛋盒的一側掛于所述固定軸上，每個所述裝蛋盒的兩側設有安裝板，多個所述裝蛋盒的所述安裝板之間通過銷軸固定，所述裝蛋盒內設有葉片，所述葉片呈S形，其中部鉸接于所述銷軸上，所述裝蛋盒的側壁設有開槽，所述固定架的側壁設有弧形槽和豎向槽用于容納所述活動軸的端部，當所述活動軸于所述弧形槽或所述豎向槽內滑動時，所述安裝板移動帶動所述葉片在所述開槽內移動，所述裝蛋盒的側壁于所述銷軸的上方設有限位柱，當所述葉片移動至碰到所述限位柱時，所述葉片繞所述銷軸轉動，其上部收縮，下部張開，禽蛋由下部張開的開口滑入所述蛋托內。
【文檔編號】B65B57/14GK106043786SQ201610615306
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】叢佩超, 孫方紅, 謝磊超, 張欣, 王廣楨
【申請人】遼寧工程技術大學