一種禽蛋自動裝箱機的制作方法
【專利摘要】一種禽蛋自動裝箱機，包括第一輸送帶，第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設有螺旋滾筒，螺旋滾筒被第一電機驅動旋轉，等間距分出多個禽蛋排布于第一輸送帶上，第一輸送帶的一側設有多個輸蛋軌道，輸蛋軌道遠離第一輸送帶的一端正對于蛋托同一排的多個裝蛋位，裝蛋位、輸蛋軌道及禽蛋一一對應，第一輸送帶上方架設有轉動軸，轉動軸上均勻設有多個撥動刷，轉動軸被第一步進電機驅動，帶動撥動刷轉動，以將禽蛋推入輸蛋軌道并對應進入裝蛋位，蛋托放置于第二輸送帶上，當蛋托上同一排的裝蛋位裝滿禽蛋時，第二步進電機驅動第二輸送帶移動一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。上述自動裝箱機可以提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，降低了工人的勞動強度。
【專利說明】
一種禽蛋自動裝箱機
技術領域
[0001]本發明涉及禽蛋包裝技術領域，特別是涉及一種禽蛋自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]我國農產品含量豐富，近年來隨著雞蛋的營養價值被越來越多的人們接受，人們對雞蛋的需求量不斷增加，傳統的產地自銷模式難以給養殖戶帶來更多的經濟效益，促使人們打破區域經濟的壁皇，對雞蛋進行遠距離運輸。據調查，目前中小型的雞蛋分裝基地內及養殖廠內，雞蛋的裝箱仍采用人工操作。人工操作勞動強度大，勞動效率低，經濟效益少。而采用機械手進行自動裝蛋，機械結構復雜，耗費巨大，不適于中小型雞蛋分裝基地使用。
[0003]因此，有必要設計一種更好的禽蛋裝箱結構，以解決上述問題。
【發明內容】
[0004]針對現有技術存在的問題，本發明提供一種提高禽蛋的分揀和裝箱效率，降低工人勞動強度，適用于中小型分裝基地的禽蛋自動裝箱機。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]—種禽蛋自動裝箱機，包括第一輸送帶，所述第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒被第一電機驅動旋轉，等間距分出多個禽蛋排布于所述第一輸送帶上，所述第一輸送帶的一側設有多個輸蛋軌道，所述輸蛋軌道遠離所述第一輸送帶的一端正對于蛋托同一排的多個裝蛋位，所述裝蛋位、所述輸蛋軌道及所述禽蛋一一對應，所述第一輸送帶上方架設有轉動軸，所述轉動軸上均勻設有多個撥動刷，所述撥動刷與所述輸蛋軌道入口相對應，所述轉動軸被第一步進電機驅動，帶動所述撥動刷轉動，以將所述禽蛋推入所述輸蛋軌道并對應進入所述裝蛋位，所述蛋托放置于第二輸送帶上，所述第二輸送帶被第二步進電機驅動，當所述蛋托上同一排的所述裝蛋位裝滿禽蛋時，所述第二步進電機驅動所述第二輸送帶移動一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。
[0007]進一步，所述第一電機的輸出軸通過皮帶連接于皮帶輪，所述皮帶輪安裝于所述螺旋滾筒的輸出軸，以帶動所述螺旋滾筒轉動。
[0008]進一步，所述第一輸送帶的兩端套設于第一同步輪，所述第一同步輪安裝于第二電機的輸出軸上，通過所述第二電機驅動所述第一同步輪轉動，進而驅動所述第一輸送帶移動送蛋。
[0009]進一步，所述輸蛋軌道為螺旋狀，其面向所述第一輸送帶的入口高度大于面向所述蛋托的出口高度。
[0010]進一步，所述第一輸送帶遠離所述禽蛋送入的一端設有第一傳感器，當所述第一輸送帶上運送的禽蛋與所述輸蛋軌道一一對應時，所述第一傳感器檢測到相應信號并發送指令，所述第一步進電機工作，驅動所述撥蛋刷旋轉，將所述第一輸送帶上的禽蛋撥入所述輸蛋軌道。
[0011]進一步，所述輸蛋軌道的一側設有第二傳感器，當所述蛋托一排裝蛋位裝滿禽蛋時，所述第二傳感器檢測到相應信號并發送指令，所述第二步進電機工作，驅動所述第二輸送帶帶動所述蛋托移動一定距離。
[0012]進一步，所述第二輸送帶的一側設有蜂鳴器，當所述第二傳感器檢測到所述蛋托的所有裝蛋位裝滿禽蛋時，所述蜂鳴器報警，提示收蛋。
[0013]進一步，第二輸送帶的兩端套設于第二同步輪，其中一個所述第二同步輪固定于第一轉軸上，所述第一轉軸的兩端固定有槽輪，所述槽輪的一側與缺口圓盤相配合，所述缺口圓盤固定于第二轉軸的兩端，所述第二轉軸的中部固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二步進電機的輸出軸上，當所述第二步進電機驅動一次，所述缺口圓盤轉動一周，所述槽輪被所述缺口圓盤驅動轉動1/4周，帶動所述第一轉軸轉動，進而帶動所述第二輸送帶移動，使所述蛋托移動一定距離。
[0014]進一步，所述第二輸送帶的一側還設有第三輸送帶，所述第三輸送帶被第三步進電機驅動，以將空蛋托運送至所述第二輸送帶。
[0015]進一步，所述第三輸送帶的上方設有蛋托架，所述蛋托架內裝設有多個蛋托堆疊設置，所述第三輸送帶的兩側表面上均設有推板，所述第三步進電機每驅動一次，所述第三輸送帶運行半周，所述推板將最底層的所述蛋托推送至所述第二輸送帶。
[0016]本發明的有益效果:
[0017]通過螺旋滾筒將禽蛋均勻排布于第一輸送帶上對應輸蛋軌道的位置處，并通過第一步進電機驅動撥蛋刷轉動，將禽蛋推入輸蛋軌道并對應進入蛋托上的一排裝蛋位，且第二步進電機可驅動第二輸送帶帶著蛋托移動一定的距離，供下一排裝蛋位裝蛋，使得上述裝箱機可以自動進行蛋托上多排多列裝蛋位的裝蛋，通過多條輸蛋軌道和對應的撥蛋刷，可以一次性將一排裝蛋位裝滿。通過自動化裝箱可以減少禽蛋的裝箱時間，提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，降低了工人的勞動強度，增加禽蛋產品的經濟效益，適用于中小型禽蛋分裝基地。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明禽蛋自動裝箱機的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中分蛋裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為分蛋裝置另一個視角的結構示意圖；
[0021]圖4為圖1中撥蛋裝置的結構示意圖；
[0022]圖5為圖1中裝蛋裝置的結構示意圖；
[0023]圖6為圖1中蛋托輸送裝置的結構示意圖；
[0024]圖中，丨一送蛋軌道、2一第一輸送帶、3 一螺旋滾筒、4 一第一電機、5 一皮帶、6 一皮帶輪、7—支架、8—輸蛋軌道、9一轉動軸、10—第一步進電機、11一聯軸器、12—撥蛋刷、13—第一同步輪、14 一第二電機、15—第一傳感器、16—第二傳感器、17—蛋托、18—第二輸送帶、19 一第二同步輪、20—第一轉軸、21—槽輪、22—缺口圓盤、23—第二轉軸、24—第一齒輪、25—第二齒輪、26—第二步進電機、27—蜂鳴器、28—托板、29—第二輸送帶、30—第二步進電機、31 —蛋托架、32—推板。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0026]需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0027]另外，在本發明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
[0028]如圖1，本發明提供一種禽蛋自動裝箱機，用于將禽蛋(例如雞蛋或鴨蛋等)自動裝入蛋托17，禽蛋自動裝箱機包括分蛋裝置、撥蛋裝置、裝蛋裝置以及蛋托輸送裝置依次相連，上述裝置均裝設于支架7上。
[0029]如圖1至圖3，圖2、圖3為分蛋裝置的結構示意圖。分蛋裝置包括第一輸送帶2，第一輸送帶2的一端連接于送蛋軌道I，禽蛋由送蛋軌道I送入第一輸送帶2，第一輸送帶2的中部設有螺旋滾筒3，螺旋滾筒3被第一電機4驅動旋轉，等間距分出多個禽蛋排布于后側的第一輸送帶2上。第一電機4的輸出軸通過皮帶5連接于皮帶輪6，皮帶輪6安裝于螺旋滾筒3的輸出軸，第一電機4為可變速電機，通過改變第一電機4的轉速，可以改變螺旋滾筒3分蛋的時間間隔，從而控制禽蛋在第一輸送帶2上的排布間隔。通過第一電機4帶動皮帶5轉動，進而帶動皮帶輪6及螺旋滾筒3轉動，螺旋滾筒3每轉動一周，等間距分出一個禽蛋進入后側的撥蛋裝置。
[0030]如圖1及圖4，圖4是撥蛋裝置的結構示意圖。第一輸送帶2的兩端套設于第一同步輪13，第一同步輪13安裝于第二電機14的輸出軸上，通過第二電機14驅動第一同步輪13轉動，進而驅動第一輸送帶2持續移動送蛋，實現自動化送蛋。第一輸送帶2的一側設有多個輸蛋軌道8，輸蛋軌道8遠離第一輸送帶2的一端正對于蛋托17同一排的多個裝蛋位，裝蛋位、輸蛋軌道8及禽蛋一一對應，因此可以一次性的將同一排的多個裝蛋位裝滿。在本實施例中，輸蛋軌道8為螺旋狀，其面向第一輸送帶2的入口高度大于面向蛋托17的出口高度，使得禽蛋進入輸蛋軌道8后，在其自身重力作用下滑動到蛋托17的裝蛋位上。第一輸送帶2上方架設有轉動軸9，轉動軸9的一端通過聯軸器11連接于第一步進電機10，轉動軸9上均勻設有多個撥動刷12，撥動刷12與輸蛋軌道8入口相對應，通過第一步進電機10驅動轉動軸9旋轉，帶動撥動刷12轉動，以將禽蛋推入輸蛋軌道8并對應進入裝置。
[0031 ] 第一輸送帶2遠離禽蛋送入的一端設有第一傳感器15，當第一輸送帶2上運送的禽蛋與輸蛋軌道8—一對應時，第一傳感器15檢測到相應信號并發送指令，第一步進電機10開始工作，驅動撥蛋刷12旋轉，將第一輸送帶2上的禽蛋撥入輸蛋軌道8，進而進入裝蛋裝置中。
[0032]如圖1及圖5，圖5為裝蛋裝置的結構示意圖。裝蛋裝置包括第二輸送帶18及放置于第二輸送帶18上的蛋托17。第二輸送帶18位于輸蛋軌道8出口的下方，上下兩側的第二輸送帶18之間安裝有托板28，用于支撐第二輸送帶18保證其水平運動，防止其在重力作用下彎曲。第二輸送帶18的兩端套設于第二同步輪19，其中一個第二同步輪19固定于第一轉軸20上，第一轉軸20的兩端固定有槽輪21，槽輪21的一側與缺口圓盤22相配合，缺口圓盤22固定于第二轉軸23的兩端，第二轉軸23的中部固定有第一齒輪24，第一齒輪24與第二齒輪25相嚙合，第二齒輪25固定于第二步進電機26的輸出軸上，當第二步進電機26驅動一次，缺口圓盤22轉動一周，槽輪21被缺口圓盤22驅動轉動1/4周，帶動第一轉軸20轉動，進而帶動第二輸送帶18移動，使蛋托17向前移動一定的距離，該距離為相鄰兩排裝蛋位之間的距離，即通過第二步進電機26可自動驅動蛋托17向前移動，供下一排的裝蛋位裝蛋。
[0033]輸蛋軌道8的一側設有第二傳感器16，當蛋托17—排裝蛋位裝滿禽蛋時，第二傳感器16檢測到相應信號并發送指令，第二步進電機26工作，驅動第二輸送帶18帶動蛋托17移動一定距離。第二輸送帶18的一側設有蜂鳴器27，當第二傳感器16檢測到蛋托17的裝蛋位全部裝滿禽蛋時，蜂鳴器27報警3秒，提示人工收蛋。
[0034]如圖1及圖6，圖6為蛋托輸送裝置的結構示意圖。第二輸送帶18的一側還設有第三輸送帶29，第三輸送帶29被第三步進電機30驅動，以將空蛋托17運送至第二輸送帶18上。第三輸送帶29的上方設有蛋托架31，蛋托架31內裝設有多個蛋托17堆疊設置，第三輸送帶29的兩側表面上均設有推板32，當第二傳感器16檢測到蛋托17裝滿時，第三步進電機30工作，第三步進電機30每驅動一次，第三輸送帶29運行半周，推板32將最底層的空蛋托17推送至第二輸送帶18上，以進行下一個蛋托17的裝蛋作業。
[0035]本發明禽蛋自動裝箱機可以自動進行蛋托17上多排多列裝蛋位的裝蛋，通過多條輸蛋軌道8和對應的撥蛋刷12，可以一次性將一排裝蛋位裝滿，通過自動化裝箱可以減少禽蛋的裝箱時間，提高了禽蛋的分揀和裝箱效率，而人工只需將裝好的蛋托17收走即可，降低了工人的勞動強度，增加禽蛋產品的經濟效益，適用于中小型禽蛋分裝基地，使養殖戶獲得更大的經濟效益，同時加快禽蛋產品的市場流通。
[0036]以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種禽蛋自動裝箱機，其特征在于，包括:第一輸送帶，所述第一輸送帶的一端供禽蛋送入，中部設有螺旋滾筒，所述螺旋滾筒被第一電機驅動旋轉，等間距分出多個禽蛋排布于所述第一輸送帶上，所述第一輸送帶的一側設有多個輸蛋軌道，所述輸蛋軌道遠離所述第一輸送帶的一端正對于蛋托同一排的多個裝蛋位，所述裝蛋位、所述輸蛋軌道及所述禽蛋一一對應，所述第一輸送帶上方架設有轉動軸，所述轉動軸上均勻設有多個撥動刷，所述撥動刷與所述輸蛋軌道入口相對應，所述轉動軸被第一步進電機驅動，帶動所述撥動刷轉動，以將所述禽蛋推入所述輸蛋軌道并對應進入所述裝蛋位，所述蛋托放置于第二輸送帶上，所述第二輸送帶被第二步進電機驅動，當所述蛋托上同一排的所述裝蛋位裝滿禽蛋時，所述第二步進電機驅動所述第二輸送帶移動一定距離，供下一排的裝蛋位裝蛋。2.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第一電機的輸出軸通過皮帶連接于皮帶輪，所述皮帶輪安裝于所述螺旋滾筒的輸出軸，以帶動所述螺旋滾筒轉動。3.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第一輸送帶的兩端套設于第一同步輪，所述第一同步輪安裝于第二電機的輸出軸上，通過所述第二電機驅動所述第一同步輪轉動，進而驅動所述第一輸送帶移動送蛋。4.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述輸蛋軌道為螺旋狀，其面向所述第一輸送帶的入口高度大于面向所述蛋托的出口高度。5.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第一輸送帶遠離所述禽蛋送入的一端設有第一傳感器，當所述第一輸送帶上運送的禽蛋與所述輸蛋軌道一一對應時，所述第一傳感器檢測到相應信號并發送指令，所述第一步進電機工作，驅動所述撥蛋刷旋轉，將所述第一輸送帶上的禽蛋撥入所述輸蛋軌道。6.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述輸蛋軌道的一側設有第二傳感器，當所述蛋托一排裝蛋位裝滿禽蛋時，所述第二傳感器檢測到相應信號并發送指令，所述第二步進電機工作，驅動所述第二輸送帶帶動所述蛋托移動一定距離。7.根據權利要求6所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第二輸送帶的一側設有蜂鳴器，當所述第二傳感器檢測到所述蛋托的所有裝蛋位裝滿禽蛋時，所述蜂鳴器報警，提示收蛋。8.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:第二輸送帶的兩端套設于第二同步輪，其中一個所述第二同步輪固定于第一轉軸上，所述第一轉軸的兩端固定有槽輪，所述槽輪的一側與缺口圓盤相配合，所述缺口圓盤固定于第二轉軸的兩端，所述第二轉軸的中部固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二步進電機的輸出軸上，當所述第二步進電機驅動一次，所述缺口圓盤轉動一周，所述槽輪被所述缺口圓盤驅動轉動1/4周，帶動所述第一轉軸轉動，進而帶動所述第二輸送帶移動，使所述蛋托移動一定距離。9.根據權利要求1所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第二輸送帶的一側還設有第三輸送帶，所述第三輸送帶被第三步進電機驅動，以將空蛋托運送至所述第二輸送帶。10.根據權利要求9所述的禽蛋自動裝箱機，其特征在于:所述第三輸送帶的上方設有蛋托架，所述蛋托架內裝設有多個蛋托堆疊設置，所述第三輸送帶的兩側表面上均設有推板，所述第三步進電機每驅動一次，所述第三輸送帶運行半周，所述推板將最底層的所述蛋托推送至所述第二輸送帶。
【文檔編號】B65B23/06GK106043787SQ201610575338
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發明人】叢佩超, 孫方紅, 謝磊超, 張欣, 王廣楨
【申請人】遼寧工程技術大學