紙片成型包裝設備的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種包裝設備，特別涉及一種紙片成型包裝設備。本發明提供了如下技術方案：一種紙片成型包裝設備，包括有機體、設于機體上的待包裝電池輸送機構、與待包裝電池輸送機構銜接的電池堆疊整理機構、紙張放置機構、與紙張放置機構銜接的紙張傳送機構及與紙張傳送機構銜接的成型盒體轉運機構、紙張傳送機構與成型盒體轉運機構之間設有盒體成型機構，盒體成型機構的一端與電池堆疊整理機構銜接，另一端設有包裝成品輸出機構。采用上述技術方案，提供了一種降低生產成本、提高包裝效率、結構緊湊、簡單的紙片成型包裝設備。
【專利說明】
紙片成型包裝設備
技術領域
[0001]本發明涉及一種包裝設備，特別涉及一種紙片成型包裝設備。
【背景技術】
[0002]電池為一種柱狀體，可將其內的化學能轉化為電能。傳統的電池加工完成后，需要將成排的電池放置于包裝盒中實施包裝。傳統的包裝方式為手動包裝，即人工將紙片折疊成用于包裝的包裝盒，然后將電池整理成排狀，將多組排狀的電池實施堆疊放置于包裝盒內。人工折疊的包裝盒的外形無法完全保持統一，大多會存在一定的差異，而且人工折疊包裝需要耗費大量的人力，不僅生產成本較高，而且包裝效率較低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種一種降低生產成本、提高包裝效率、結構緊湊、簡單的紙片成型包裝設備。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種紙片成型包裝設備，其特征在于:包括有機體、設于機體上的待包裝電池輸送機構、與待包裝電池輸送機構銜接的電池堆疊整理機構、紙張放置機構、與紙張放置機構銜接的紙張傳送機構及與紙張傳送機構銜接的成型盒體轉運機構、紙張傳送機構與成型盒體轉運機構之間設有盒體成型機構，盒體成型機構的一端與電池堆疊整理機構銜接，另一端設有包裝成品輸出機構。
[0005]采用上述技術方案，當電池由待包裝電池輸送機構處輸送至電池堆疊整理機構中，電池堆疊整理機構會對進入其內的電池實施排列及層層堆疊，電池在實施排列及堆疊的過程中，紙張傳送機構中的部件將紙張放置機構中的紙張實施提取，并通過紙張傳送機構傳送至盒體成型機構處實施盒體的成型，盒體成型后由成型盒體轉運機構轉運至電池堆疊整理機構處，使排列堆疊的電池進入到盒體中，然后再次通過成型盒體轉運機構將裝有電池的包裝盒轉運至包裝成品輸出機構處實施輸出，依次循環。上述各機構的設置及銜接，可實現自動送紙、盒體自動成型，電池的堆疊整理及將堆疊的電池放入到包裝盒中輸出。此過程中無需人工操作，而且從電池整理、盒體的成型及轉運連貫的進行，為提高包裝效率提供了鋪墊，同時降低了因為人工產生的生產成本，提高了包裝效率。
[0006]本發明進一步設置為:電池堆疊整理機構包括有輸送平臺、架設于輸送平臺上的安裝框，安裝框的橫向一端為整理輸入端，另一端整理輸出端，安裝框內設有供電池放置的放置空間，安裝框相對于與輸送平臺銜接一端的另一端處設有處于放置空間內可沿放置空間橫向往復移動的逐層整理單元，輸送平臺與逐層整理單元之間設有可封合的撐托單元，撐托單元與輸送平臺之間具有輸送空間，輸送平臺上設有當撐托單元處于開合狀態時將輸送空間內的電池推移至撐托單元處的推動單元。
[0007]其中，逐層整理單元包括有架設于安裝框的整理塊，整理塊通過導軌處于安裝框內橫向移動，整理塊朝向放置空間一端的端面上設有臺階狀的整理缺口，安裝框的橫向一側設有與該整理塊聯動的整理驅動氣缸;所述的撐托單元包括有設于輸送平臺與逐層整理單元之間可張合的至少兩塊承托板，安裝框上設有驅動承托板張合的張合驅動氣缸;所述的推動單元包括有處于輸送平臺底部的并可透過承托板延伸至放置空間內的推動塊及驅動驅動塊的推動氣缸;所述安裝框的整理輸出端處設有轉接機構，該轉接機構包括有架設于整理輸出端處并與放置空間呈垂直狀設置的轉接推板及與該轉接推板銜接并與放置空間同向設置的轉接移出推板，轉接推板及轉接移出推板分別通過推板氣缸驅動。
[0008]采用上述技術方案，當第一層電池由輸送平臺進入到安裝框內，此時，撐托單元呈開合狀態，推動單元將第一層電池推至放置空間內并由合并的撐托單元對其實施承托，此時輸送空間內依次有二次電池進入，依此循環，直至處于撐托單元中的電池進入到逐層整理單元中，通過逐層整理單元的整理，促使電池得到有序的堆疊，并通過逐層整理單元沿安裝框的橫向移動將堆疊完成的電池輸出至下一步的包裝工序中(即進入到成型盒體轉運機構中)，這樣設置可持續的對進入到放置空間內的電池實施整理、堆疊，而且具有持續性，從而提高了對電池的整理速度，提高了包裝效率，而且無需人工操作，節省了由人工產生的大量生產本體。逐層整理單元中整理塊上臺階狀整理缺口的設置可實現電池的逐步整理，即從少到多的整理，這樣設置不僅結構簡單，而且使整理步驟合理，有序;撐托單元中至少兩塊可張合的承托板的設置張合自如，聯動性穩定，可對電池實施穩定的承托;推動單元中推動塊的設置結構簡單，而且安裝及加工較為方便。
[0009]本發明進一步設置為:成型盒體轉運機構包括有可軸向旋轉的外殼及均布于外殼外部輪廓上的至少兩個成型盒體卡持座，所述外殼內位于成型盒體卡持座的對應處設有間歇性吸附組件。
[0010]其中，間歇性吸附組件包括有可與外部氣源聯動的吸盤;外殼上設有安裝孔，該安裝孔處架設有驅動外殼周向旋轉的轉軸，轉軸的軸向一端與驅動源聯動連接，另一端架設于一支撐架上，該支撐架與轉軸之間設有減震彈簧。
[0011]采用上述技術方案，外殼可周向實施旋轉，其上的成型盒體卡持座的設置可將空的成型盒體通過外殼的旋轉轉運至堆疊成型的電池處，電池堆疊整理機構將堆疊成型的電池放置于盒體中，這樣的轉運過程無需人工操作，而且運行穩定。間歇性吸附組件的設置是為了對處于成型盒體卡持座中的盒體實施吸附，防止在轉運過程中盒體由成型卡持座上脫離。選用吸盤是由于吸盤的吸附力度較強，而且成本低廉，加工及安裝較為方便。
[0012]本發明更進一步設置為:紙張放置機構包括有框體及架設于框體上呈環狀的檔桿，檔桿之間具有紙張放置空間，擋桿與框體之間設有調節組件，該調節組件包括有設于檔桿與框體之間的調節螺桿。
[0013]采用上述技術方案，紙張放置機構中的檔桿可通過與框體之間的調節組件實施調節，以此控制紙張放置空間的大小，以便于不同尺寸盒體紙張的放置，通用性強。
[0014]本發明更進一步設置為:紙張傳送機構包括有設于紙張放置機構與成型盒體轉運機構之間的滑軌、設于滑軌上可沿滑軌往復移動的傳送架及處于滑軌處往復擺動將紙張放置機構中的紙張輸送至傳送架上的擺臂，擺臂上設有吸附紙張的吸盤，滑軌處設有驅動傳送架移動及擺臂擺動的驅動組件;所述的盒體成型機構包括有架設于軌道與成型盒體轉運機構之間的成型板，該成型板上開設有盒體成型槽，軌道與成型板之間設有紙張升降組件。
[0015]其中，傳送架包括有架設于滑軌上的滑移框，該滑移框的縱向兩端分別設有紙張限位塊;所述的驅動組件包括有驅動電機、與驅動電機聯動的凸輪及與凸輪聯動的連桿;所述成型板上的盒體成型槽包括有矩形成型腔及對稱分布于矩形成型腔兩側的成型槽;所述的紙張升降組件包括有架設于軌道處的升降臂;所述的驅動組件包括有驅動電機、與驅動電機聯動的凸輪及與凸輪聯動的連桿。
[0016]采用上述技術方案，紙張傳送機構中的擺臂通過驅動組件驅動，促使其擺動，在擺動過程中，可將紙張放置空間中的紙張吸附至傳送架上，然后傳送架通過其上的紙張限位塊對紙張實施卡滯，防止在傳送過程中紙張脫離傳送架或紙張的放置位置發生改變而影響到后續的折疊成型，盒體成型機構中成型板以及成型板上盒體成型槽的設置不僅加工方便，而且結構簡單，紙張升降組件的設置是為了將傳送架上的紙張輸送至成型板實施實施成型，同時便于成型的盒體與成型盒體轉運機構實施銜接。
[0017]本發明更進一步設置為:待包裝電池輸送機構包括有與電池堆疊整理機構銜接的輸送帶;所述的包裝成品輸出機構包括有成品輸出輸送帶，所述的成型盒體轉運機構與成品輸出輸送帶的對應處設有成品推出塊及成品推出氣缸。
[0018]采用上述技術方案，這樣設置使得電池的輸送及成品的輸出為自動化，無需人工操作，提高了包裝效率。
[0019]下面結合附圖對本發明作進一步描述。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實施例的立體不意圖；
圖2為本發明實施例中成型盒體轉運機構及紙張傳送機構的立體示意圖；
圖3為本發明實施例中紙張傳送機構及盒體成型機構的局部立體示意圖；
圖4為本發明實施例中傳送架的立體示意圖；
圖5為本發明實施例中成型板的立體示意圖；
圖6為本發明實施例中成型盒體轉運機構的立體示意圖；
圖7為本發明實施例中成型盒體轉運機構的分解示意圖；
圖8為本發明實施例中電池堆疊整理機構的立體示意圖；
圖9為圖8的A向不意圖；
圖10為本發明實施例中電池堆疊整理機構的局部分解示意圖；
圖11為本發明實施例中撐托單元及推動單元的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1一圖11所示的一種紙片成型包裝設備，包括有機體1、設于機體I上的待包裝電池輸送機構2、與待包裝電池輸送機構2銜接的電池堆疊整理機構3、紙張放置機構4、與紙張放置機構4銜接的紙張傳送機構5及與紙張傳送機構5銜接的成型盒體轉運機構6、紙張傳送機構5與成型盒體轉運機構6之間設有盒體成型機構7，盒體成型機構7的一端與電池堆疊整理機構3銜接，另一端設有包裝成品輸出機構8。上述方案中，當電池由待包裝電池輸送機構2處輸送至電池堆疊整理機構3中，電池堆疊整理機構3會對進入其內的電池實施排列及層層堆疊，電池在實施排列及堆疊的過程中，紙張傳送機構5中的部件將紙張放置機構4中的紙張實施提取，并通過紙張傳送機構5傳送至盒體成型機構7處實施盒體的成型，盒體成型后由成型盒體轉運機構6轉運至電池堆疊整理機構3處，使排列堆疊的電池進入到盒體中，然后再次通過成型盒體轉運機構7將裝有電池的包裝盒轉運至包裝成品輸出機構8處實施輸出，依次循環。上述各機構的設置及銜接，可實現自動送紙、盒體自動成型，電池的堆疊整理3及將堆疊的電池放入到包裝盒中輸出。此過程中無需人工操作，而且從電池整理、盒體的成型及轉運連貫的進行，為提高包裝效率提供了鋪墊，同時降低了因為人工產生的生產成本，提高了包裝效率。
[0022]在本發明實施例中，電池堆疊整理機構3包括有輸送平臺31、架設于輸送平臺31上的安裝框32，安裝框32的橫向一端為整理輸入端321，另一端整理輸出端322，安裝框32內設有供電池放置的放置空間323，安裝框32相對于與輸送平臺31銜接一端的另一端處設有處于放置空間323內可沿放置空間323橫向往復移動的逐層整理單元33，輸送平臺31與逐層整理單元33之間設有可封合的撐托單元34，撐托單元34與輸送平臺31之間具有輸送空間35，輸送平臺31上設有當撐托單元34處于開合狀態時將輸送空間35內的電池推移至撐托單元34處的推動單元36。逐層整理單元33包括有架設于安裝框32的整理塊331，整理塊331通過導軌37處于安裝框32內橫向移動，整理塊331朝向放置空間323—端的端面上設有臺階狀的整理缺口 3311，安裝框32的橫向一側設有與該整理塊331聯動的整理驅動氣缸333;撐托單元34包括有設于輸送平臺31與逐層整理單元33之間可張合的至少兩塊承托板341，安裝框32上設有驅動承托板341張合的張合驅動氣缸342;推動單元36包括有處于輸送平臺31底部的并可透過承托板341延伸至放置空間323內的推動塊361及驅動驅動塊361的推動氣缸362;安裝框32的整理輸出端322處設有轉接機構38，該轉接機構38包括有架設于整理輸出端322處并與放置空間323呈垂直狀設置的轉接推板381及與該轉接推板381銜接并與放置空間323同向設置的轉接移出推板382，轉接推板381及轉接移出推板382分別通過推板氣缸383驅動。當第一層電池由輸送平臺31進入到安裝框32內，此時，撐托單元34呈開合狀態，推動單元36將第一層電池推至放置空間323內并由合并的撐托單元34對其實施承托，此時輸送空間35內依次有二次電池進入，依此循環，直至處于撐托單元34中的電池進入到逐層整理單元33中，通過逐層整理單元33的整理，促使電池得到有序的堆疊，并通過逐層整理單元33沿安裝框32的橫向移動將堆疊完成的電池輸出至下一步的包裝工序中(即進入到成型盒體轉運機構6中)，這樣設置可持續的對進入到放置空間323內的電池實施整理、堆疊，而且具有持續性，從而提高了對電池的整理速度，提高了包裝效率，而且無需人工操作，節省了由人工產生的大量生產本體。逐層整理單元33中整理塊331上臺階狀整理缺口 3311的設置可實現電池的逐步整理，即從少到多的整理，這樣設置不僅結構簡單，而且使整理步驟合理，有序;撐托單元34中至少兩塊可張合的承托板341的設置張合自如，聯動性穩定，可對電池實施穩定的承托;推動單元36中推動塊的設置結構簡單，而且安裝及加工較為方便。需要說明的是，本發明實施例中整理塊331上呈臺階狀的整理缺槽3311處于安裝框整理輸入端321處的一端為最低端，處于安裝框整理輸出端322的一端為最高端。
[0023]本發明實施例中的成型盒體轉運機構6包括有可軸向旋轉的外殼61及均布于外殼61外部輪廓上的至少兩個成型盒體卡持座62，外殼61內位于成型盒體卡持座62的對應處設有間歇性吸附組件63。間歇性吸附組件63包括有可與外部氣源聯動的吸盤631;外殼61上設有安裝孔611，該安裝孔611處架設有驅動外殼61周向旋轉的轉軸64，轉軸64的軸向一端與驅動源聯動連接，另一端架設于一支撐架65上，該支撐架65與轉軸64之間設有減震彈簧66，驅動源可為電機。外殼61可周向實施旋轉，其上的成型盒體卡持座62的設置可將空的成型盒體通過外殼61的旋轉轉運至堆疊成型的電池處，電池堆疊整理機構3將堆疊成型的電池放置于盒體中，這樣的轉運過程無需人工操作，而且運行穩定。間歇性吸附組件63的設置是為了對處于成型盒體卡持座62中的盒體實施吸附，防止在轉運過程中盒體由成型卡持座62上脫離。選用吸盤631是由于吸盤631的吸附力度較強，而且成本低廉，加工及安裝較為方便。
[0024]本發明實施例中的紙張放置機構4包括有框體41及架設于框體41上呈環狀的檔桿42，檔桿42之間具有紙張放置空間43，擋桿42與框體41之間設有調節組件44，該調節組件44包括有設于檔桿42與框體41之間的調節螺桿441。檔桿42可通過與框體41之間的調節組件44實施調節，以此控制紙張放置空間的大小，以便于不同尺寸盒體紙張的放置，通用性強。
[0025]本發明實施例中的紙張傳送機構5包括有設于紙張放置機構4與成型盒體轉運機構6之間的滑軌51、設于滑軌51上可沿滑軌51往復移動的傳送架52及處于滑軌51處往復擺動將紙張放置機構4中的紙張輸送至傳送架52上的擺臂53，擺臂53上設有吸附紙張的吸盤531，滑軌51處設有驅動傳送架52移動及擺臂53擺動的驅動組件54;盒體成型機構7包括有架設于軌道51與成型盒體轉運機構6之間的成型板71，該成型板71上開設有盒體成型槽711，軌道51與成型板71之間設有紙張升降組件72。傳送架52包括有架設于滑軌51上的滑移框，該滑移框的縱向兩端分別設有紙張限位塊521;驅動組件54包括有驅動電機541、與驅動電機541聯動的凸輪542及與凸輪542聯動的連桿543;成型板71上的盒體成型槽711包括有矩形成型腔7111及對稱分布于矩形成型腔7111兩側的成型槽7112;紙張升降組件72包括有架設于軌道51處的升降臂721。紙張傳送機構5中的擺臂53通過驅動組件54驅動，促使其擺動，在擺動過程中，可將紙張放置空間43中的紙張吸附至傳送架52上，然后傳送架52通過其上的紙張限位塊521對紙張實施卡滯，防止在傳送過程中紙張脫離傳送架52或紙張的放置位置發生改變而影響到后續的折疊成型；盒體成型機構7中成型板71以及成型板71上盒體成型槽711的設置不僅加工方便，而且結構簡單，需要說明的是，成型槽711的形狀可根據需要折疊的盒體的形狀而定，參照本發明實施例后，這樣的改變是無需付出任何具有創造性的勞動便可想到的，紙張升降組件72的設置是為了將傳送架52上的紙張輸送至成型板71實施實施成型，同時便于成型的盒體與成型盒體轉運機構6實施銜接。
[0026]為了使待包裝的電池能夠源源不斷的自動輸入，以及包裝完成后的成品能夠源源不斷的輸出，且上述工序無需人工操作，本發明實施例中的待包裝電池輸送機構2包括有與電池堆疊整理機構3銜接的輸送帶21;包裝成品輸出機構8包括有成品輸出輸送帶81，成型盒體轉運機構6與成品輸出輸送帶22的對應處設有成品推出塊67及成品推出氣缸68。
【主權項】
1.一種紙片成型包裝設備，其特征在于:包括有機體、設于機體上的待包裝電池輸送機構、與待包裝電池輸送機構銜接的電池堆疊整理機構、紙張放置機構、與紙張放置機構銜接的紙張傳送機構及與紙張傳送機構銜接的成型盒體轉運機構、紙張傳送機構與成型盒體轉運機構之間設有盒體成型機構，盒體成型機構的一端與電池堆疊整理機構銜接，另一端設有包裝成品輸出機構。2.根據權利要求1所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的電池堆疊整理機構包括有輸送平臺、架設于輸送平臺上的安裝框，安裝框的橫向一端為整理輸入端，另一端整理輸出端，安裝框內設有供電池放置的放置空間，安裝框相對于與輸送平臺銜接一端的另一端處設有處于放置空間內可沿放置空間橫向往復移動的逐層整理單元，輸送平臺與逐層整理單元之間設有可封合的撐托單元，撐托單元與輸送平臺之間具有輸送空間，輸送平臺上設有當撐托單元處于開合狀態時將輸送空間內的電池推移至撐托單元處的推動單元。3.根據權利要求2所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的逐層整理單元包括有架設于安裝框的整理塊，整理塊通過導軌處于安裝框內橫向移動，整理塊朝向放置空間一端的端面上設有臺階狀的整理缺口，安裝框的橫向一側設有與該整理塊聯動的整理驅動氣缸;所述的撐托單元包括有設于輸送平臺與逐層整理單元之間可張合的至少兩塊承托板，安裝框上設有驅動承托板張合的張合驅動氣缸;所述的推動單元包括有處于輸送平臺底部的并可透過承托板延伸至放置空間內的推動塊及驅動驅動塊的推動氣缸;所述安裝框的整理輸出端處設有轉接機構，該轉接機構包括有架設于整理輸出端處并與放置空間呈垂直狀設置的轉接推板及與該轉接推板銜接并與放置空間同向設置的轉接移出推板，轉接推板及轉接移出推板分別通過推板氣缸驅動。4.根據權利要求1或2或3所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的成型盒體轉運機構包括有可軸向旋轉的外殼及均布于外殼外部輪廓上的至少兩個成型盒體卡持座，所述外殼內位于成型盒體卡持座的對應處設有間歇性吸附組件。5.根據權利要求4所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的間歇性吸附組件包括有可與外部氣源聯動的吸盤;外殼上設有安裝孔，該安裝孔處架設有驅動外殼周向旋轉的轉軸，轉軸的軸向一端與驅動源聯動連接，另一端架設于一支撐架上，該支撐架與轉軸之間設有減震彈簧。6.根據權利要求1或2或3或5所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的紙張放置機構包括有框體及架設于框體上呈環狀的檔桿，檔桿之間具有紙張放置空間，擋桿與框體之間設有調節組件，該調節組件包括有設于檔桿與框體之間的調節螺桿。7.根據權利要求1或2或3或5所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的紙張傳送機構包括有設于紙張放置機構與成型盒體轉運機構之間的滑軌、設于滑軌上可沿滑軌往復移動的傳送架及處于滑軌處往復擺動將紙張放置機構中的紙張輸送至傳送架上的擺臂，擺臂上設有吸附紙張的吸盤，滑軌處設有驅動傳送架移動及擺臂擺動的驅動組件;所述的盒體成型機構包括有架設于軌道與成型盒體轉運機構之間的成型板，該成型板上開設有盒體成型槽，軌道與成型板之間設有紙張升降組件。8.根據權利要求7所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的傳送架包括有架設于滑軌上的滑移框，該滑移框的縱向兩端分別設有紙張限位塊;所述的驅動組件包括有驅動電機、與驅動電機聯動的凸輪及與凸輪聯動的連桿;所述成型板上的盒體成型槽包括有矩形成型腔及對稱分布于矩形成型腔兩側的成型槽;所述的紙張升降組件包括有架設于軌道處的升降臂;所述的驅動組件包括有驅動電機、與驅動電機聯動的凸輪及與凸輪聯動的連桿。9.根據權利要求1或2或3或5所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的待包裝電池輸送機構包括有與電池堆疊整理機構銜接的輸送帶;所述的包裝成品輸出機構包括有成品輸出輸送帶，所述的成型盒體轉運機構與成品輸出輸送帶的對應處設有成品推出塊及成品推出氣缸。10.根據權利要求4所述的紙片成型包裝設備，其特征在于:所述的待包裝電池輸送機構包括有與電池堆疊整理機構銜接的輸送帶;所述的包裝成品輸出機構包括有成品輸出輸送帶，所述的成型盒體轉運機構與成品輸出輸送帶的對應處設有成品推出塊及成品推出氣缸。
【文檔編號】B65B35/50GK105857733SQ201610436119
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】楊益光, 黃建呈, 黃錫洋, 張滋建, 楊鋒
【申請人】瑞安市華昊包裝機械廠