雙軸外繞繞線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種繞線機，特別是一種雙軸外繞繞線機。
【背景技術】
[0002]繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，如常用的電感加工，電感加工是通過繞線機將漆包線繞制成線圈，但是傳統的繞線機多是采用單軸繞線，繞線效率低。

【發明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種雙軸外繞繞線機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架及設置在機架上的送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構，其中所述內繞線組件包括第一內繞轉軸、第二內繞轉軸及內繞驅動裝置，所述內繞驅動裝置能夠帶動第一內繞轉軸和第二內繞轉軸同步轉動，所述內繞線組件上還配置有一推送機構，所述第一內繞轉軸與第二內繞轉軸同軸，通過所述推送機構能夠驅動第一內繞轉軸和第二內繞轉軸相對靠攏或分離；
所述外繞線組件包括套設在第一內繞轉軸或第二內繞轉軸外側的外繞轉軸、固定在外繞轉軸上的外繞夾持手及外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置能夠帶動外繞夾持手繞第一內繞轉軸或第二內繞轉軸的軸線轉動；
所述送線機械手能夠夾持導線并將導線輸送至外繞夾持手；
所述剪線機構能夠在繞線完成后剪斷工件上與外部連接的導線。
[0005]所述繞線機本體還包括與繞線裝置對應的送線裝置，所述送線裝置為一放卷裝置。
[0006]所述繞線裝置還包括一剝線裝置，所述剝線裝置設置于內繞線組件和外繞線組件的前方。
[0007]所述剝線裝置包括剝線電機、及由剝線電機驅動的剝線頭，所述剝線頭軸線上開設有能夠供導線穿過的通孔，所述剝線頭端部環形設置有至少兩組的剝線刀組件，所述剝線刀組件中部樞接在剝線頭上，所述剝線刀組件前端設置有剝線刀刃，所述剝線刀組件末端為配重部，所述剝線頭轉動時，配重部由于離心力張開從而帶動所述剝線刀刃在剝線頭軸線處合攏。
[0008]所述剝線裝置通過一剝線調節滑桿裝置滑動設置在機架前側，所述剝線調節滑桿裝置上設置有能夠調節剝線裝置滑動位置的螺桿調節裝置。
[0009]所述外繞轉軸轉動套設在第一內繞轉軸上，繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置包括外繞電機，所述外繞電機通過一皮帶機構分別連接至兩組外繞轉軸上。
[0010]所述第一內繞轉軸、第二內繞轉軸分別設置于機架的上、下方，所述內繞驅動裝置包括內繞電機，所述內繞電機與一貫穿機架的主轉軸，所述主轉軸上部通過一上皮帶機構連接至第一內繞轉軸，所述主轉軸下部通過一下皮帶機構連接至第二內繞轉軸，所述第二內繞轉軸與下皮帶機構的皮帶輪滑動配合，所述推送機構為一固定在機架上的推送氣缸，所述推送氣缸連接至第二內繞轉軸并能驅動第二內繞轉軸軸向移動。
[0011]所述繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一內繞電機。
[0012]所述繞線裝置還包括一熱風槍裝置，所述熱風槍裝置的出風口對正第一內繞轉軸與第二內繞轉軸相接處。
[0013]所述剪線機構包括由氣缸驅動的剪切機械手，所述剪切機械手設置在一剪線移動裝置上，所述機架上設置有出料口，所述剪線移動裝置能夠將剪切機械手移動至第一內繞轉軸與第二內繞轉軸處剪斷導線并將繞線完成的工件取出至出料口。
[0014]所述送線機械手包括送料平移機構、升降機構、伸出機構、夾持手，所述升降機構設置在送料平移機構上并能由送料平移機構帶動沿導線輸送方向平移，所述伸出機構設置在升降機構上并由升降機構能帶動作升降動作，所述夾持手設置在伸出機構上并能由伸出機構帶動作伸出動作。
[0015]本發明的有益效果是:雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架及設置在機架上的送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構，工作時，送線機械手將導線輸送至外繞線組件的外繞夾持手，外繞夾持手與內繞轉軸同時轉動繞線，極大的提高了繞線效率，且本發明還可并列設置兩組的繞線裝置，進一步提高繞線的效率。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明剝線裝置的結構示意圖；
圖3是本發明剝線裝置的內部結構示意圖；
圖4是本發明送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構、熱風槍裝置的結構示意圖；
圖5是本發明送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構、熱風槍裝置的俯視圖； 圖6是本發明送線機械手的結構示意圖；
圖7是本發明送線機械手的分解示意圖；
圖8是本發明剪線機構的結構示意圖；
圖9是本發明熱風槍裝置的結構示意圖；
圖10是本發明外繞線組件的結構示意圖；
圖11是本發明內繞線組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖11，圖1至圖11是本發明一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架9及設置在機架9上的送線機械手1、內繞線組件2、外繞線組件3、剪線機構4，其中，
如圖所示，所述內繞線組件2包括第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22及內繞驅動裝置，所述內繞驅動裝置能夠帶動第一內繞轉軸21和第二內繞轉軸22同步轉動，所述內繞線組件上還配置有一推送機構，所述第一內繞轉軸21與第二內繞轉軸22同軸，通過所述推送機構能夠驅動第一內繞轉軸21和第二內繞轉軸22相對靠攏或分離。
[0019]作為優選的，如圖所示，所述第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22分別設置于機架9的上、下方，所述內繞驅動裝置包括內繞電機23，所述內繞電機23與一貫穿機架9的主轉軸24，所述主轉軸24上部通過一上皮帶機構241連接至第一內繞轉軸21，所述主轉軸24下部通過一下皮帶機構242連接至第二內繞轉軸22，所述第二內繞轉軸22與下皮帶機構242的皮帶輪滑動配合，所述推送機構為一固定在機架9上的推送氣缸25，所述推送氣缸25連接至第二內繞轉軸22并能驅動第二內繞轉軸22軸向移動，在本實施例中，第二內繞轉軸22可采用花鍵軸結構與下皮帶機構242配合，即可實現同步轉動，也可實現第二內繞轉軸22的軸向滑動，工作時，第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22相互抵靠形成繞線芯，并同步轉動繞線，繞線完成后，第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22分離，方便取出加工好的線圈。
[0020]如圖所示，所述外繞線組件3包括套設在第一內繞轉軸21或第二內繞轉軸22外側的外繞轉軸31、固定在外繞轉軸31上的外繞夾持手32及外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置能夠帶動外繞夾持手32繞第一內繞轉軸21或第二內繞轉軸22的軸線轉動，所述外繞夾持手32可為氣動夾持手或電動夾持手(圖中未示出)，在此不作詳述。
[0021]作為優選的，如圖所示，所述外繞轉軸31轉動套設在第一內繞轉軸21上，繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置的外繞線組件3共用一外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置包括外繞電機33，所述外繞電機33通過一皮帶機構分別連接至兩組外繞轉軸31上；所述兩組繞線裝置的內繞線組件2共用一內繞電機23。
[0022]所述送線機械手1能夠夾持導線并將導線輸送至外繞夾持手32，如圖所示，所述送線機械手1包括送料平移機構11、升降機構12、伸出機構13、夾持手14，所述升降機構12設置在送料平移機構11上并能由送料平移機構11帶動沿導線輸送方向平移，所述