90°簾布裁斷生產線卷取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于橡膠機械技術領域，具體涉及輪胎90°簾布裁斷機生產線上卷取裝置的結構改進。
【背景技術】
[0002]在汽車產業中，輪胎采用子午線輪胎。子午線輪胎胎體簾布層和帶束層是其主要的受力部件，承受著周期性的拉伸、彎曲、剪切等極為復雜的作用力，是輪胎受力骨架層。輪胎制造公司采用簾布裁斷機將簾布按工藝設定的寬度要求裁斷成矩形簾布條，然后將所裁的簾布條依次自動進行拼接，之后再將簾布貼膠片、包膠片，最后卷取成一定要求的卷軸供成型機用。
[0003]目前，子午線輪胎90°簾布裁斷機生產的胎體簾布最大寬度為1100mm，鋼絲直徑最大2.4mm,隨著輪胎行業的發展，工程子午線輪胎所需胎體簾布寬度最寬達到了 3000mm，鋼絲直徑最大3mm。
[0004]現有技術中，如圖1和圖2所示，簾布卷取裝置包括機架1、簾布導入架2、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動控制系統和電器控制系統，所述簾布卷取裝置包括移動臺車3、設置在移動臺車3上的卷取工字輪4、墊布工字輪5、驅動卷取工字輪4轉動的驅動部件6，驅動部件6設置在機架1上；墊布糾偏機構通過一安裝支架安裝在簾布導入架上2，其包括糾偏輥筒7、糾偏檢測組件8和輥筒擺動驅動部件9，墊布工字輪5上的墊布卷被糾偏輥筒7導開與簾布貼合，并由糾偏檢測組件8實時檢測墊布與簾布的貼合，當檢測到墊布偏離較大時，輥筒擺動驅動部件9帶動糾偏輥筒7擺動調節墊布位置合適，繼續進行墊布與簾布的貼合卷取作業。
[0005]現有技術的簾布卷取裝置存在以下缺點和不足:1、墊布工字輪位置固定，只能適用于寬度小于或等于1100mm胎體簾布的卷取，當胎體簾布寬度大于1100mm時，由于墊布寬度也對應大于1100mm，則因墊布太寬、墊布卷重量太大，現有卷取裝置的墊布糾偏機構，其糾偏輥筒帶不動墊布工字輪實現運轉，現有墊布糾偏機構無法實現糾偏；2、只能滿足單一尺寸的工字輪，無法調節糾偏寬度；3、簾布寬度變化時，卷取裝置無法與前工序(簾布裁斷)對中，進而影響墊布與簾布的貼合，無法實現簾布的卷取。

【發明內容】

[0006]本發明提供一種90°簾布裁斷生產線卷取裝置，可以解決現有技術簾布裁斷生產線卷取裝置當墊布寬度、重量較大時，墊布糾偏機構無法實現糾偏的問題。
[0007]為達到解決上述技術問題的目的，本發明采用以下技術方案予以實現:一種90°簾布裁斷生產線卷取裝置，包括機架、簾布導入裝置、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動控制系統和電器控制系統，所述簾布卷取裝置包括移動臺車、設置在移動臺車上的卷取工字輪和墊布卷、以及安裝在機架上驅動卷取工字輪轉動的轉動驅動部件，所述墊片糾偏裝置包括糾偏檢測組件、墊布卷抓取機構和用于將墊布導開的提升輥筒，所述墊布卷抓取機構包括糾偏底板、位于提升輥筒兩端處的兩個墊布卷支架、安裝在各墊布卷支架上的機械手、驅動機械手在墊布卷支架上縱向移動的縱向移動組件及豎向升降的升降組件，所述糾偏底板通過橫向移動組件安裝在機架上，所述墊布卷支架安裝在糾偏底板上且墊布卷支架上還設有用于夾緊墊布卷端部的夾緊部件，所述糾偏檢測組件安裝在其中一個墊布卷支架上。
[0008]在本發明的技術方案中，還包括如下附加技術特征:
所述橫向移動組件包括設置在所述機架上的推動器、連接所述糾偏底板和所述機架的線性移動構件，所述推動器的動力軸固連于所述糾偏底板。
[0009]所述升降組件包括機械手升降驅動部件、機械手升降滑塊和固設有機械手豎向導軌的導軌固定板，所述機械手升降滑塊與所述機械手固連；所述縱向移動組件包括縱向移動驅動部件、縱向移動滑塊和固設在所述墊布卷支架上的縱向導軌，所述縱向移動滑塊固設在所述導軌固定板上。
[0010]所述糾偏底板上對應所述提升輥筒兩端的位置處固設有立柱，所述提升輥筒的兩端通過輥筒升降組件可升降地安裝在所述立柱上。
[0011]所述輥筒升降組件包括輥筒升降驅動部件、設置在所述立柱上的輥筒豎向導軌、固連于所述提升輥筒端部的連接板和固設在所述連接板上的輥筒升降滑塊，所述輥筒升降滑塊與所述輥筒豎向導軌配合。
[0012]所述糾偏底板上對應兩個所述墊布卷支架的位置處分別設有墊布卷支架橫向移動組件，兩個所述墊布卷支架在所述墊布卷支架橫向移動組件的驅動下實現相對或相向移動。
[0013]所述墊布卷支架橫向移動組件包括墊布卷支架橫向移動驅動部件和對應設置在所述墊布卷支架底面上和所述糾偏底板上的導軌-滑塊結構，所述墊布卷支架橫向移動驅動部件安裝在所述糾偏底板上，且其動力軸連接所述墊布卷支架。
[0014]所述機架上還設置有用于驅動轉動驅動部件在所述機架上橫向移動的驅動氣缸、以及連接所述轉動驅動部件和所述機架的線性移動構件。
[0015]所述簾布導入裝置、墊布糾偏裝置設置在所述機架上，所述卷取裝置還包括用于帶動所述機架橫向移動的行走機構。
[0016]所述糾偏檢測組件包括與所述墊布卷支架固連的安裝板、安裝有檢測元件的檢測元件安裝支架和推動所述檢測元件安裝支架橫向移動的手動調節機構和自動調節機構。
[0017]本發明90°簾布裁斷生產線卷取裝置，其墊布糾偏裝置包括有墊布卷抓取機構，通過其機械手能夠將移動臺車上的墊布卷抓取至墊布卷支架上，并由夾緊部件夾緊在糾偏工作位置，糾偏檢測組件安裝在其中一個墊布卷支架上；其糾偏方式為:當糾偏檢測組件檢測到墊布偏離簾布時，糾偏檢測元件發出糾偏信號，控制系統控制橫向移動組件帶動糾偏底板相對機架橫向移動，從而帶動墊布卷支架和墊布卷橫向移動實現糾偏。
[0018]與現有技術相比，本發明具有以下優點和積極效果:
1、由于墊布卷的位置不再固定在移動臺車上，可由機械手抓取到墊布卷支架上，且糾偏檢測組件也設置在墊布卷支架上，通過機架上的糾偏底板帶動墊布卷支架及墊布卷整體移動實現糾偏，則當胎體簾布、墊布寬度很大(比如3000mm)、重量很重時，也能實現糾偏；
2、通過使兩個墊布卷支架能夠相對或相向移動，進而能夠調整兩側機械手的間距，從而能夠緊固不同尺寸規格的墊布卷，滿足多種寬度墊布的糾偏需要；
3、通過設置行走機構，可以實現卷取裝置整機橫向移動，當胎體簾布、墊布寬度變化時，能夠自動帶動卷取裝置整機橫向移動與前工序對中。
【附圖說明】
[0019]圖1為現有技術90°簾布裁斷生產線卷取裝置的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖中:1、機架；2、簾布導入架；3、移動臺車；4、卷取工字輪；5、墊布工字輪；6、驅動部件；7、糾偏輥筒；8、糾偏檢測組件；9、輥筒擺動驅動部件。
[0020]圖3為本發明90°簾布裁斷生產線卷取裝置實施例的結構示意圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為本發明實施例中墊片糾偏機構的結構示意圖；
圖6為圖5的俯視圖；
圖7為圖5的側視圖；
圖8為本發明實施例中糾偏檢測組件的結構示意圖；
圖9為圖8的俯視圖。
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