本(ben)發明涉及(ji)一種舉升裝(zhuang)置(zhi)，尤(you)其(qi)涉及(ji)一種電(dian)動可移動式舉升裝(zhuang)置(zhi)。

背景技術：

目前，地(di)震災(zai)害日益頻繁(fan)發(fa)生(sheng)(sheng)，其不僅導致巨(ju)大(da)(da)的(de)財產損(sun)失，而(er)(er)且造(zao)(zao)成(cheng)大(da)(da)量的(de)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)傷亡。地(di)震發(fa)生(sheng)(sheng)后，有(you)較多的(de)幸存者處(chu)于廢(fei)墟之下(xia)，亟需救(jiu)援人(ren)(ren)(ren)員(yuan)開展(zhan)工(gong)作將其求(qiu)出。大(da)(da)型挖(wa)掘機(ji)和(he)(he)大(da)(da)型吊機(ji)等(deng)(deng)(deng)機(ji)械動力救(jiu)援裝(zhuang)(zhuang)置往往存在體積大(da)(da)，定(ding)位(wei)不準和(he)(he)施力較大(da)(da)等(deng)(deng)(deng)問(wen)題，因此容(rong)易對待救(jiu)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)造(zao)(zao)成(cheng)二次傷害；而(er)(er)撬(qiao)棍(gun)、鐵鍬和(he)(he)千斤頂等(deng)(deng)(deng)人(ren)(ren)(ren)力救(jiu)援裝(zhuang)(zhuang)置存在費時費力、受力點難(nan)(nan)找(zhao)、可靠性不強和(he)(he)移動不便且難(nan)(nan)適(shi)用空間狹小(xiao)場合(he)等(deng)(deng)(deng)問(wen)題，因此容(rong)易延誤救(jiu)援的(de)黃金(jin)時期(qi)和(he)(he)對人(ren)(ren)(ren)員(yuan)造(zao)(zao)成(cheng)傷害。此外(wai)，千斤頂還存在漏油和(he)(he)舉升行程小(xiao)等(deng)(deng)(deng)不足。

技術實現要素：

為(wei)了(le)克服背(bei)景(jing)技術所述的(de)(de)(de)傳統千斤頂(ding)存在漏油(you)、舉升(sheng)行程(cheng)小(xiao)、費時費力(li)、受(shou)力(li)點難(nan)找和移(yi)動(dong)不便等問題，以(yi)及(ji)滿足適應空間狹小(xiao)場合(he)的(de)(de)(de)工(gong)作要求，本發明提供一種電(dian)(dian)動(dong)可移(yi)動(dong)式舉升(sheng)裝(zhuang)(zhuang)置，該裝(zhuang)(zhuang)置通過(guo)遙控手柄控制(zhi)五(wu)個電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)運動(dong)，其中四(si)個電(dian)(dian)機(ji)(ji)分別驅動(dong)四(si)個輪子實(shi)(shi)現整(zheng)個裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，另(ling)一個電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)絲杠螺(luo)母副來改變(bian)菱形結構的(de)(de)(de)形狀，以(yi)實(shi)(shi)現頂(ding)頭在豎直方向上的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，從而實(shi)(shi)現重物的(de)(de)(de)舉升(sheng)。

本發明解決其(qi)技術問題所采用的(de)(de)(de)技術方案包(bao)括(kuo)：底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅰ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅱ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅲ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅳ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅴ、聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅰ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅱ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅲ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅳ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅲ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅳ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅰ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅱ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅲ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅳ、攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅰ、攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅱ、控(kong)制(zhi)(zhi)模塊、箱蓋(gai)(gai)、箱體(ti)、齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ、齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ、雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ、雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅰ、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅱ、絲(si)杠(gang)、絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ、下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ、頂頭(tou)、遙控(kong)手柄、平(ping)鍵(jian)(jian)、卡環(huan)、螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)、螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)栓等(deng)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅰ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅱ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅲ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅳ分(fen)(fen)別通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)四(si)個(ge)立板上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)；電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅰ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅱ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅲ、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅳ的(de)(de)(de)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)(fen)別通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器(qi)與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相連(lian)(lian)(lian)；帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅲ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅳ分(fen)(fen)別通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)；輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)(fen)別與(yu)(yu)(yu)帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅲ、帶(dai)(dai)(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅳ的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內(nei)圈為(wei)(wei)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)肩進(jin)行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)定(ding)(ding)位；輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅰ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅱ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅲ、輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)子(zi)ⅳ分(fen)(fen)別通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)平(ping)鍵(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相連(lian)(lian)(lian)，且(qie)為(wei)(wei)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)(he)；攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅰ、攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅱ分(fen)(fen)別通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)前端(duan)、后端(duan)的(de)(de)(de)中(zhong)間位置處；控(kong)制(zhi)(zhi)模塊通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)；液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅰ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅱ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅲ、液(ye)(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)ⅳ分(fen)(fen)別布置在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)加固(gu)(gu)梁的(de)(de)(de)四(si)個(ge)角上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)；電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)ⅴ通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在箱蓋(gai)(gai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)平(ping)鍵(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)其(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相連(lian)(lian)(lian)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)墊(dian)(dian)圈和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)進(jin)行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)固(gu)(gu)定(ding)(ding)；齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ與(yu)(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ的(de)(de)(de)大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)相嚙(nie)合(he)(he)(he)組(zu)成齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)(dui)，雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ的(de)(de)(de)小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ的(de)(de)(de)大(da)(da)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)相嚙(nie)合(he)(he)(he)組(zu)成齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)(dui)，雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ的(de)(de)(de)小齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)(yu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ相嚙(nie)合(he)(he)(he)組(zu)成齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)(dui)；雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ、雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)平(ping)鍵(jian)(jian)分(fen)(fen)別與(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅰ、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅱ相連(lian)(lian)(lian)；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ的(de)(de)(de)內(nei)圈分(fen)(fen)別與(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅰ、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅱ為(wei)(wei)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套分(fen)(fen)別壓(ya)雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ、雙(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ；齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)平(ping)鍵(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)絲(si)杠(gang)相連(lian)(lian)(lian)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)墊(dian)(dian)圈和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)進(jin)行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)固(gu)(gu)定(ding)(ding)；絲(si)杠(gang)與(yu)(yu)(yu)箱蓋(gai)(gai)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)圓孔為(wei)(wei)間隙配(pei)(pei)合(he)(he)(he)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)卡環(huan)進(jin)行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)限位；絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母與(yu)(yu)(yu)絲(si)杠(gang)為(wei)(wei)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)紋連(lian)(lian)(lian)接(jie)，組(zu)成絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母副；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅰ、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)ⅱ的(de)(de)(de)外圈與(yu)(yu)(yu)箱蓋(gai)(gai)、箱體(ti)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)孔為(wei)(wei)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)(he)連(lian)(lian)(lian)接(jie)；箱蓋(gai)(gai)、箱體(ti)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)墊(dian)(dian)圈和(he)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)栓固(gu)(gu)接(jie)在一起；下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ下(xia)(xia)(xia)端(duan)的(de)(de)(de)扇形(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)與(yu)(yu)(yu)下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ的(de)(de)(de)下(xia)(xia)(xia)端(duan)的(de)(de)(de)扇形(xing)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)相嚙(nie)合(he)(he)(he)，并通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)銷(xiao)釘(ding)(ding)固(gu)(gu)定(ding)(ding)在底(di)(di)(di)座(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)3的(de)(de)(de)立板上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)；下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、箱蓋(gai)(gai)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)相連(lian)(lian)(lian)，下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ可(ke)繞螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)；下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ與(yu)(yu)(yu)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ、絲(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)母通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)相連(lian)(lian)(lian)，下(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ可(ke)繞螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)；上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)與(yu)(yu)(yu)頂頭(tou)通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)相連(lian)(lian)(lian)，上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ可(ke)繞螺(luo)(luo)(luo)(luo)(luo)釘(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)；遙控(kong)手柄上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)設有顯示屏(ping)(ping)和(he)按鍵(jian)(jian)，顯示屏(ping)(ping)可(ke)顯示攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅰ、攝(she)(she)(she)像頭(tou)ⅱ所拍(pai)攝(she)(she)(she)的(de)(de)(de)狀況(kuang)，按鍵(jian)(jian)可(ke)對(dui)(dui)舉升裝(zhuang)置的(de)(de)(de)移動(dong)和(he)升降進(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)(zhi)。

本發明與(yu)背景(jing)技術相比，具有的有益效果是：

（1）本發明與其它同類產品(pin)的(de)最大不同之處在于通過(guo)遙控(kong)手(shou)柄控(kong)制五(wu)個(ge)電(dian)機(ji)的(de)運動，其中四(si)個(ge)電(dian)機(ji)分(fen)別驅(qu)動四(si)個(ge)輪子實現(xian)整個(ge)裝置的(de)移動，另一個(ge)電(dian)機(ji)驅(qu)動絲杠(gang)螺母副來(lai)改變菱形(xing)結構的(de)形(xing)狀，以實現(xian)頂頭在豎直方(fang)向上的(de)移動，從而實現(xian)重物的(de)舉升。

（2）設有兩個攝(she)像頭(tou)，可較為全面地觀察舉升物體下(xia)方的狀況。

（3）采用四輪驅動，動力足，可(ke)適應復雜地面狀(zhuang)況和進入狹小空間(jian)內工作。

該裝置結構緊湊，省時(shi)省力，操作(zuo)方便，特別適用于地震救援現場(chang)舉升(sheng)重(zhong)物和換胎時(shi)舉升(sheng)汽(qi)車等(deng)工(gong)作(zuo)人員進入不便的場(chang)合。

附圖說明

圖(tu)1是本發明的(de)整體結構(gou)示意圖(tu)。

圖2是本發明(ming)的舉升部分結(jie)構示意圖。

圖(tu)3是本發(fa)明的(de)移動部分(fen)結構示意圖(tu)。

圖4是(shi)本發明的(de)移動部分側視(shi)圖。

圖5是本發明的完全收縮狀態示(shi)意(yi)圖。

圖(tu)6是本發明(ming)的(de)液壓缸伸出狀態示(shi)意圖(tu)。

圖7是(shi)本發明的(de)舉(ju)升狀(zhuang)態(tai)示意(yi)圖。

具體實施方式

下面結(jie)合附圖和(he)實施例對本發(fa)明作(zuo)進一步說明：

如附圖1、附圖2、附圖3和附圖4所示(shi)，本發明(ming)包括輪(lun)(lun)子(zi)ⅰ1，帶(dai)座軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅰ2，底(di)座3，電(dian)機ⅰ4，攝像(xiang)頭ⅰ5，電(dian)機ⅱ6，帶(dai)座軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅱ7，輪(lun)(lun)子(zi)ⅱ8，輪(lun)(lun)子(zi)ⅲ9，帶(dai)座軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅲ10，電(dian)機ⅲ11，攝像(xiang)頭ⅱ12，液壓缸ⅰ13，電(dian)機ⅳ14，液壓缸ⅱ15，帶(dai)座軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅳ16，輪(lun)(lun)子(zi)ⅳ17，控制模塊18，液壓缸ⅲ19，液壓缸ⅳ20，電(dian)機ⅴ21，箱蓋22，齒輪(lun)(lun)ⅰ23，箱體(ti)24，雙(shuang)聯齒輪(lun)(lun)ⅰ25，軸(zhou)(zhou)套(tao)26，軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅰ27，轉軸(zhou)(zhou)ⅰ28，雙(shuang)聯齒輪(lun)(lun)ⅱ29，軸(zhou)(zhou)承(cheng)ⅱ30，轉軸(zhou)(zhou)ⅱ31，齒輪(lun)(lun)ⅱ32，絲(si)杠33，下支(zhi)臂(bei)ⅰ34，上支(zhi)臂(bei)ⅰ35，頂頭36，下支(zhi)臂(bei)ⅱ37，上支(zhi)臂(bei)ⅱ38，絲(si)杠螺母39，輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)40，聯軸(zhou)(zhou)器41，遙控手柄(bing)42。

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅰ4、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅱ6、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅲ11、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅳ14分(fen)(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在底座(zuo)(zuo)(zuo)3的(de)(de)四(si)個立板上(shang)(shang)(shang)(shang)；電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅰ4、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅱ6、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅲ11、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅳ14的(de)(de)輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)器41與(yu)(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)40相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)；帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ2、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ7、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅲ10、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅳ16分(fen)(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在底座(zuo)(zuo)(zuo)3上(shang)(shang)(shang)(shang)；輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)40分(fen)(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ2、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ7、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅲ10、帶(dai)座(zuo)(zuo)(zuo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅳ16的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)內圈(quan)(quan)(quan)為(wei)過(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)連(lian)(lian)接(jie)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)40的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)肩進行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)；輪(lun)(lun)(lun)(lun)子ⅰ1、輪(lun)(lun)(lun)(lun)子ⅱ8、輪(lun)(lun)(lun)(lun)子ⅲ9、輪(lun)(lun)(lun)(lun)子ⅳ17分(fen)(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)平鍵(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)40相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，且為(wei)過(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)；攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)ⅰ5、攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)ⅱ12分(fen)(fen)別(bie)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在底座(zuo)(zuo)(zuo)3前端(duan)(duan)、后(hou)端(duan)(duan)的(de)(de)中間位(wei)(wei)置處；控(kong)制模塊18通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在底座(zuo)(zuo)(zuo)3上(shang)(shang)(shang)(shang)；液(ye)壓缸(gang)ⅰ13、液(ye)壓缸(gang)ⅱ15、液(ye)壓缸(gang)ⅲ19、液(ye)壓缸(gang)ⅳ20分(fen)(fen)別(bie)布置在底座(zuo)(zuo)(zuo)3加固(gu)(gu)(gu)梁的(de)(de)四(si)個角上(shang)(shang)(shang)(shang)；電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)ⅴ21通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在箱(xiang)蓋(gai)22上(shang)(shang)(shang)(shang)，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ23通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)平鍵(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)其輸出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)墊(dian)圈(quan)(quan)(quan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)釘進行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)；齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ23與(yu)(yu)(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ25的(de)(de)大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)嚙(nie)合(he)(he)組成齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)，雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ25的(de)(de)小(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)(yu)(yu)雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ29的(de)(de)大齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)嚙(nie)合(he)(he)組成齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)，雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ29的(de)(de)小(xiao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與(yu)(yu)(yu)(yu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ32相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)嚙(nie)合(he)(he)組成齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)對(dui)；雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ25、雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ29通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)平鍵(jian)(jian)(jian)分(fen)(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅰ28、轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅱ31相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ27、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ30的(de)(de)內圈(quan)(quan)(quan)分(fen)(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅰ28、轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)ⅱ31為(wei)過(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)連(lian)(lian)接(jie)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套26分(fen)(fen)別(bie)壓雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅰ25、雙(shuang)(shuang)(shuang)(shuang)聯(lian)(lian)(lian)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ29；齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)ⅱ32通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)平鍵(jian)(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)杠(gang)33相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)墊(dian)圈(quan)(quan)(quan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)釘進行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)；絲(si)(si)(si)杠(gang)33與(yu)(yu)(yu)(yu)箱(xiang)蓋(gai)22上(shang)(shang)(shang)(shang)圓孔為(wei)間隙配(pei)(pei)合(he)(he)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)卡環進行(xing)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向限位(wei)(wei)；絲(si)(si)(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母39與(yu)(yu)(yu)(yu)絲(si)(si)(si)杠(gang)33為(wei)螺(luo)(luo)(luo)紋(wen)連(lian)(lian)接(jie)，組成絲(si)(si)(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母副(fu)；軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅰ27、軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)ⅱ30的(de)(de)外圈(quan)(quan)(quan)與(yu)(yu)(yu)(yu)箱(xiang)蓋(gai)22、箱(xiang)體(ti)24上(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)孔為(wei)過(guo)(guo)盈(ying)配(pei)(pei)合(he)(he)連(lian)(lian)接(jie)；箱(xiang)蓋(gai)22、箱(xiang)體(ti)24通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)墊(dian)圈(quan)(quan)(quan)和(he)螺(luo)(luo)(luo)栓固(gu)(gu)(gu)接(jie)在一起；下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ34下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)端(duan)(duan)的(de)(de)扇形齒(chi)(chi)與(yu)(yu)(yu)(yu)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ37的(de)(de)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)端(duan)(duan)的(de)(de)扇形齒(chi)(chi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)嚙(nie)合(he)(he)，并(bing)通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)銷(xiao)釘固(gu)(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)在底座(zuo)(zuo)(zuo)3的(de)(de)立板上(shang)(shang)(shang)(shang)；下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ34、上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ35、箱(xiang)蓋(gai)22通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ34、上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ35可(ke)繞(rao)(rao)螺(luo)(luo)(luo)釘轉(zhuan)動(dong)；下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ37與(yu)(yu)(yu)(yu)上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ38、絲(si)(si)(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母39通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ37、上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ38可(ke)繞(rao)(rao)螺(luo)(luo)(luo)釘轉(zhuan)動(dong)；上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ35、上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ38的(de)(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)與(yu)(yu)(yu)(yu)頂頭(tou)36通(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)連(lian)(lian)，上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅰ35、上(shang)(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)臂(bei)(bei)(bei)ⅱ38可(ke)繞(rao)(rao)螺(luo)(luo)(luo)釘轉(zhuan)動(dong)；遙(yao)控(kong)手(shou)柄42上(shang)(shang)(shang)(shang)設有(you)顯(xian)(xian)示(shi)屏和(he)按(an)鍵(jian)(jian)(jian)，顯(xian)(xian)示(shi)屏可(ke)顯(xian)(xian)示(shi)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)ⅰ5、攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)ⅱ12所拍攝(she)(she)的(de)(de)狀況(kuang)，按(an)鍵(jian)(jian)(jian)可(ke)對(dui)舉升(sheng)裝置的(de)(de)移動(dong)和(he)升(sheng)降進行(xing)控(kong)制。

本(ben)發明的工作原理如下：

借助遙控(kong)手柄42，可在一定的(de)(de)范(fan)圍內對舉升裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)進(jin)(jin)(jin)行無線控(kong)制。當其前進(jin)(jin)(jin)（后退(tui)）時(shi)，電機(ji)(ji)ⅰ4、電機(ji)(ji)ⅱ6、電機(ji)(ji)ⅲ11、電機(ji)(ji)ⅳ14正轉(zhuan)(zhuan)（反(fan)轉(zhuan)(zhuan)），通(tong)過(guo)聯軸(zhou)器(qi)41與(yu)輪(lun)軸(zhou)40分(fen)別帶動(dong)(dong)(dong)輪(lun)子(zi)ⅰ1、輪(lun)子(zi)ⅱ8、輪(lun)子(zi)ⅲ9、輪(lun)子(zi)ⅳ17正轉(zhuan)(zhuan)（反(fan)轉(zhuan)(zhuan)），整(zheng)個裝(zhuang)置(zhi)以(yi)(yi)完全收縮狀態（如圖5所(suo)示(shi)）前進(jin)(jin)(jin)（后退(tui)）；當運動(dong)(dong)(dong)至(zhi)(zhi)所(suo)需位置(zhi)時(shi)，液壓缸(gang)ⅰ13、液壓缸(gang)ⅱ15、液壓缸(gang)ⅲ19和(he)(he)(he)液壓缸(gang)ⅳ20伸出(chu)(chu)，進(jin)(jin)(jin)而(er)將舉升裝(zhuang)置(zhi)抬起至(zhi)(zhi)一定高度(du)，使得輪(lun)子(zi)ⅰ1、輪(lun)子(zi)ⅱ8、輪(lun)子(zi)ⅲ9和(he)(he)(he)輪(lun)子(zi)ⅳ17與(yu)地面(mian)(mian)分(fen)離(li)（如圖6所(suo)示(shi)）；輪(lun)子(zi)與(yu)地面(mian)(mian)分(fen)離(li)后，正轉(zhuan)(zhuan)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)ⅴ21，其輸出(chu)(chu)軸(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)通(tong)過(guo)三級(ji)齒輪(lun)減速(su)(su)后帶動(dong)(dong)(dong)絲(si)杠33轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，絲(si)杠螺母(mu)(mu)39向(xiang)(xiang)靠近減速(su)(su)器(qi)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，下(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅰ34和(he)(he)(he)下(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅱ37以(yi)(yi)相同(tong)角(jiao)速(su)(su)度(du)向(xiang)(xiang)合攏(long)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，進(jin)(jin)(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅰ35和(he)(he)(he)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅱ38以(yi)(yi)相同(tong)角(jiao)速(su)(su)度(du)向(xiang)(xiang)合攏(long)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而(er)使得頂(ding)頭36向(xiang)(xiang)上(shang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)（如圖7所(suo)示(shi)），實現物(wu)體(ti)舉升至(zhi)(zhi)需要(yao)的(de)(de)高度(du)；當物(wu)體(ti)不需要(yao)舉升時(shi)，反(fan)轉(zhuan)(zhuan)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)電機(ji)(ji)ⅴ21，其輸出(chu)(chu)軸(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)通(tong)過(guo)三級(ji)齒輪(lun)減速(su)(su)后帶動(dong)(dong)(dong)絲(si)杠33轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，絲(si)杠螺母(mu)(mu)39向(xiang)(xiang)遠離(li)減速(su)(su)器(qi)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，下(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅰ34和(he)(he)(he)下(xia)(xia)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅱ37以(yi)(yi)相同(tong)角(jiao)速(su)(su)度(du)向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，進(jin)(jin)(jin)而(er)帶動(dong)(dong)(dong)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅰ35和(he)(he)(he)上(shang)支(zhi)(zhi)(zhi)臂ⅱ38以(yi)(yi)相同(tong)角(jiao)速(su)(su)度(du)向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而(er)使得頂(ding)頭36向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，實現物(wu)體(ti)下(xia)(xia)降至(zhi)(zhi)原來位置(zhi)。