一種自動化集裝箱軌道吊八繩上架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機械的防搖吊架領域，尤其涉及一種自動化集裝箱軌道吊八繩上架。
【背景技術】
[0002]起重機搬運作業時，大、小車運行會產生起、制動加速度，使吊點下的貨物發生搖晃，司機無法立即進行取、卸貨工作，因而使工作循環周期加長，生產效率下降。因此如何防搖是所有起重機均要面對的問題。
[0003]起重機常用的防搖裝置分為機械式、液壓式、電子式三類。機械式是指利用機械原理減搖或防搖，分剛性和撓性兩大類，主要有剛性導筒制動(剛性)、分離臺車(撓性)和八字繩系(撓性)三種；液壓式是指用液壓油缸推動滑輪組的防搖系統；電子式是指完全依靠電氣制動控制原理的防搖系統。其中，機械式的八繩防搖系統由于能同時在大、小車方向雙向防搖，而且其鋼絲繩張力中心接近載荷中心，防搖效果可靠有效而被越來越多的人所可。
[0004]目前許多港口機械運用了此類防搖系統，不僅有效地解決了吊具的搖擺問題，而且在所有帶特殊吊具的起重運輸機械中都極具推廣價值。現在主流的八繩防搖系統分為“倒三角型”和“正三角型”兩種。這兩種系統均利用三角形的穩定性原理，將傳統的四滑輪起升纏繞系統改為多個完全相同的三角形系統。它們的水平分力阻止了吊具在大車和小車方向上的搖擺，提高了懸吊系統的剛性。
[0005]然而，上述三角形八繩防搖結構在起重機運行機構加、減速運動時，負載發生搖擺時，鋼絲繩會突然緊繃，產生與搖擺方向相反的瞬間反作用力，由于系統特性過于剛硬，造成鋼絲繩經常承受瞬時的沖擊力，容易導致斷絲，縮短鋼絲繩的使用壽命。
[0006]由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提尚。

【發明內容】

[0007]本發明為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種可有效延長鋼絲繩使用壽命且具備防搖功能的自動化集裝箱軌道吊八繩上架。
[0008]本發明所采用的技術方案為:
[0009]—種自動化集裝箱軌道吊八繩上架，包括上架基座，上架基座包括四根橫梁，每根橫梁的上方均設置有第一導軌、能夠沿第一導軌滑移的移動板、用于驅動該橫梁上的移動板做直線運動的驅動機構，各移動板的頂端均設置有起吊部，各起吊部均包括兩個分立的螺旋扣及設置在每個螺旋扣的頂端的起升鋼絲繩，各螺旋扣的底端均與移動板相連，同屬一個起吊部內的兩個螺旋扣的頂端通過彈力繩相連，各起吊部在兩個螺旋扣、兩根起升鋼絲繩以及一根彈力繩的配合下形成倒A型結構。
[0010]各所述螺旋扣的一側均設置有緩沖支撐機構，緩沖支撐機構包括鋼板彈簧，鋼板彈簧的最底端與移動板的頂端相連，鋼板彈簧的中下部通過U型螺栓綁扎在螺旋扣上，鋼板彈簧的上部設置有緩沖塊，緩沖塊位于螺旋扣與鋼板彈簧之間。
[0011 ] 所述驅動機構包括電液推桿和拉線式位移傳感器，電液推桿包括推桿、油缸及電機，推桿與移動板相連，拉線式位移傳感器設置在推桿或移動板上。
[0012]所述電液推桿通過底座設置在橫梁上，電液推桿與底座之間設置有隔振墊。
[0013]各所述移動板的底端均設置有滾輪，各所述橫梁上均設置有第二導軌，第二導軌位于第一導軌的下方，移動板的滾輪能夠沿第二導軌移動。
[0014]所述第二導軌的寬度為滾輪內緣的寬度減去4mm。
[0015]所述第一導軌的左、右兩側分別設置有重量傳感器，第一導軌通過重量傳感器與橫梁相連。
[0016]所述第一導軌的左、右兩側分別設置有第一定位耳板，橫梁上設置有與第一定位耳板位置相對的第二定位耳板，兩個重量傳感器分別貫穿設置在第一定位耳板和第二定位耳板上。
[0017]由于采用了上述技術方案，本發明所取得的有益效果為:
[0018]1、本發明在傳統的三角型吊繩的基礎上，引入了高彈力繩和鋼板彈簧等一系列彈性構件，在起重機運行機構加、減速運動導致的負載發生搖擺的過程中，預先給予鋼絲繩柔性補償，緩解了集裝箱的搖擺沖擊，使鋼絲繩避免了因突然緊繃造成的瞬時沖擊力，延長了鋼絲繩的使用壽命。
[0019]2、相較于傳統的移動板的運動由電動推桿驅動而言，本發明采用的是電液推桿來驅動移動板移動，采用電液推桿驅動具有如下優點:電液推桿具有超負荷保護能力，不會損壞電機和機件，而電動推桿必須依賴行程開關，若行程開關失效，則易導致電機過熱、損壞；同一臺電液推桿其推、拉力可無限調速，驅動范圍廣；在推力和速度相同的情況下，消耗的電能僅為電動推桿的一半；電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏、運行平穩，能有效緩沖外來的沖擊力，行程準確；電液推桿采用機、電、液一體化全封閉機構，工作油路循環于無壓的封閉鋼管里，體積小，不漏油，便于安裝、維修、在惡劣的工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長，尤其適用于自動化設備。
[0020]3、本發明在電液推桿與底座之間設置隔振墊，有效地緩解了系統的徑向沖擊，提高了液壓系統的使用壽命。
[0021]4、本發明采用拉線式位移傳感器代替傳統的角度傳感器和直線位移傳感器，測試精度高，定位更加準確。
[0022]5、本發明在橫梁上增設第二導軌，有效地防止了移動板運動過程中的傾轉和失
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[0023]6、本發明適用于起重機械的防搖吊架中，尤其適用于有沖擊力影響的低速、大推拉力且需要精確對位的場合。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的結構示意圖。
[0025]圖2為本發明中起吊部倒A型的示意圖。
[0026]圖3為倒A型的起吊部的緩沖原理示意圖。
[0027]其中，
[0028]1、螺旋扣2、緩沖塊3、鋼板彈簧4、U型螺栓5、移動板51、U型槽6、電液推桿61、推桿62、油缸63、電機7、隔振墊8、橫梁9、第二導軌10、滾輪11、第二定位耳板12、重量傳感器13、第一定位耳板14、第一導軌15、起升鋼絲繩16、高彈力繩
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但本發明并不限于這些實施例。
[0030]如圖1和圖2所示，一種自動化集裝箱軌道吊八繩上架，包括上架基座，上架基座包括四根橫梁8，每根橫梁8的上方均設置有第一導軌14、能夠沿第一導軌14滑移的移動板5、用于驅動該橫梁8上的移動板5做直線運動的驅動機構，各移動板5的頂端均設置有起吊部，各起吊部均包括兩個分立的螺旋扣I及設置在每個螺旋扣I的頂端的起升鋼絲繩15，各螺旋扣I的底端均與移動板5相連，同屬一個起吊部內的兩個螺旋扣I的頂端通過高彈力繩16相連，各起吊部在兩個螺旋扣1、兩根起升鋼絲繩15以及一根高彈力繩16的配合下形成倒A型結構；各所述螺旋扣I的一側均設置有緩沖支撐機構，緩沖支撐機構包括鋼板彈簧3，鋼板彈簧3的最底端與移動板5的