一種agv無線充電系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動導引車充電技術領域，具體地說，是涉及一種AGV無線充電系統。
【背景技術】
[0002]電動AGV作為水平運輸工具之一，在自動化集裝箱碼頭的生產中擔任著重要角色。
[0003]目前電動AGV的電能補充方式主要有換電式和充電粧充電式兩種。
[0004]換電式充電方式需要建設換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電粧式充電方式需要AGV停車進行專門的充電，大大降低AGV利用率。

【發明內容】

[0005]本實用新型提供了一種AGV無線充電系統，解決了現有技術中提到的上述技術問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案予以實現:
[0007]—種AGV無線充電系統，包括滑軌、配重結構、供電設備和AGV ；所述AGV包括接收線圈、充電電路和電池，所述接收線圈通過充電電路與電池連接;所述供電設備包括發射線圈，所述發射線圈與所述滑軌滑動連接;所述滑軌固定在作業區一側;所述發射線圈連接所述的配重結構，在AGV駛入作業區時，所述發射線圈在所述配重結構的拉力作用下與所述接收線圈對接;所述充電系統還包括用于止擋所述發射線圈脫離滑軌的止擋結構。
[0008]進一步的，所述配重結構包括配重塊、第一卷筒、齒輪組、第二卷筒、滑輪組、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩;所述第一鋼絲繩的一端連接所述配重塊，另一端連接所述第一卷筒，所述第一卷筒通過齒輪組與所述第二卷筒連接;所述第二鋼絲繩的一端連接所述第二卷筒，另一端繞過滑輪組與所述發射線圈連接。
[0009]又進一步的，所述齒輪組包括一大一小兩個齒輪，大齒輪與小齒輪嗤合，所述第一卷筒與所述大齒輪連接，所述小齒輪與所述第二卷筒連接。
[0010]再進一步的，所述大齒輪與小齒輪的齒輪比為10:1至15:1。
[0011 ]更進一步的，所述滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，所述第二鋼絲繩的另一端依次繞過第一滑輪、第二滑輪與發射線圈連接。
[0012]進一步的，所述止擋結構包括擋板和兩個擋塊，所述擋板與所述發射線圈固定連接，并與所述滑軌滑動連接，所述兩個擋塊對應布設在所述滑軌的兩端，止擋擋板。
[0013]優選的，所述接收線圈設置在所述AGV的前端，且在所述接收線圈與AGV前端之間設置有彈簧。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的AGV無線充電系統，當AGV在作業區內時，發射線圈和接收線圈可靠接觸，從而保證了發射線圈和接收線圈可以穩定可靠地進行能量傳輸，提高了充電的穩定性和可靠性;且能量轉換效率高，避免能量浪費，提高了充電效率;利用AGV作業時為AGV充電，無需專門停車換電或耗時間充電，實現即時充電，提高了 AGV的利用率;而且淺充淺放可以最大程度延長AGV電池的使用壽命，降低了維修更換電池的成本；由于無需備用電池以及建設換電站，降低了投資成本，提高了經濟效益。
[0015]結合附圖閱讀本實用新型實施方式的詳細描述后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所提出的AGV無線充電系統的AGV駛入作業區前的示意圖；
[0017]圖2是本實用新型所提出的AGV無線充電系統的AGV駛入作業區后的示意圖；
[0018]圖3是本實用新型所提出的AGV無線充電系統的結構示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]1、作業區；2、AGV; 3、滑軌;3_1前端;3_2后端;4、發射線圈；5、接收線圈;6、配重塊；
7、第一卷筒;8、大齒輪;9、小齒輪；10、第二卷筒；11、第一滑輪；12、第二滑輪；13、擋板；14、
彈簧;15、第二鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細地說明。
[0022]本實施例的AGV無線充電系統主要包括供電設備、AGV2、滑軌3、配重結構、止擋結構等，參見圖1至圖3所示，AGV主要包括接收線圈5、充電電路和電池等，接收線圈5通過充電電路與電池連接;供電設備主要包括發射線圈4，發射線圈4與滑軌3滑動連接，滑軌3固定在作業區I的一側;發射線圈4連接配重結構，在AGV駛入作業區I時，發射線圈4在配重結構的拉力作用下與接收線圈5對接，發射線圈4與接收線圈5通過電磁感應技術進行能量的傳輸，充電電路將接收線圈5輸送的信號進行處理，并發送給電池，為電池充電；止擋結構用于止擋發射線圈4脫離滑軌3。
[0023]當然，在供電設備中還設置有供電電路，用于將電源提供的電能進行處理，并發送給發射線圈。供電電路和充電電路均為現有技術，具體設計可參照現有技術，此處不再贅述。
[0024]滑軌3固定在作業區I的一側，與作業區I的長度方向平行，S卩，滑軌3與AGV在作業區I內的行駛方向平行。滑軌3的兩端稱為前端3-1和后端3-2，前端3-1靠近作業區I起始位置，后端3-2靠近作業區I終止位置。滑軌3的長度大于等于作業區I的長度，以保證在充電過程中，AGV有一定的活動范圍。發射線圈4與滑軌3滑動連接，并伸入到作業區I內，以便于與接收線圈5對接。
[0025]在AGV還未駛入作業區I時，發射線圈4受到配重結構的拉力，該拉力使得發射線圈4沿著滑軌3朝向前端3-1運動，即朝AGV駛來的方向運動，在發射線圈4滑動到滑軌3前端3-1時，止擋結構止擋發射線圈4，避免發射線圈4脫離滑軌3。
[0026]當AGV駛入作業區I時，接收線圈5與發射線圈4對接，在配重結構拉力的作用下，發射線圈4與接收線圈5之間具有足夠的接觸壓力，實現可靠接觸，通過電磁感應技術進行能量傳輸，為AGV提供電能，實現穩定充電;AGV繼續前進，發射線圈4在AGV的推動下沿滑軌3朝向滑軌3后端3-2滑動;在發射線圈4滑動到后端3-2時，止擋結構止擋發射線圈4，避免發射線圈脫離滑軌3;在AGV后退時，發射線圈4在配重結構的拉力作用下與接收線圈5可靠對接；因此，在整個作業區I內，發射線圈4與接收線圈5可靠對接，通過電磁感應技術為AGV提供電能；當發射線圈4滑動到滑軌3前端3-1時，止擋結構止擋發射線圈4，AGV繼續駛離，停止充電。
[0027]發射線圈和接收線圈在近距離(數個mm)時才可通過電磁感應原理進行能量傳輸。本實施例的無線充電系統，由于AGV在作業區I內時，發射線圈4和接收線圈5可靠接觸，從而保證了發射線圈4和接收線圈5可以穩定可靠地進行能量傳輸，為電池充電，提高了充電的穩定性和可靠性;且能量轉換效率高，避免能量浪費，提高