配送中心式自動化集裝箱碼頭裝卸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于集裝箱碼頭裝卸技術領域，特別是涉及一種配送中心式自動化集裝箱碼頭裝卸系統。
【背景技術】
[0002]集裝箱碼頭是指包括港池、錨地、進港航道、泊位等水域以及貨運站、堆場、碼頭前沿、辦公生活區域等陸域范圍的能夠容納完整的集裝箱裝卸操作過程的具有明確界限的場所，為水陸聯運的樞紐站，是集裝箱貨物在轉換運輸方式時的緩沖地，也是貨物的交接點，因此，集裝箱碼頭在整個集裝箱運輸過程中占有重要地位。目前普遍采用的自動化集裝箱裝卸方法幾乎都是選用ARMG(自動控制軌道式集裝箱龍門起重機)作為場地作業機械，通過跑大車對位放箱，缺點是速度慢、距離長、能耗高、防搖要求高，并且單臺設備造價高；另夕卜，與岸橋一對一作業，很難實現多對一。

【發明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種配送中心式自動化集裝箱碼頭裝卸系統。
[0004]為了達到上述目的，本發明提供的配送中心式自動化集裝箱碼頭裝卸系統包括多個岸橋、近岸側多路回字形自動運輸系統、高架集裝箱自動裝卸系統、堆場、集疏港側多路回字形自動運輸系統、集疏港運輸系統、環形特殊箱通道和控制系統；
[0005]其中多個岸橋沿順岸軌道設置，每個岸橋包括轉接平臺、主小車和全自動副小車，主小車由人工遠程控制進行操作，用于集裝箱裝卸船，并利用轉接平臺進行中轉，再由全自動副小車自動將轉接平臺上的進口集裝箱吊裝在近岸側多路回字形自動運輸系統中的多軌輪小車上或將多軌輪小車上的出口集裝箱吊裝到岸橋的轉接平臺上；
[0006]岸橋外側依次設置近岸側多路回字形自動運輸系統、堆場、集疏港側多路回字形自動運輸系統和集疏港運輸系統；
[0007]近岸側多路回字形自動運輸系統包括多路回字形軌道、多個分撥系統和多個在多路回字形軌道上行駛的多軌輪小車，其中多路回字形軌道由多條與岸線平行的橫向軌道和多條與岸線垂直的縱向軌道構成，并且轉接平臺外側位于多路回字形軌道中靠近岸橋的多條橫向軌道上方；多路回字形軌道上橫向軌道和縱向軌道交叉處均設有一個分撥系統，用于使多軌輪小車在橫向軌道和縱向軌道間實現快速轉換運行。
[0008]堆場位于近岸側多路回字形自動運輸系統和集疏港側多路回字形自動運輸系統之間的地面上；
[0009]高架集裝箱裝卸系統包括高架梁、高架行車、卷揚機構和電動吊具，其中多個高架梁沿垂直于岸線方向并排設置，中部位于堆場上方，兩端部分別位于近岸側多路回字形自動運輸系統和集疏港側多路回字形自動運輸系統中靠近堆場的多條橫向軌道上方；每個高架梁上設有高架行車，每臺高架行車上設有卷揚機構和電動吊具；
[0010]集疏港側多路回字形自動運輸系統與近岸側多路回字形自動運輸系統的結構相同；
[0011]環形特殊箱通道設置在岸橋、近岸側多路回字形自動運輸系統、高架集裝箱裝卸系統、堆場和集疏港側多路回字形自動運輸系統外側的地面上；
[0012]集疏港運輸系統包括進閘口、多條普通箱車輛通道、低架集裝箱裝卸系統、出閘口、特殊箱通道、人工服務站和特殊箱堆場；其中進閘口和出閘口均由多個閘門構成，并且與岸線平行設置；多條弧形普通箱車輛通道并行設置在進閘口和出閘口之間，每一條普通箱車輛通道對應一個閘門，并且每條普通箱車輛通道的兩側設有護欄；低架集裝箱裝卸系統包括低架梁、低架行車、卷揚機構和電動吊具，其中多個低架梁沿垂直于岸線方向并排設置，一側設置在普通箱車輛通道中部上方，另一側位于集疏港側多路回字形自動運輸系統中遠離堆場的多條橫向軌道上方；每個低架梁上設有低架行車，每臺低架行車上設有卷揚機構和電動吊具；人工服務站設置在靠近進閘口處的普通箱車輛通道與環形特殊箱通道之間，并且位于進閘口和低架集裝箱裝卸系統之間的護欄中處于進閘口上每個閘門與人工服務站連線間的護欄為可控轉動護欄，由此當閘門處出現特殊箱時利用可控轉動護欄在該閘門與人工服務站間形成聯合自動閉合通道，同時封閉其它相關普通箱車輛通道；特殊箱通道設置在靠近出閘口的普通箱車輛通道與環形特殊箱通道之間，兩端分別位于人工服務站和出閘口的最外側閘門處；特殊箱堆場位于環形特殊箱通道和特殊箱通道之間的地面上；
[0013]控制系統設置在控制中心，其與上述全自動副小車、多軌輪小車、高架行車、低架行車、電動吊具、可控轉動護欄、進閘口 10和出閘口 13的控制裝置有線或無線連接。
[0014]所述的低架集裝箱裝卸系統的整體高度為10米，高架集裝箱裝卸系統的整體高度為25-30米。
[0015]所述的特殊箱堆場內設有特殊箱吊裝機械。
[0016]所述的多路回字形軌道上埋設有磁點，用于多軌輪小車的定位。
[0017]所述的每個高架梁上并排設置兩臺20尺電動吊具。
[0018]本發明提供的配送中心式自動化集裝箱碼頭裝卸系統具有如下有益效果:
[0019]1、岸橋選用雙小車，保證了人員安全和自動運行不受干擾，主副小車均采用雙40尺作業模式，配合可承載雙40尺集裝箱多軌輪小車，可大幅提高作業效率，降低作業能耗。現有模式即使采取雙小車雙40尺岸橋，由于AGV或跨運車不能實現雙40尺運輸，岸橋僅主小車為雙40尺，gU小車還是單40尺，作業效率提高不多。
[0020]2、多路回字形運輸系統設計不但可實現多車多線對一岸橋，也可實現一線對多岸橋，使調度更加靈活；還可方便吊裝增減數量，不但減少故障對作業線的影響，還可根據需求添加作業線小車數量，提高效率。有軌定位簡單，軌道外側部位埋放磁點，磁點數量少，無須承載設計，安裝更換簡便，使用壽命長。分撥裝置可實現集裝箱不轉向循環輸運，運轉速度快，可多路同時進行效率高。不僅避免了速度慢、難度高的吊裝操作，也為堆場順岸布置及集疏運順向行駛提供了基礎。AGV和跨運車為往復運行，運行軌跡復雜且有交叉，需密布磁點定位，并且對控制系統要求高，多對一控制更加復雜，無法實現一對多，效率較低。該兩種岸場連接方案也限定了場地垂直岸線布置方案和集疏運采用倒車對位方式，直接導致場地ARMG需帶箱跑大車作業效率低和倒車對位司機難度高、安全性低的不利后果。
[0021]3、行車系統采用無大車設計，結構簡單、運行速度快，配合場地倒角設施，實現快速、簡單對位，穩定性高。獨特地雙20尺、無上架、無伸縮吊具設計，通過兩車并機實現雙40尺或4個20尺集裝箱作業，配合雙40尺岸橋、可承載雙40尺多軌輪小車，全線實現雙40尺作業，大大提高整體作業效率。現有方案均為ARMG需帶箱跑大車作業，對位難度高，作業效率低。
[0022]4、集疏港系統采用低架行車和自動控制通道方式。進入閘口無差別排隊；外部車輛進入本系統內進行送箱或提箱作業時，正向順行整個作業過程無需下車，按照指引即可完成，安全性高、對司機要求低；整個過程行駛距離短，特殊箱或問題箱通過自動閉合通道快速進入人工服務，對正常車輛影響小，秩序良好，通過效率高，安全可靠；低架行車作業高度低，定位準確，效率高。現有模式均采取共用ARMG、集疏港車輛倒車對位模式，存在行駛路線交叉、對司機要求高，安全性低，作業效率低等問題。
[0023]5、提供了特殊箱作業方案。由于多路回字形自動運輸系統可靈活實現岸場連接，可將靠近堆場一邊的幾條區域設置為冷箱存放區，建設相關設施，冷箱作業模式與普箱完全相同，利用的靈活調整冷箱作業場地，實現冷箱作業人員與作業完全不交叉，且不影響效率。特殊箱作業采用岸邊直接與主小車對接，同時解