一種四向穿梭車系統貨架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種四向穿梭車系統貨架，屬于物流存儲貨架技術領域。該四向穿梭車系統貨架，包括柱片、特制導軌、穿梭車以及牛腿和牛腿梁，貨物存放于牛腿梁上，牛腿梁安裝于牛腿上，牛腿與特制導軌連接在由柱片構成的貨架上，特制導軌的橫截面呈“Z”型。該四向穿梭車系統貨架，滿足了穿梭車能夠獨自在同層貨位中進行四向快速移動的使用要求，并且能夠進行快速精密存儲，適用于高密度型精密貨架，使得存儲效率以及空間利用率都有很大的提高。
【專利說明】
一種四向穿梭車系統貨架
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種四向穿梭車系統貨架，屬于物流存儲貨架技術領域。
【背景技術】
[0002]科技是發展的第一生產力，貨架的發展趨勢就是使得倉庫的存儲更加方便快捷。將自動化系統應用于貨架存儲中，不僅能達到存儲方便快捷的效果，也能減少貨物存儲的人工成本。然而，現有的貨架中，穿梭車貨架僅能滿足單向自動行駛，或者是通過載體進行其他方向的移動。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提出一種為了讓穿梭車能夠在貨架中獨自進行任意垂直方向的移動的四向穿梭車系統貨架。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題提出的技術方案是:一種四向穿梭車系統貨架，包括柱片、特制導軌、穿梭車以及牛腿和牛腿梁，貨物存放于牛腿梁上，牛腿梁安裝于牛腿上，牛腿與特制導軌連接在由柱片構成的貨架上，特制導軌的橫截面呈“Z”型。
[0005]優選的，所述穿梭車的特制導軌上設有紅外線掃描切口，當小車的紅外線掃描到缺口時，就會自動進行停車存取貨。
[0006]優選的，所述導軌在穿梭車的每個轉向處都設有導向，即使穿梭車轉向時偏離行駛路線，也會通過導向使其歸位正常行駛。
[0007]有益效果:
[0008]四向穿梭車系統貨架，滿足了穿梭車能夠獨自在同層貨位中進行四向快速移動的使用要求，并且能夠進行快速精密存儲，適用于高密度型精密貨架，使得存儲效率以及空間利用率都有很大的提尚。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型的作進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型實施例1的四向穿梭車系統貨架立面圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例1的四向穿梭車系統貨架立面圖。
[0012]圖3是本實用新型實施例1的四向穿梭車系統貨架平面圖。
【具體實施方式】
[0013]實施例1
[0014]本實施例的如圖1-3所示的四向穿梭車系統貨架，包括。柱片1、特制導軌2、穿梭車3以及牛腿4和牛腿梁5，貨物存放于牛腿梁5上，牛腿梁5安裝于牛腿4上，牛腿4與特制導軌2連接在由柱片I構成的貨架上，特制導軌2的橫截面呈“Z”型。
[0015]使用時，四向穿梭車系統貨架是將貫通貨架與特制導軌2以及穿梭車3相結合，通過伺服系統，使得穿梭車3在導軌2中可以進行四向運動，取出任意位置的貨物。穿梭車3的特制導軌2上設有紅外線掃描切口，當小車的紅外線掃描到缺口時，就會自動進行停車存/取貨。并且導軌2在穿梭車3的每個轉向處都設有導向，即使穿梭車3轉向時偏離行駛路線，也會通過導向使其歸位正常行駛。
[0016]凡采用等同替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種四向穿梭車系統貨架，其特征在于:包括柱片、特制導軌、穿梭車、牛腿和牛腿梁，貨物存放于牛腿梁上，所述牛腿梁安裝于牛腿上，所述牛腿與特制導軌連接在由柱片構成的貨架上，特制導軌的橫截面呈“Z”型。2.根據權利要求1所述四向穿梭車系統貨架，其特征在于:所述穿梭車的特制導軌上設有紅外線掃描切口，當小車的紅外線掃描到缺口時，就會自動進行停車存取貨。3.根據權利要求1所述四向穿梭車系統貨架，其特征在于:所述導軌在穿梭車的每個轉向處都設有導向，即使穿梭車轉向時偏離行駛路線，也會通過導向使其歸位正常行駛。
【文檔編號】B65G35/00GK205441629SQ201521100948
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】徐正林, 趙德平, 韓紹軍, 王建林, 劉強
【申請人】江蘇六維物流設備實業有限公司