一種自動碼磚機層磚吊運碼垛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動碼磚機，尤其是一種自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，屬于運輸或貯存裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]在我國城市化進程中，建筑業得到迅猛發展。但是受傳統施工方法影響，我國建筑行業仍屬于勞動密集型產業，在建筑施工過程中，還需要大量繁重的體力勞動。例如針對建筑磚塊的碼垛問題，為了保證磚垛的穩定性，需將建筑磚塊按照附圖1所示的排列方式碼垛，即在同一層次中包括不同擺放姿態的A組磚塊和B組磚塊，相鄰層次的A組磚塊和B組磚塊交替擺放。目前，建筑磚塊的碼垛作業一般由人工操作完成，不僅存在工作效率低的缺陷，而且隨著社會的進步，勞動力價值不斷提升，由此帶來了建筑施工成本越來越高的問題。
[0003]針對上述問題，人們設想研制一種如附圖2所示的自動碼磚機，該自動碼磚機的空間布局可劃分為托板收集區域1、上料工作區域I1、層磚擺放姿態調整工作區域III和層磚碼垛工作區域IV，其工作原理是:通過上料裝置1將擺放在托板6上的層磚運送至自動碼磚機的上料工作區域II，再通過層磚吊運碼垛裝置2與層磚姿態調整裝置3的配合，來完成建筑磚塊5的自動化碼垛作業。因此設計一種自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，成為本領域技術人員研發的重要課題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對自動碼磚機的層磚吊運碼垛問題，提供一種一體式的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，它與自動碼磚機的上料裝置、層磚姿態調整裝置配合，完成建筑磚塊的自動化碼垛作業，達到提高工作效率、降低建筑施工成本的目的。
[0005]本實用新型上述目的是通過下述技術方案實現的:
[0006]—種自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，包括移動支架、托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具、驅動機構、傳動機構和滾輪；所述滾輪數量不少于四組，均布在移動支架的底部前后兩側邊框上，其中一組為與傳動機構配裝的主動滾輪；所述傳動機構與固定在移動支架上的驅動機構的動力輸出端裝配；所述托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具均安裝在移動支架上；所述移動支架通過滾輪在自動碼磚機基座頂部軌道上左右運動。
[0007]上述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，所述驅動機構優選減速電機，所述減速電機包括電機和與電機輸出端裝配的減速器，所述減速器輸出端與傳動機構裝配，電機采用剎車電機。
[0008]上述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，所述傳動機構優選鏈條鏈輪傳動組件，所述鏈條鏈輪傳動組件的主動鏈輪固定在驅動機構的動力輸出端，所述鏈條鏈輪傳動組件的從動鏈輪通過傳動軸與主動滾輪裝配。
[0009]上述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，所述托板吊運吊具布置在移動支架的左端，托板吊運吊具在移動支架的帶動下實現在自動碼磚機的托板收集區域和上料工作區域之間的位置切換。
[0010]上述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，所述層磚換位轉運吊具布置在移動支架的中間部位，層磚換位轉運吊具在移動支架的帶動下實現在自動碼磚機的上料工作區域和層磚擺放姿態調整工作區域之間的位置切換。
[0011]上述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，所述層磚碼垛吊運吊具布置在移動支架的右端，層磚碼垛吊運吊具在移動支架的帶動下實現在自動碼磚機的層磚擺放姿態調整工作區域和層磚碼垛工作區域之間的位置切換。
[0012]本實用新型將托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具均安裝在移動支架上，形成一體式移動支架結構，通過驅動機構、傳動機構和滾輪的配合，使移動支架在自動碼磚機基座頂部軌道上左右運動，實現托板吊運吊具在自動碼磚機的托板收集區域和上料工作區域之間的位置切換，層磚換位轉運吊具在自動碼磚機的上料工作區域和層磚擺放姿態調整工作區域之間的位置切換，層磚碼垛吊運吊具在自動碼磚機的層磚擺放姿態調整工作區域和層磚碼垛工作區域之間的位置切換，并配合托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具的升降及抓放動作，從而達到建筑磚塊自動化碼垛的目的。由此可見，本實用新型解決了自動碼磚機的層磚吊運碼垛問題，提高了工作效率，降低了建筑施工的成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是建筑磚塊碼垛狀態示意圖；
[0014]圖2是自動碼磚機結構及工作區域劃分示意圖；
[0015]圖3是本實用新型結構示意圖；
[0016]圖4是圖3中M-M剖面位置處的左剖視圖；
[0017]圖5、圖6是本實用新型工作過程示意圖。
[0018]圖中各標號清單為:1、上料裝置，2、層磚吊運碼垛裝置，2-1、移動支架，2-2、托板吊運吊具，2_3、層磚換位轉運吊具，2_4、層磚碼操吊運吊具，2_5、驅動機構，2_5_1、電機，2-5-2、減速器，2-6、傳動機構，2-7、滾輪，2-7-1、主動滾輪，3、層磚姿態調整裝置，4、自動碼磚機基座，4-1、軌道，5、建筑磚塊，6、托板；
[0019]1、托板收集區域，I1、上料工作區域，II1、層磚擺放姿態調整工作區域，IV、層磚碼垛工作區域。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]需要特別說明的是:本實用新型實施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位詞與附圖中標識的前、后、左、右方向一致。
[0022]參看圖3、圖4，本實用新型所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置2包括移動支架2-1、托板吊具2-2、層磚換位轉運吊具2-3、層磚碼垛吊運吊具2-4、驅動機構2_5、傳動機構2-6和滾輪2-7 ;所述滾輪2-7數量不少于四組，均布在移動支架2-1的底部前后兩側邊框上，其中一組為與傳動機構2-6配裝的主動滾輪2-7-1 ;所述傳動機構2-6優選鏈條鏈輪傳動組件，所述鏈條鏈輪傳動組件的主動鏈輪固定在驅動機構2-5的動力輸出端，所述鏈條鏈輪傳動組件的從動鏈輪通過傳動軸與主動滾輪2-7-1裝配；所述驅動機構2-5優選減速電機，所述減速電機包括電機2-5-1和與電機輸出端裝配的減速器2-5-2，所述電機2-5-1采用剎車電機，保證了鏈條鏈輪傳動組件可靠的鎖止性能，電機2-5-1和減速器2-5-2均固定在移動支架2-1上；所述托板吊具2-2、層磚換位轉運吊具2-3、層磚碼垛吊運吊具2-4均安裝在移動支架2-1上；所述移動支架2-1通過滾輪2-7在自動碼磚機基座4頂部軌道4-1上左右運動。
[0023]參看圖2、圖3、圖4，本實用新型所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置2將托板吊運吊具2-2、層磚換位轉運吊具2-3、層磚碼垛吊運吊具2-4均安裝在移動支架2-1上，形成一體式移動支架結構，通過驅動機構2-5、傳動機構2-6和滾輪2-7的配合，使移動支架2-1在自動碼磚機基座4頂部軌道4-1上左右運動。
[0024]參看圖5，本實用新型所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置2，當移動支架2-1處于左端位置時，托板吊運吊具2-2位于托板收集區域I，將吊起的托板6放置在托板收集區域I中設置的托板支架上；層磚換位轉運吊具2-3位于上料工作區域II，將上料工作區域II中托板6上的層磚吊起；層磚碼垛吊運吊具2-4位于層磚擺放姿態調整工作區域III，將由層磚擺放姿態調整裝置3調整后的層磚吊起。
[0025]參看圖6，本實用新型所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置2，當移動支架2-1移動至右端位置時，托板吊運吊具2-2位于上料工作區域II，將上料工作區域II中最上層托板6吊起；層磚換位轉運吊具2-3位于層磚擺放姿態調整工作區域III，將吊起的層磚放置于層磚擺放姿態調整裝置3上；層磚碼垛吊運吊具2-4位于層磚碼垛工作區域IV，將吊起的調整擺放姿態后的層磚放置于磚垛上。
[0026]本實用新型所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置2重復圖5、圖6所示的工作步驟，循環工作，完成建筑磚塊的碼垛作業。
【主權項】
1.一種自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置(2)包括移動支架(2-1 )、托板吊具(2-2)、層磚換位轉運吊具(2-3)、層磚碼垛吊運吊具(2-4)、驅動機構(2-5)、傳動機構(2-6)和滾輪(2-7);所述滾輪(2_7)數量不少于四組，均布在移動支架(2-1)的底部前后兩側邊框上，其中一組為與傳動機構(2-6)配裝的主動滾輪(2-7-1);所述傳動機構(2-6)與固定在移動支架(2-1)上的驅動機構(2-5)動力輸出端裝配；所述托板吊具(2-2 )、層磚換位轉運吊具(2-3 )、層磚碼垛吊運吊具(2-4 )均安裝在移動支架(2-1)上；所述移動支架(2-1)通過滾輪(2-7)在自動碼磚機基座(4)頂部軌道(4-1)上左右運動。2.根據權利要求1所述的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述驅動機構(2-5)為減速電機，所述減速電機包括電機(2-5-1)和與電機輸出端裝配的減速器(2-5-2 )，所述減速器(2-5-2 )輸出端與傳動機構(2-6 )裝配，所述電機(2-5-1)采用剎車電機。3.根據權利要求1或2所述的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述傳動機構(2-6)為鏈條鏈輪傳動組件，所述鏈條鏈輪傳動組件的主動鏈輪固定在驅動機構(2-5)的動力輸出端，所述鏈條鏈輪傳動組件的從動鏈輪通過傳動軸與主動滾輪(2-7-1)裝配。4.根據權利要求3所述的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述托板吊運吊具(2-2)布置在移動支架(2-1)的左端，托板吊運吊具(2-2)在移動支架(2-1)的帶動下實現在自動碼磚機的托板收集區域(I )和上料工作區域(II)之間的位置切換。5.根據權利要求3所述的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述層磚換位轉運吊具(2-3)布置在移動支架(2-1)的中間部位，層磚換位轉運吊具(2-3)在移動支架(2-1)的帶動下實現在自動碼磚機的上料工作區域(II)和層磚擺放姿態調整工作區域(III)之間的位置切換。6.根據權利要求3所述的自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，其特征是，所述層磚碼垛吊運吊具(2-4 )布置在移動支架(2-1)的右端，層磚碼垛吊運吊具(2-4 )在移動支架(2-1)的帶動下實現在自動碼磚機的層磚擺放姿態調整工作區域(III)和層磚碼垛工作區域(IV)之間的位置切換。
【專利摘要】一種自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置，屬于運輸或貯存裝置技術領域。所述自動碼磚機的層磚吊運碼垛裝置包括移動支架、托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具、驅動機構、傳動機構和滾輪；所述滾輪數量不少于四組，均布在移動支架的底部前后兩側邊框上，其中一組為與傳動機構配裝的主動滾輪；所述傳動機構與固定在移動支架上的驅動機構的動力輸出端裝配；所述托板吊運吊具、層磚換位轉運吊具、層磚碼垛吊運吊具均安裝在移動支架上；所述移動支架通過滾輪在自動碼磚機基座頂部軌道上左右運動。本實用新型解決了自動碼磚機的層磚吊運碼垛問題，提高了工作效率，降低了建筑施工的成本。
【IPC分類】B65G57/20, B65G57/03
【公開號】CN205087588
【申請號】CN201520824205
【發明人】常江, 劉風明, 劉建龍, 馮軍山, 杜海鵬
【申請人】石家莊市鹿泉區民生新型建材有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月23日