一種磚板分離碼垛線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種制磚生產中的磚板分離設備，尤其是一種磚板分離碼垛線。
【背景技術】
[0002]在制磚生產線中，成型后的磚一般是放置在托板上的，通常一塊托板上會陣列放置多塊，在形成成品即將入庫之前需要將磚與托板分離開并碼垛整齊，即板磚分離和碼垛工序，這樣便于托板的重復利用和磚塊出售時的打包裝運。磚的碼垛和托板的回收是整個生產線中勞動強度最大的一部分，傳統上一般通過人工來完成。
[0003]為了減輕人工的勞動強度，目前市場上出現了一些磚板分離設備，如中國實用新型專利ZL201520192999.4公開了一種板磚分離機，包括具有立柱和橫梁的龍門機架、架設在橫梁上可橫向移動的行走機構、并排架設在行走機構上的兩組可縱向滑動的升降機構、分別固定安裝在兩組升降機構下端的夾磚機構和夾板機構、驅動夾磚機構和夾板機構動作的液壓系統以及控制整機工作的控制系統。該磚板分離機雖然可以實現替代人工完成板磚分離和碼垛工序的目的，但是該磚板分離機需要設置龍門機架，整臺設備相對較高，設備的安裝和維護較不方便，且占地面積相對較大。
[0004]此外，該板磚分離機的夾磚機構包括連接在升降架下端的安裝板、固定設置在安裝板下面的第一夾臂組件和第二夾臂組件，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件均包括有雙活塞式的雙出桿油缸、分別固定設置在雙出桿油缸的雙活塞桿上的夾爪，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件上下錯開設置并兩者相互垂直設置，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件的各夾爪下邊沿相互齊平。上述夾磚機構結構較為復雜，所使用的雙出桿油缸成本也相對較高，且該夾磚機構不能在水平面上轉動，當托板的擺放位置出現偏差時，托板上的磚位置也會出現偏差，無法調整夾磚機構的位置去適應轉的位置，而是需要人工去調整托板位置，影響生產效率。
[0005]有鑒于此，本發明人對制磚生產線中的磚板分離和碼垛工序進行了深入的研究，遂有本案產生。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種安裝和維護方便且占地面積相對較少的磚板分離碼垛線。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種磚板分離碼垛線，包括免垛輸送機、托板輸送機、磚塊輸送機和碼垛機，所述碼垛機具有沿所述碼垛機的中心軸環繞布置的第一工位、第二工位和第三工位，所述第二工位和所述第三工位分別位于所述第一工位的兩側，所述第一工位與所述碼垛機的中心軸連線和所述第二工位與所述碼垛機的中心軸連線之間具有第一夾角，所述第一工位與所述碼垛機的中心軸連線和所述第三工位與所述碼垛機的中心軸連線之間具有第二夾角，所述第一夾角和所述第二夾角的大小相同，所述免垛輸送機、所述托板輸送機和所述磚塊輸送機的位置分別和所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相對應。
[0009]米用上述技術方案，將免垛輸送機、托板輸送機和磚塊輸送機與碼垛機的第一工位、第二工位和第三工位對應布置，通過碼垛機來將免垛輸送機上的磚塊搬運至磚塊輸送機上，將托板搬運至托板輸送機上，與傳統設置龍門機架的技術方案相比，由于高度相對較低，安裝和維護方便，由于不需要龍門機架，占地面積相對較少。
[0010]作為本實用新型的一種改進，所述碼垛機包括機架、旋轉機構、夾磚機構、夾板機構以及油缸組件，所述旋轉機構包括安裝在所述機架上的旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出軸傳動連接的減速器、與所述減速器的輸出軸傳動連接的驅動齒輪、與所述驅動齒輪相互咬合的從動齒輪、固定連接在所述從動齒輪上且與所述從動齒輪同軸的旋轉工作臺、以及固定在所述機架上且與所述碼垛機的中心軸同軸的回轉軸承，所述從動齒輪可轉動套設在所述回轉軸承上且與所述回轉軸承同軸，所述夾磚機構、所述夾板機構和所述油缸組件分別安裝在所述旋轉工作臺上，所述夾磚機構與所述碼垛機的中心軸連線和所述夾板機構所述碼垛機的中心軸連線所形成的夾角與所述第一夾角或所述第二夾角的大小相同。通過上述改進，使得夾磚機構和夾板機構可以在各工位之間相互切換，進而實現磚板分離動作，同時將油缸組件設置在旋轉工作臺上，可以起到配重箱的作用，確保旋轉工作臺的受力平穩。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述夾磚機構包括一端安裝在所述旋轉工作臺上的夾磚支撐臂，所述夾磚支撐臂的另一端安裝有夾持組件，所述夾持組件包括轉動連接在所述夾磚支撐臂上的轉桿以及固定連接在所述轉桿上的第一夾持部和第二夾持部，所述第一夾持部包括第一導軌、兩個分別位于所述第一導軌兩端且可在所述第一導軌上滑動的第一夾持頭、以及用于驅動所述第一夾持頭在所述第一導軌上滑動的第一驅動裝置，所述第二夾持部包括第二導軌、兩個分別位于所述第二導軌兩端且可在所述第二導軌上滑動的第二夾持頭、以及用于驅動所述第二夾持頭在所述第二導軌上滑動的第二驅動裝置，所述第一導軌和所述第二導軌相互垂直且分別與所述夾磚支撐臂平行，所述夾磚支撐臂上還設置有用于驅動所述轉桿轉動的調節組件，所述調節組件包括缸體轉動連接在所述夾磚支撐臂上的調節油缸和一端固定連接在所述轉桿上的調節連桿，所述調節連桿的另一端與所述調節油缸的推桿轉動連接，且所述調節連桿和所述調節油缸的推桿之間形成曲柄搖桿結構。通過在支撐臂上設置用于驅動轉桿轉動的調節組件，當托板位置存在偏差時，夾持組件可以通過轉動與托板上的磚的位置相適應，結構簡單、成本較低且適應能力較強。
[0012]作為本實用新型的一種改進，所述第一驅動裝置包括缸體安裝在所述第一導軌上的第一油缸、桿身與所述轉桿轉動連接的第一中心連桿以及兩根一端分別轉動連接在所述第一中心連桿兩端的第一側連桿，所述第一油缸的推桿與其中一個所述第一夾持頭連接，兩根所述第一側連桿未與所述第一中心連桿連接的一端分別轉動連接在兩個所述第一夾持頭上，兩根所述第一側連桿分別與所述第一中心桿形成曲柄搖桿結構；所述第二驅動裝置包括缸體安裝在所述第二導軌上的第二油缸、桿身與所述轉桿轉動連接的第二中心連桿以及兩根二端分別轉動連接在所述第二中心連桿兩端的側連桿，所述第二油缸的推桿與其中一個所述第二夾持頭連接，兩根所述第二側連桿未與所述第二中心連桿連接的一端分別轉動連接在兩個所述第二夾持頭上，兩根所述第二側連桿分別與所述第二中心桿形成曲柄搖桿結構。通過上述改進，確保兩個第一夾持頭和兩個第二夾持頭同步運動。
[0013]作為本實用新型的一種改進，所述第一夾持頭和/或所述第二夾持頭的夾持面上設置有軟膠條。通過上述改進，防止夾持頭損傷磚塊。
[0014]作為本實用新型的一種改進，所述旋轉工作臺具有豎直布置的夾磚升降導軌，所述夾磚支撐臂上設置有可在所述夾磚升降導軌上滑動的夾磚滑輪，所述旋轉工作臺上還設置有用于驅動所述夾磚支撐臂在所述夾磚升降導軌上滑動的夾磚升降驅動裝置，所述夾磚升降驅動裝置包括缸體固定連接在所述旋轉工作臺上的升降油缸、可滑動設置在所述夾磚升降導軌上的滑架以及一端固定連接在所述旋轉工作臺上的鏈條，所述升降油缸的推桿與所述滑架連接，所述滑架上設置有與所述鏈條配合的鏈輪，所述鏈條未與所述旋轉工作臺連接的一端繞過所述鏈輪與所述夾磚支撐臂固定連接。通過上述改進，確保夾持組件的運動較為平穩。
[0015]作為本實用新型的一種改進，所述夾板機構包括一端安裝在所述旋轉工作臺上的夾板支撐臂，所述夾板支撐臂的另一端固定設置有第三導軌，所述第三導軌的兩端分別設置有可在所述第三導軌上滑動的第三夾持頭，所述第三導軌上還設置有用于驅動所述第三夾持頭在所述第三導軌上滑動的第三驅動裝置，所述第三驅動裝置包括缸體安裝在所述第三導軌上的第三油缸、桿身與所述第三導軌的導軌架轉動連接的