專利名稱：拉回和推進紗線處理元件的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來相對于一紡織機的紗線通道拉回和推進紗線處理元件的裝置，所述的紡織機具有一個以驅動馬達連接紗線處理元件的傳動機構。
紡織機，特別是自動絡紗機，一般裝有紗線張力裝置和/或上蠟裝置來影響紗線或對紗線進行紗線處理。這些紗線張力裝置或上蠟裝置，在清除紗疵后，在隨后的接紗工序中必須開啟，以確保把上紗和下紗送進紗線通道。公知的自動紗筒中，清紗、接紗以及紗線張力裝置及上蠟裝置的啟閉工作均自動進行。例如，為了開啟紗線張力裝置，要拉開一個紗線張力裝置盤。使之離開對面紗線張力裝置盤，然后再推回去閉合紗線張力裝置。為了開啟上蠟裝置，則把蠟輥拉出紗線通道然后再推回紗線通道。需要的運動往往采用凸輪、轉向桿和傳動桿等，借助絡筒機的驅動來完成。
參見DE4130301 A1可知，為了驅動兩個張力裝置盤，這一類紗線張力裝置采用一個驅動器就夠了，而不需現成設置的通軸。相向安裝環狀安排的永久磁鐵自動對準，即使相反磁極自動對齊，以便他們由直接驅動的紗線張力裝置盤向間接驅動的紗線張力裝置盤傳動轉矩。具有永久磁鐵的紗線張力裝置盤和用于另一個紗線張力裝置盤的永久磁鐵的支座在軸向方向上被定位，以便截住異性磁極間的相互引力不參與兩紗線張力裝置盤間相互作用的壓力，因此，使兩紗線張力裝置盤間的相互壓力由負荷裝置決定。
裝紗時需要打開紗線張力裝置，即分開兩紗線張力裝置盤，留出一個縫隙以加紗線。顯然DE413030A1不能完成這種開啟。對已知結構，存在兩種可能方案，一是附加分離兩紗線張力裝置盤的機械裝置，或者負荷裝置作為一種磁動圈構成，該動圈電動地這樣行駛，即它們拉回所屬紗線張力裝置盤。
本發明的任務在于，提供一種前面所述的裝置，該裝置加工成本低，操作簡單，其啟閉時間靈活可調。
本發明的任務是這樣實現的，即，在傳動機構上包括兩個通過驅動馬達逆著其正常回轉方向的反轉可以相對轉動的元件，其中的一個元件在反轉方向與驅動馬達耦合，而另一個則在逆著轉動的回轉方向上被制動，并且，兩元件借助支承件在軸向方向上被相對地支承，這就把該元件的相對轉動轉換成傳遞到紗線處理元件上的軸向運動。
在該裝置中，驅動電機被用來拉回或推進紗線處理元件。在技術上驅動馬達有正常運轉所預定的轉向。拉回紗線處理元件該馬達時則以簡單式反轉，當該馬達再以其預定的轉向正轉時，則實現紗線處理元件的推進。采用這種設計使得下列方案成為可能，即，按照具體工藝要求，還可以通過改變驅動馬達開關時間來改變這種拉回和推進或一個聯動裝置的啟閉，因此，只須在軟件上作修改，而不用更換機械構件。
在本發明的方案中，以螺紋面作為接觸界面(支承部)，其制作簡單，工作可靠。
在本發明的方案中，借助彈簧裝置使該兩個元件在軸向上相互加載，該彈簧與在正常運行方向上運行的驅動馬達可靠地連接，以保證這兩個元件再次回到其操作位置上，即，紗線處理裝置再次被推進其紗線通道中。
有關紗線張力裝置，本發明的任務是這樣解決的，即，設計阻擋間接驅動的紗線張力裝置盤轉動的裝置，使直接驅動的紗線張力裝置盤相對間接驅動的紗線張力裝置盤轉過一個間距，使至少兩紗線張力裝置盤的一個，連同所屬的永久磁鐵保持在磁性斥力作用方向上。
通過本發明的解決方案可以實現，可以利用現有的磁力來開啟紗線張力裝置，而無須昂貴的控制裝置，并且為此目的也無須涉及其負荷裝置。
本發明其它特征及優點，參見附圖實施例說明和從屬權利要求項。
圖1為具有本發明裝置的上蠟裝置縱剖面。
圖2為圖1所示裝置中兩個可相對轉動元件的螺旋面展開圖。
圖3為上蠟裝置中本發明相關裝置，同時用于關閉和開啟吸管的關閉閥。本圖為縱剖面。
圖4為裝有本發明拉回和推進紗線張力裝置盤的紗線張力裝置傳動單元縱剖圖。
圖5為本發明裝置的另一實施例紗線張力裝置傳動單元縱剖圖，這該裝置拉回和推進時紗線張力裝置盤沒有轉動。
圖6為圖5實施例一個元件的透視圖。
圖7a、圖7b為由紗線張力裝置單元和傳動單元組成的紗線張力裝置縱剖圖，其中，紗線張力裝置單元的紗線張力裝置盤完成紗線張力裝置開啟運動。
圖8為紗線張力裝置傳動單元的縱剖圖，其中，傳動盤完成紗線張力裝置的開啟運動。
圖1實施例中，蠟輥(10)插在棱桿(11)上，后者通過四棱卡頭(12)插在傳動軸(13)中。傳動軸(13)的滑動軸承(14，15)裝在機殼(16)上。由滑動軸承(15)支撐的傳動軸(13)上固定安裝有齒輪(17)，與驅動馬達(19)的主動齒輪(18)嚙合，驅動馬達最好采用步進式。一般運轉中，驅動馬達(19)驅動傳動軸(13)按規定轉向轉動，使蠟輥(10)相對于圖中略去的沿蠟輥(10)內額面走行的紗線反向運動。
元件(20)經過游滑輪(21)安裝在傳動軸(13)上，工作運轉中，驅動馬達(19)不帶動元件(20)旋轉，但驅動馬達反轉時，元件(20)與傳動軸(13)耦聯。
軸向上，元件(20)的遠蠟輥(10)側靠在固定在傳動軸(13)上的齒輪(17)上，近側則靠在同樣安裝在傳動軸(13)上的元件(22)上。通過頂在機殼(16)上的壓簧(23)，元件(22)頂在元件(20)上。
元件(22)上裝有多個平行于傳動軸(13)的挺桿(24)，這些挺桿穿過機殼(16)上的孔洞，指向蠟輥(10)的內額面，其作用有阻止元件(20)傳動，且當元件(22)在傳動軸(13)上軸向推移時，挺桿(24)把蠟輥(10)連同沿蠟輥(10)內額面走行的紗線推離機殼而去。
恢復紗線聯結需要使蠟輥(10)離開紗線通道，這時通過圖中略去的負荷裝置的制動件(25)使蠟輥停止轉動，驅動馬達(19)停車后通過開關轉換作反向轉動，傳動軸(13)因之帶動元件(20)作反向轉動，因為起離合器作用的游滑輪(21)卡上了元件(20)。這樣元件(20)相對元件(22)作了轉動，二者在軸向上頂在一起、把相對轉動轉換成軸向運動傳向蠟輥(10)。
為把元件(20，22)間相對轉動轉換成相對軸向運動，在元件(20)上設計了一個螺旋面(26)頂靠在元件(22)上。元件(20)上的螺旋面(26)和與之貼靠的元件(22)的凸面展開圖見圖2所示。
紗線退回紗線通道前，由于挺桿(24)伸出，蠟輥(10)脫離制動件(25)。其后，紗線恢復運行，驅動馬達(19)重新正轉，在壓簧(23)的作用力下，傳動軸(13)帶動元件(20)轉過一個小角度，使元件(22)連同挺桿(24)恢復到圖中所畫位置，蠟輥(10)重新靠在紗線以及制動件(25)上。由于拉觸面(26、27)和壓簧結構，游滑輪(21)使元件(20)不再隨傳動軸(13)繼續轉動。
基本原理上，圖3實施例與圖1、圖2實施例相同。驅動馬達(19)經主動齒輪(18)，過橋齒輪(28)帶動齒輪(17)，齒輪(17)固定安裝在傳動軸(13)上。傳動軸(13)上元件(29)通過游滑輪(30)與齒輪(17)聯系。在齒輪反向轉動時游滑輪(30)與元件(29)耦聯。這樣，當驅動馬達反轉時，傳動輪(13)帶動元件(29)的反向轉動。
傳動軸(13)上設有帶凸面(33)的元件(31)與元件(29)的螺旋面軸向上吻合。元件(31)上設有穿過機殼壁上孔洞的挺桿(35)阻止元件(31)轉動。
操縱開關令驅動馬達(19)反轉時，通過游滑輪對元件(29)的作用，元件(29)隨之反轉。元件(31)的凸面(33)在元件(29)的螺文面(34)上滑動，使元件(31)作相對于傳動軸的軸向移動，傳導到圖中略去的，與圖1、圖2相應的蠟輥上。
元件(29、31)之間裝有扭簧(36)，對元件(31)產生一個指向元件(29)的力，元件(29、31)間相對轉動時，扭簧(36)的力加大。
驅動馬達(19)恢復正轉時，齒輪(17)帶動元件(29)作一正向轉動，其轉角恰為先前反轉大小。在扭簧(36)作用下，元件(31)重新朝向元件(29)運動。
在圖3的蠟輥驅動元件引出另一輔助裝置的調節動力。眾所周知，自動卷紗機紗筒位，上蠟裝置上方，裝有吸嘴，如圖3虛線所示。斷紗位，接紗過程中，即蠟輥脫離紗線通道時，這個吸嘴應當用擋片(38)阻塞。擋片(38)安裝在軸(39)上，軸(39)軸承裝在機殼上。驅動馬達(19)反轉時帶動軸(39)使擋片(38)向阻塞位轉動。為此目的，軸(39)上裝有十字叉架(40)，其凹裂與裝在元件(29)徑向延伸部(42)上的栓釘相嚙合。元件(29)反轉打開上蠟裝置時，通過栓釘(41)十字叉架(40)帶動軸(39)，帶動擋片(38)至阻塞位。驅動馬達(19)正向驅動蠟輥使元件(29)轉回正常運轉位時，擋板(38)打開。
圖4為另一實施例，把圖1到圖3所述工作原理運用于接紗器的驅動單元。這一驅動單元含有一拉線盤(43)，而與之相對安裝的另一拉線盤在圖中略去未畫。這個第二拉線盤與圖中拉線盤(43)用預設的，可調節力頂在一起。此力由略去未畫的紗線張力裝置盤裝置中彈簧裝置或動圈磁鐵裝置施加。未畫出的第二紗線張力裝置盤沒有裝自身驅動，而是由紗線張力裝置盤(4 3)間接驅動。為此，紗線張力裝置盤(43)上裝有永久磁鐵(44)，極性與圖中未畫出的第二紗線張力裝置盤相對貼靠的磁鐵板性相反。
紗線張力裝置盤(43)通過傳動軸(48)軸心孔中的聯接元件(46、47)聯接在傳動軸末端，與之同轉。傳動軸承架在機殼(51)的滑動軸承(49，50)上，可軸向轉動。
齒輪(52)固定在轉動軸(48)上，軸向上，在指向紗線張力裝置盤(43)方向用墊片(53)和卡定環(54)固定。齒輪(52)與驅動馬達(56)上的主動齒輪(55)嚙合。元件(57)通過游滑輪(58)裝在傳動軸(48)上。反轉時，游滑輪栓在傳動軸上，即驅動馬達反轉時，元件(57)與傳動軸(48)耦聯。元件(57)軸向貼靠齒輪(52)，背面貼靠元件(59)。元件(59)的周邊可用螺絲等軸向固定在機殼(51)上。兩元件(57，59)通過把相對轉動轉換或軸向運動的界面相互接觸。可以如圖2所示，在元件(57)上制成螺旋面，而元件(59)制成凸面。壓簧(60)的作用是在傳動軸(48)上使(57，59)兩元件頂在一起。壓簧(60)為螺旋結構，安裝在墊片(53)和機殼(51)間。
圖4中給出的是正常運轉位，驅動馬達(56)經主動齒輪(55)及齒輪(52)驅動傳動軸(18)和紗線張力裝置盤(43)按預定方向轉動。正向轉動時，游滑輪(58)不拖動元件(57)，因此它不轉動，相對于元件(59)靜止。驅動馬達(56)停車后再反轉時，游滑輪(58)使元件(57)與傳動軸(48)耦聯，從而相對于保持靜止不轉的元件(59)轉動。兩元件(57，59)的接觸面相互作用，把相對轉動變換軸向運動，傳遞到轉動軸(48)上，軸(48)帶動紗線張力裝置盤(43)離開運轉位。
驅動馬達(56)恢復正常轉向時，傳動軸(48)帶動元件(57)返回運轉位。盡管游滑輪已脫鉤，元件(57)在壓簧(60)的作用下繼續轉過一個角度，至回復到圖4所示運轉位止。
圖5、圖6實施例優點是，實施圖中紗線張力裝置盤(61)不轉動的條件下，紗線處理元件拉回和推進。
紗線張力裝置盤(61)背面裝有永久磁鐵(62)，并與傳動軸(63)作緊配合。傳動軸(63)的軸承安裝在機殼(64)上。圖中略掉的步進驅動馬達用極簡單的螺旋齒輪方式，經齒輪(65)驅動傳動軸(63)。齒輪(65)與裝在傳動軸(63)上的空心輪結構齒輪(66)嚙合。齒輪(66)的內部。裝有傳動軸(67)的滑動軸承(68)，傳動輪(67)固定安裝在傳動軸(63)上，傳動軸(67)周邊開有螺旋槽(69)與齒輪(66)內裝的銷釘(70)嚙合。
傳動軸(63)可軸向在機殼(64)的軸承中推移。同樣，傳動軸(67)也可軸向在齒輪(66)中推移。在圖中略掉的對面紗線張力裝置盤方向上，傳動軸(63)軸位由游滑輪(73)的一部分，板片(71)限定。板片(71)外周為漸開線形，尾端造成齒狀突(73)。板片(71)安裝在搖臂(74)中，后者軸承裝在機殼(64)上，可繞平行于傳動軸(63)的軸(75)擺動。搖臂(74)有一與板片(73)外周面相應的反向漸開線面，并同樣以齒狀突終止。在一個轉向上(圖6中順時針方向)板片(71)可以在搖臂(74)中自由旋轉。反向旋轉時板片(71)的齒狀突掛在搖臂的齒狀突上，傳動軸(63)在此方向上受限不能繼續轉動。齒輪(66)繼續反向旋轉時，銷桿(70)在不旋轉的傳動輪(67)中游走，使傳動輪(67)連同傳動軸(63)以及紗線張力裝置盤(61)一起作軸向運動。當驅動馬達帶動齒輪(66)重新正轉時，銷桿(70)先在螺旋槽(69)中退回終點位即制動位，從而推動傳動軸(63)以及紗線張力裝置盤(61)無轉動地退歸運轉位。可以在傳動輪(67)額端與齒輪(66)側面間加裝一壓簧，以支持恢復動轉位的軸向運動，于圖中略掉。如實施例中，驅動馬達反轉時，相互相對旋轉并把此相對轉動變換成軸向運動的元件是齒輪(66)和傳動輪(67)，它們在正常運轉時起傳動作用。還可用其它方法達到圖1至圖6中把兩元件間相對轉動變換成軸向運動的同樣作用。例如一元件是套筒樣包繞另一元件。其中之一具有導槽，另一元件具有銷桿。這種情況下，也可以包括類似圖5、圖6的簡單螺旋齒輪裝置。
圖7a和圖7b的紗線張力裝置有一個帶紗線張力裝置盤(111)的驅動單元(110)和一個帶有紗線張力裝置盤(113)的紗線張力裝置單元(112)，與圖7a、圖7b不同之處是，實際上兩紗線張力裝置盤(111，113)在同一軸線上，中間夾住走過的線紗。
驅動單元(110)有一個機殼(114)，其上裝有軸(115)的軸承。齒輪(116)固定在軸(115)上，共同轉動，并與驅動馬達(118)的主動齒輪(117)嚙合，驅動馬達以步進式為準。在軸(115)上有紗線張力裝置盤(111)的套筒(119)，后者經離合件(120)與齒輪(116)耦聯。軸(115)于紗線張力裝置盤(110)對端安裝在機殼(114)軸承座上的軸承(121)上中，離紗線張力裝置盤(110)而本方向上，定位片(115)和保險環(126)卡位軸(115)。拉線盤(111)的套筒在向紗線張力裝置盤的方向上被阻止移動。軸(115)上的另一卡環(127)限定齒輪(116)對紗線張力裝置盤(111)的套筒(119)相對位置。紗線張力裝置盤(111)有些像盤形，盆邊背向紗線張力裝置盤(113)的紗線張力裝置面。紗線張力裝置盤(111)的邊和機殼(114)延伸部(128)間有封閉片(129)，參見圖中箭頭指處。
紗線張力裝置盤(111)紗線張力裝置面背后貼有永外磁鐵(130)，磁極南北極交替，以900極間角或其它極間角沿圓周切匆分布，指向紗線張力裝置面方向。
紗線張力裝置單元(112)含機殼(134)，其軸承座上裝有軸套(135)，軸套中裝有支座(137)的筒狀延伸部(136)，永久磁鐵(131)磁極分布與磁鐵(130)磁極對應。定位片(138)和卡環(139)阻止支座(137)的筒狀延伸部(136)向紗線張力裝置盤(113)方向運動。
支座(137)的筒狀延伸部(136)有一軸心孔，其中有管芯(140)。管芯(140)的紗線張力裝置盤端有套管(141)，包繞著拉線盤(113)軸頸的球狀突(142)。紗線張力裝置盤(113)背面與套管(141)間裝有彈簧件(143)，把球狀突壓卡在套管(141)上，使紗線張力裝置盤(113)對管芯(140)固定。
管芯(140)與紗線張力裝置盤(113)連結，共同轉動。管芯(140)在延伸部(136)中，轉動上固定一起，但可以(在一定限度內)對延伸部(136)作軸向運動，為此在筒形延伸部上裝有一或數個銷桿(144)插入管芯(140)相對應的軸向槽(145)中。支座(137)用圓形梁板(146)承架防護帽(147)。防護帽包圍盆形紗線張力裝置盤背向紗線張力裝置面的盤邊并延伸至機殼(134)的軸環處。該軸環與防護帽間有箭頭所指的密封件(148)。
管芯(140)背向紗線張力裝置盤(113)的一端也有一個套管，膛中包繞壓桿(150)的球狀突(149)。壓桿(150)與紗線張力裝置盤(113)及管芯(140)同軸，其軸尖頂在管芯(140)軸心，壓桿(150)在構造上與動圖(152)線圈架軸向共同運動。動圈(152)伸入安裝在機殼(134)的盆形磁鐵(153)內。盆形磁鐵的軸承(154，155)中，壓桿(150)可以作軸向運動。
一般運轉時，由于永久磁鐵(130、131)以異性磁極相互對齊相向靠近，驅動紗線張力裝置盤(111)和間接驅動紗線張力裝置盤(113)間通過永久磁鐵(130、131)間磁性引力間接耦聯。由于紗線張力裝置盤(111)在紗線張力裝置盤(113)方向上軸向上被限位，永久磁鐵(131)的支座(137)軸向上也被限位，磁鐵(130、131)間吸引力并不作用在兩紗線張力裝置盤界面間。于是，紗線張力裝置盤(111)方向上，只有動圈(152)和盆形磁鐵(153)產生的力通過壓桿(150)和管芯(140)負荷在紗線張力裝置盤(113)上，紗線張力裝置的拉力僅由動圈(152)和盆形磁鐵(153)決定。機殼(134)上有凹槽(156)，引導線圈架(151)的突起(157)，使線圈架(151)和動圈(152)不能轉動。
為了開啟圖7a、圖7b的紗線張力裝置，紗線張力裝置盤(113)要作背離紗線張力裝置盤(111)而向機殼(134)方向的運動，這可利用永久磁鐵(130，131)間斥力達到，為此須使紗線張力裝置盤(111)連同永久磁鐵相對紗線張力裝置盤(113)轉過一個相當磁鐵(130、131)一個極間角(即一個間距)的轉角，使兩磁鐵同極相對產生斥力。此斥力作用下，永久磁鐵(131)帶著支座(137)離向紗線張力裝置盤(111)朝紗線張力裝置單元機殼(134)運動，經過一個短短空程，銷桿(144)碰到縱槽(145)遠紗線張力裝置盤(113)端，于是通過芯件(140)帶動紗線張力裝置盤(113)在磁鐵斥力方向上運動，這個磁性斥力應明顯超過動圈(152)阻力，不必為開啟紗線張力裝置操作動圈(152)。當然，開啟紗線張力裝置及保持紗線張力裝置于開啟位時，也可斷開動圈電流。
圖7a、7b實施例中，永久磁鐵(131)的支座(137)與機殼(134)及軸套(135)配合時，另外安裝了一個游滑輪(158)，使支座(137)只能在運轉向轉動，反向則受阻，紗線張力裝置盤(111)與紗線張力裝置盤(113)間出現相對轉動。通過電路使驅動馬達帶動紗線張力裝置盤(111)以永久磁鐵(130、131)的一個極間角(即，一個間距)反轉，可使永久磁鐵(130、130)以同性磁極相對。如選用步進驅動馬達，只須按與磁鐵(130、131)極間角相應的步數反轉，紗線張力裝置盤(111)要求的反向旋轉即可極簡單地實現。驅動馬達(118)重新正轉時，永久磁鐵(130、131)自動對齊，不同極性相向而對，自動回到運轉位，紗線張力裝置閉合。
有時要設法避免驅動馬達反轉，可在間接驅動的紗線張力裝置盤(113)上用可開關的剎車裝置制動，使直接驅動紗線張力裝置盤(111)連同其永久磁鐵(130)，正向相對于紗線張力裝置盤(113)及其永久磁鐵(131)轉動。這時，使紗線張力裝置盤(111)作開啟動作，也就是使紗線張力裝置盤(111)離向保持靜止不動的紗線張力裝置盤(113)運動，在某些情況下更為有利。圖8表示驅動單元(110′)作退出動作，基本結構與圖7a中的驅動單元相似，僅在定位墊片(122)與卡環(123)間裝有壓簧(160)，軸(115)以及所有聯帶的元件都可以作軸向運動以打開紗線張力裝置。紗線張力裝置盤(113)朝向紗線張力裝置盤(111)的路程用一限位裝置以前述相類方式限制，使紗線張力裝置開啟時，紗線張力裝置盤(113)不會在其負荷力的作用下向紗線張力裝置盤(111)靠攏。
當然上述實施例可作進一步修改，特別在上一實施例中，可以用驅動馬達直接驅動管形延伸部(136)上的齒輪推動支座(137)等方式把紗線張力裝置單元(112)制成紗線張力裝置一驅動組合單元。這時使另一單元制動完成開啟動作也許很有意義。
權利要求
1.一種用來相對于一紡織機的紗線通道拉回和推進紗線處理元件的裝置，所述的紡織機具有一個以驅動馬達連接紗線處理元件的傳動機構，其特征是，傳動機構上包括通過驅動馬達(19，56，118)逆著其正常回轉方向的反轉可以相對轉動的元件(20，22；29，31；57，59；66，67)，其中的一個元件在反轉方向與驅動馬達耦合，而另一個則在逆著轉動的回轉方向上被制動，并且，把該元件的相對轉動轉換成傳遞到紗線處理元件(10，43，61，111，113)上的軸向運動。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征是，兩個元件(20，22；29，31；57，59；66，67)在軸向方向上借助貼靠介面(26，27；33，34；69，70)相互貼靠，并用彈簧件(23，36，60)相互頂在一起。
3.根據權利要求1或2的裝置，其特征是，用螺旋面(26，27)作貼靠介面。
4.根據上述權利要求1～3之一所述的裝置，其特征是，兩元件(20，22；39，31；57，59；66，67)同軸安裝在驅動紗線處理元件(10，43，61)的傳動軸(13，48，63)上。
5.根據上述權利要求1～4之一所述的裝置，其特征是，紗線處理元件(10)可向傳動軸(13)軸向推移，并且可以被元件(22，31)軸向帶動。
6.根據權利要求1至4之一所述的裝置，其特征是，軸向上，紗線處理元件(43，61)固定到軸(48，63)上，該軸可以連同兩元件(57，67)的一個一起在軸承中作軸向運動。
7.根據權利要求1～6之一所述的裝置，其特征是，一個元件(22，31，59)不可轉動地安裝在機殼(16，51)中，而另一元件(20，29，57)通過逆著正常轉動方向受限擋的游滑輪(21，30，58)與驅動馬達(19)偶聯。
8.根據權利要求1至6之一所述的裝置，其特征是，兩元件(66，67)以傳動裝置的螺旋齒輪式傳動級構造，安裝在驅動馬達和一個與紗線處理元件(67)旋轉固定連接的軸(63)之間，該軸在相對于回轉的方向被游滑輪(72)制動，該軸與元件(67)旋轉固定連接。
9.根據權利要求1～8之一所述的裝置，其特征是，用于輔助裝置(38)的傳動裝置(39，40，41)由逆著正常驅動方向與驅動馬達藕聯的元件(29)的傳動。
10.根據權利要求1～9之一所述的裝置，其特征是，傳動軸(48，63)帶動紗線張力裝置的紗線張力裝置盤(43，61)。
11.根據權利要求1～9之一所述的裝置，其特征是，傳動軸(13)驅動蠟輥(10)。
12.根據權利要求1～10之一所述的裝置，其特征是，驅動的紗線張力裝置盤(111)具有環形的以一確定的間距設置的永久磁鐵(130)，該環形的以相同間距設置的永久磁鐵(131)相對設置，該磁鐵安裝在支座(137)上，支座(137)與另一個間接驅動的紗線張力裝置盤(113)同轉聯接，配備元件(158)，用以防止間接驅動的紗線張力裝置盤(113)的轉動，直接驅動的紗線張力裝置盤(111)可以相對于間接驅動的紗線張力裝置盤(113)以環形設置的磁鐵(130，131)的間距來轉動，且至少兩紗線張力裝置盤(111，113)之一可以隨同所屬磁鐵(130，131)在磁性斥力方向上被柔性地保持住。
13.根據權利要求12的紗線張力裝置，其特征是，間接驅動的紗線張力裝置盤安裝在一軸承(135，136)中，該軸承含有一個可對逆著運行可調的驅動方向的旋轉進行中斷的游滑輪(158)。
14.根據權利要求12或1 3所述的紗線張力裝置，其特征是，與間接驅動的紗線張力裝置盤(113)同轉聯接的永久磁鐵(131)的支座(137)，可在軸承中軸向地作背離對面的紗線張力裝置盤(111)的運動，且，在支座(137)與間接驅動的紗線張力裝置盤(113)間有一種具有空程的軸向同動聯接裝置(144，145)。
15.根據權利要求12或13所述的紗線張力裝置，其特征是，可直接驅動的紗線張力裝置盤由一個有小于磁鐵(130，131)間斥力的預應力的彈簧(160)保持在運轉位置。
16.根據權利要求12至15之一所述的紗線張力裝置，其特征是，電動馬達的驅動裝置具有一步進驅動馬達(118)。
全文摘要
提供一種可相對于紗線通道拉回及推進的紗線處理器裝置，該裝置的拉回及推進只須通過連通一個與其正常的，其操作可調的驅動方向反轉的驅動馬達即可實現。采用一個在反轉時不轉動而另一個靠驅動馬達的作用相對前者轉動的兩個元件，它們將相對轉動轉換成軸向運動。
文檔編號B65H59/22GK1149637SQ9611337
公開日1997年5月14日 申請日期1996年7月22日 優先權日1995年7月22日
發明者A·克呂格, F·-J·弗蘭姆, J·屈帕斯, J·施蒂勒, R·馬奎特 申請人:W·施拉夫霍斯特公司