本(ben)技術涉(she)及吸塑盒生產，更具體地(di)說，本(ben)技術涉(she)及一(yi)種穩定型吸塑盒抓取機(ji)構。

背景技術：

1、吸塑盒在經過(guo)加工后會通過(guo)流水線移動至(zhi)堆(dui)垛處，利用機(ji)器手使用吸附抓取機(ji)構的(de)方式將(jiang)吸塑產品抓取并放置在合適的(de)位(wei)置進行堆(dui)垛。

2、目前現(xian)有(you)的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)抓(zhua)取(qu)(qu)機(ji)構，在通過(guo)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤對吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)附(fu)過(guo)程中(zhong)，不便于(yu)對吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)表(biao)(biao)面(mian)沾(zhan)染的(de)(de)(de)污漬后灰塵進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)清掃，容易導(dao)(dao)致吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤與吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)之(zhi)間產生縫隙(xi)，使(shi)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤在吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)附(fu)過(guo)程中(zhong)易發(fa)生脫落現(xian)象(xiang)，影響吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)抓(zhua)取(qu)(qu)過(guo)程的(de)(de)(de)穩(wen)定(ding)(ding)性，并(bing)且現(xian)有(you)的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)抓(zhua)取(qu)(qu)機(ji)構其上設(she)置的(de)(de)(de)多個(ge)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤都是固(gu)定(ding)(ding)在指定(ding)(ding)的(de)(de)(de)位置，當(dang)需要吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)附(fu)抓(zhua)取(qu)(qu)的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)較小時，不便于(yu)使(shi)多個(ge)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤均貼(tie)附(fu)在吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)表(biao)(biao)面(mian)，一(yi)些未貼(tie)附(fu)在吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)表(biao)(biao)面(mian)的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤會出現(xian)泄(xie)壓現(xian)象(xiang)，導(dao)(dao)致其余的(de)(de)(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)盤無法(fa)穩(wen)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)對吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)塑(su)(su)(su)(su)(su)盒(he)進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)附(fu)抓(zhua)取(qu)(qu)，往(wang)往(wang)需要加(jia)大(da)供氣源的(de)(de)(de)功率用(yong)于(yu)抵(di)消(xiao)泄(xie)壓現(xian)象(xiang)，但是該種方式會大(da)大(da)增加(jia)成本的(de)(de)(de)消(xiao)耗(hao)。

技術實現思路

1、為了(le)克(ke)服現有(you)技術的上述缺陷，本實用新型的實施例(li)提(ti)供(gong)一種穩定型吸塑盒抓取機構，以解決(jue)上述背景技術中提(ti)出(chu)的問題。

2、為(wei)實現上(shang)述(shu)(shu)目的，本(ben)實用新型(xing)提供如下(xia)技(ji)術方案：包括(kuo)：基座(zuo)，所述(shu)(shu)基座(zuo)上(shang)呈矩形設(she)(she)有(you)(you)四個(ge)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)，四個(ge)所述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)底(di)部均(jun)設(she)(she)有(you)(you)用于對(dui)吸塑盒表面進行刮掃的清潔機(ji)構(gou)，四個(ge)所述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)底(di)部位于清潔機(ji)構(gou)一(yi)側均(jun)安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)吸盤，其中一(yi)側的兩(liang)個(ge)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)貫穿(chuan)固定連接于基座(zuo)上(shang)，所述(shu)(shu)基座(zuo)上(shang)設(she)(she)有(you)(you)兩(liang)組用于對(dui)另外兩(liang)個(ge)安(an)裝(zhuang)(zhuang)塊(kuai)進行驅(qu)動(dong)的驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)。

3、在一(yi)(yi)個優選(xuan)地(di)實施方式中，所(suo)述(shu)清潔機(ji)構包括設(she)于(yu)吸盤一(yi)(yi)側(ce)的驅(qu)動(dong)塊，所(suo)述(shu)驅(qu)動(dong)塊底部固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)有一(yi)(yi)號電(dian)機(ji)，所(suo)述(shu)一(yi)(yi)號電(dian)機(ji)輸出(chu)端固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)有連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)，所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)桿(gan)遠離(li)一(yi)(yi)號電(dian)機(ji)一(yi)(yi)端固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)有刷板，所(suo)述(shu)刷板底面(mian)固定連(lian)(lian)(lian)接(jie)有刷毛。

4、在一個優(you)選地實施方式中，所(suo)述安裝塊底(di)面一端位于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)塊相(xiang)對位置(zhi)開(kai)設有驅動(dong)(dong)槽(cao)，所(suo)述驅動(dong)(dong)塊滑動(dong)(dong)連接(jie)(jie)于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)槽(cao)內，所(suo)述驅動(dong)(dong)塊頂部固定(ding)連接(jie)(jie)有四個壓縮彈簧，四個所(suo)述壓縮彈簧頂部均與驅動(dong)(dong)槽(cao)內頂部固定(ding)連接(jie)(jie)。

5、在一個(ge)(ge)優選地實施(shi)方式中，四個(ge)(ge)所(suo)述(shu)驅動塊一端均(jun)豎直貫穿(chuan)滑動連(lian)接(jie)有限位桿(gan)(gan)，所(suo)述(shu)限位桿(gan)(gan)頂端均(jun)與對應的(de)驅動槽內頂部固定(ding)連(lian)接(jie)。

6、在一(yi)個(ge)優選地實施(shi)方(fang)式中(zhong)，所述(shu)驅動機構包括貫穿(chuan)開(kai)設于基座上的滑(hua)槽，另(ling)一(yi)側的兩個(ge)所述(shu)安裝(zhuang)塊分(fen)別(bie)滑(hua)動連(lian)接(jie)(jie)于兩個(ge)滑(hua)槽內，兩個(ge)所述(shu)安裝(zhuang)塊上均水平貫穿(chuan)螺(luo)紋(wen)連(lian)接(jie)(jie)有螺(luo)桿(gan)，兩個(ge)所述(shu)滑(hua)槽內一(yi)端(duan)(duan)均內嵌固(gu)定連(lian)接(jie)(jie)有二號電(dian)機，兩個(ge)所述(shu)二號電(dian)機輸出端(duan)(duan)分(fen)別(bie)與(yu)兩個(ge)螺(luo)桿(gan)一(yi)端(duan)(duan)固(gu)定連(lian)接(jie)(jie)，兩個(ge)所述(shu)螺(luo)桿(gan)另(ling)一(yi)端(duan)(duan)分(fen)別(bie)與(yu)對(dui)應的滑(hua)槽內側壁轉動連(lian)接(jie)(jie)。

7、在(zai)一個優選地實施方式中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)基座通(tong)過法(fa)蘭安裝(zhuang)于(yu)機械臂上，四個所(suo)(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)塊上位(wei)于(yu)吸盤相對(dui)(dui)位(wei)置(zhi)均豎直貫(guan)穿(chuan)固定(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接有連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)管(guan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)管(guan)底端均與對(dui)(dui)應的吸盤頂部連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)管(guan)頂端均連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)有軟導管(guan)，四個所(suo)(suo)(suo)述(shu)軟導管(guan)遠離連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)管(guan)一端均與機械臂上的供(gong)氣源(yuan)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)通(tong)。

8、本實用新型的技術效(xiao)果和(he)優點：

9、1、通過(guo)設(she)置清(qing)潔機構(gou)便(bian)于對吸(xi)塑盒(he)表面(mian)與(yu)吸(xi)盤的接觸部位進行刮(gua)掃，避免污漬或(huo)灰(hui)塵的沾染導(dao)致吸(xi)盤與(yu)吸(xi)塑盒(he)表面(mian)之間產(chan)生縫隙，影響吸(xi)盤吸(xi)附抓取(qu)過(guo)程(cheng)的穩定性；

10、2、通過設置驅(qu)動(dong)機構便于(yu)對吸(xi)盤之間的距離進行(xing)調節，使多個(ge)吸(xi)盤均(jun)與吸(xi)塑盒表(biao)面接觸，避免吸(xi)盤出(chu)現泄壓(ya)現象，影響(xiang)正常的吸(xi)附(fu)抓取操作。

1.一種穩(wen)定(ding)型吸塑(su)盒(he)(he)抓取機(ji)(ji)構(gou)，包(bao)括：基(ji)座(zuo)(zuo)(1)，其(qi)特征在于(yu)：所(suo)(suo)述基(ji)座(zuo)(zuo)(1)上(shang)呈(cheng)矩形設有(you)四個安裝塊(2)，四個所(suo)(suo)述安裝塊(2)底部均設有(you)用于(yu)對吸塑(su)盒(he)(he)表面進(jin)行刮掃的(de)清(qing)潔(jie)機(ji)(ji)構(gou)(3)，四個所(suo)(suo)述安裝塊(2)底部位(wei)于(yu)清(qing)潔(jie)機(ji)(ji)構(gou)(3)一側均安裝有(you)吸盤(4)，其(qi)中(zhong)一側的(de)兩(liang)(liang)個安裝塊(2)貫穿固定(ding)連接于(yu)基(ji)座(zuo)(zuo)(1)上(shang)，所(suo)(suo)述基(ji)座(zuo)(zuo)(1)上(shang)設有(you)兩(liang)(liang)組用于(yu)對另外兩(liang)(liang)個安裝塊(2)進(jin)行驅動的(de)驅動機(ji)(ji)構(gou)(5)。

2.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的一種穩定(ding)(ding)(ding)型吸塑盒抓(zhua)取機(ji)構，其特征在于：所(suo)述(shu)(shu)清潔機(ji)構(3)包(bao)括(kuo)設于吸盤(pan)(4)一側的驅動塊(6)，所(suo)述(shu)(shu)驅動塊(6)底部固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有一號電機(ji)(7)，所(suo)述(shu)(shu)一號電機(ji)(7)輸出端固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有連接(jie)(jie)桿(8)，所(suo)述(shu)(shu)連接(jie)(jie)桿(8)遠離一號電機(ji)(7)一端固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有刷板(9)，所(suo)述(shu)(shu)刷板(9)底面固(gu)(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)(jie)有刷毛(mao)(10)。

3.根(gen)據權利要求1所(suo)述的一種穩定型吸塑盒(he)抓(zhua)取機構，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述安裝塊(2)底面一端位于(yu)驅動(dong)(dong)塊(6)相(xiang)對位置開設有驅動(dong)(dong)槽(11)，所(suo)述驅動(dong)(dong)塊(6)滑動(dong)(dong)連接(jie)于(yu)驅動(dong)(dong)槽(11)內，所(suo)述驅動(dong)(dong)塊(6)頂(ding)部固定連接(jie)有四(si)個壓縮彈(dan)簧(12)，四(si)個所(suo)述壓縮彈(dan)簧(12)頂(ding)部均與驅動(dong)(dong)槽(11)內頂(ding)部固定連接(jie)。

4.根據(ju)權利要求3所(suo)述的(de)一(yi)種穩定(ding)(ding)型吸塑盒(he)抓取機構，其特征在(zai)于：四個所(suo)述驅動塊(6)一(yi)端(duan)均(jun)豎(shu)直(zhi)貫穿滑(hua)動連(lian)接(jie)有限位(wei)桿(13)，所(suo)述限位(wei)桿(13)頂端(duan)均(jun)與(yu)對(dui)應的(de)驅動槽(11)內頂部固定(ding)(ding)連(lian)接(jie)。

5.根據權利(li)要求1所(suo)述(shu)的(de)一種穩(wen)定型吸塑(su)盒抓取機(ji)構，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)驅動機(ji)構(5)包括貫穿(chuan)開設于(yu)基座(1)上(shang)的(de)滑(hua)(hua)槽(cao)(14)，另一側(ce)的(de)兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)塊(kuai)(kuai)(2)分別滑(hua)(hua)動連(lian)接(jie)(jie)于(yu)兩(liang)(liang)個(ge)滑(hua)(hua)槽(cao)(14)內，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)塊(kuai)(kuai)(2)上(shang)均水平(ping)貫穿(chuan)螺紋連(lian)接(jie)(jie)有螺桿(gan)(15)，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)滑(hua)(hua)槽(cao)(14)內一端均內嵌固定連(lian)接(jie)(jie)有二號(hao)電(dian)機(ji)(16)，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)二號(hao)電(dian)機(ji)(16)輸(shu)出端分別與(yu)兩(liang)(liang)個(ge)螺桿(gan)(15)一端固定連(lian)接(jie)(jie)，兩(liang)(liang)個(ge)所(suo)述(shu)螺桿(gan)(15)另一端分別與(yu)對(dui)應的(de)滑(hua)(hua)槽(cao)(14)內側(ce)壁轉動連(lian)接(jie)(jie)。

6.根據權利要(yao)求1所述(shu)(shu)的一(yi)種(zhong)穩(wen)定型吸塑盒抓取機(ji)(ji)構(gou)，其特征在(zai)于：所述(shu)(shu)基座(1)通(tong)(tong)過(guo)法蘭(lan)安裝于機(ji)(ji)械臂上，四個所述(shu)(shu)安裝塊(2)上位于吸盤(4)相對(dui)位置均豎(shu)直貫穿(chuan)固定連(lian)接有連(lian)通(tong)(tong)管(17)，所述(shu)(shu)連(lian)通(tong)(tong)管(17)底端(duan)(duan)均與對(dui)應的吸盤(4)頂部(bu)連(lian)通(tong)(tong)，所述(shu)(shu)連(lian)通(tong)(tong)管(17)頂端(duan)(duan)均連(lian)通(tong)(tong)有軟導(dao)管(18)，四個所述(shu)(shu)軟導(dao)管(18)遠離連(lian)通(tong)(tong)管(17)一(yi)端(duan)(duan)均與機(ji)(ji)械臂上的供氣源連(lian)通(tong)(tong)。