本發明涉及一種自動(dong)化(hua)生產線上的工(gong)件(jian)翻(fan)轉校正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)，屬于生產線工(gong)件(jian)翻(fan)轉校正(zheng)技術領域(yu)。

背景技術：

現(xian)有的自動(dong)化生產(chan)線，工(gong)(gong)序(xu)比較分散，對于工(gong)(gong)件翻(fan)(fan)轉校(xiao)正的工(gong)(gong)作一般(ban)由人力手工(gong)(gong)完成(cheng)，因此造成(cheng)了操作工(gong)(gong)勞動(dong)強(qiang)度大，不確定因素增多，產(chan)品(pin)穩(wen)定性(xing)和(he)(he)可靠性(xing)受到(dao)影響；同時還有人力成(cheng)本(ben)高(gao)，生產(chan)效(xiao)率低的問題(ti)。現(xian)有技術中也有采用機械(xie)手和(he)(he)數控機器人設備(bei)對工(gong)(gong)件實施(shi)檢測和(he)(he)翻(fan)(fan)轉校(xiao)正工(gong)(gong)序(xu)，但造價比較昂貴(gui)，對于某(mou)些(xie)產(chan)品(pin)而言，經濟型不足。

技術實現要素：

本(ben)發明(ming)需要解決的(de)技術問題(ti)是：現(xian)有的(de)自動(dong)化生產線上的(de)工件翻轉校(xiao)正裝(zhuang)置(zhi)，采用(yong)機械(xie)手和數控機器(qi)人設(she)備對工件實施檢(jian)測和翻轉校(xiao)正工序，造(zao)價比較昂貴，經濟型不足。

本發明采取以(yi)下(xia)技術方案：

一(yi)(yi)(yi)種自動化生產線上(shang)的(de)(de)工件翻(fan)(fan)轉校正(zheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，包括第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1、氣(qi)缸(gang)2、第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)4、翻(fan)(fan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)5、伺(si)服電機(ji)(ji)6、圖(tu)像(xiang)采集單元7；所(suo)述(shu)翻(fan)(fan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)具有一(yi)(yi)(yi)對中心對稱的(de)(de)載物空(kong)間，所(suo)述(shu)載物空(kong)間具有水平(ping)面及與(yu)水平(ping)面8正(zheng)對的(de)(de)斜(xie)平(ping)面9；所(suo)述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1與(yu)第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)4平(ping)行設置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)述(shu)氣(qi)缸(gang)2設在第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1一(yi)(yi)(yi)側，氣(qi)缸(gang)頂桿垂直(zhi)于第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1；翻(fan)(fan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)5設置(zhi)(zhi)(zhi)在第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1另一(yi)(yi)(yi)側，所(suo)述(shu)水平(ping)面8與(yu)氣(qi)缸(gang)2位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)相對應；所(suo)述(shu)圖(tu)像(xiang)采集單元7對第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)1的(de)(de)工件圖(tu)像(xiang)進(jin)行采集，并傳(chuan)(chuan)送(song)至控(kong)制系(xi)統(tong)，控(kong)制系(xi)統(tong)根(gen)據(ju)圖(tu)像(xiang)判(pan)斷工件是(shi)否(fou)倒置(zhi)(zhi)(zhi)；所(suo)述(shu)翻(fan)(fan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)5能夠在伺(si)服電機(ji)(ji)6帶(dai)(dai)動下正(zheng)翻(fan)(fan)轉180°，使工件沿(yan)(yan)斜(xie)平(ping)面9滑落至第(di)(di)二傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)4上(shang)，并沿(yan)(yan)第(di)(di)二輸送(song)帶(dai)(dai)4繼續(xu)向前輸送(song)。

進一(yi)步的(de)，所(suo)(suo)述(shu)第(di)二輸送帶4的(de)前端(duan)固(gu)定設(she)置斜(xie)導(dao)板11，所(suo)(suo)述(shu)斜(xie)導(dao)板與斜(xie)平面9對接(jie)，便于工件平穩滑落(luo)。

進一步的(de)，還包括用(yong)于支撐氣(qi)缸2和圖像采集單元7的(de)固(gu)定支架。

進(jin)一(yi)步的，所述伺服電機6上設(she)有聯軸器。

進一步的，所(suo)述翻轉裝置5呈圓盤形狀。

一種自動化生產線上(shang)的(de)工(gong)件(jian)(jian)翻(fan)(fan)轉(zhuan)校正裝置(zhi)的(de)工(gong)作方法(fa)，包括以下步驟：a)工(gong)件(jian)(jian)到達(da)檢測點后，圖像采集單(dan)元7采集工(gong)件(jian)(jian)圖像并傳(chuan)送(song)(song)至(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)；b)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)分析判斷工(gong)件(jian)(jian)是否倒(dao)置(zhi)，若(ruo)工(gong)件(jian)(jian)正常，工(gong)件(jian)(jian)沿第(di)(di)一輸(shu)(shu)送(song)(song)帶(dai)繼續輸(shu)(shu)送(song)(song)；若(ruo)工(gong)件(jian)(jian)倒(dao)置(zhi)，第(di)(di)一輸(shu)(shu)送(song)(song)帶(dai)停滯，氣(qi)缸動作，將(jiang)工(gong)件(jian)(jian)推送(song)(song)至(zhi)所述水平面(mian)8上(shang)，伺(si)服電機6正向翻(fan)(fan)轉(zhuan)180°，工(gong)件(jian)(jian)沿斜平面(mian)9滑落至(zhi)第(di)(di)二(er)輸(shu)(shu)送(song)(song)帶(dai)上(shang)，并沿第(di)(di)二(er)輸(shu)(shu)送(song)(song)帶(dai)繼續向前輸(shu)(shu)送(song)(song)；由于翻(fan)(fan)轉(zhuan)裝置(zhi)的(de)兩個工(gong)位是對稱的(de)，因此不需要翻(fan)(fan)轉(zhuan)復(fu)位。

本發明的有益(yi)效果在于：

1)相對于現有的人(ren)工(gong)翻轉倒置(zhi)的工(gong)件(jian)，效率大(da)(da)大(da)(da)提(ti)升，自動化程度大(da)(da)幅提(ti)高；

2)相對于現有的機械手和(he)數控(kong)機器人的翻轉操作(zuo)，成本大幅降(jiang)低，經濟型提高；

3)可(ke)以(yi)實現對自動(dong)化(hua)生產線(xian)上工(gong)件(jian)進行翻(fan)轉校正，不僅(jin)自動(dong)化(hua)程度比(bi)較(jiao)高、效(xiao)率高，還(huan)可(ke)以(yi)代替(ti)傳統(tong)人工(gong)翻(fan)轉校正工(gong)件(jian)操(cao)作工(gong)序，解決了(le)人工(gong)操(cao)作因疲勞、情緒等原(yuan)因造成效(xiao)率低成本(ben)增(zeng)加等問題。

4)翻轉(zhuan)裝置及其(qi)上(shang)中心對稱設置的水平面、斜平面等結構設計(ji)巧(qiao)妙，配合氣缸的動作，巧(qiao)妙實現了工件的移(yi)位(wei)(wei)，翻轉(zhuan)，并有效保證了工件轉(zhuan)移(yi)位(wei)(wei)置和方向的平穩性。

5)結構簡單，成本低廉，實(shi)施(shi)方便(bian)，具有廣泛推廣應用的前景。

附圖說明

圖1是本發明自動化(hua)生產線上的工件翻轉校正裝置(zhi)的示(shi)意圖。

圖2是翻(fan)轉裝置的立體示意圖。

圖(tu)3是翻(fan)轉裝置的主視圖(tu)。

圖4是本發明自(zi)動化生產線上的工(gong)件(jian)翻轉校正裝置(zhi)的主視圖。

圖5是圖4中a位置(zhi)的放大示(shi)意圖。

圖6是(shi)本發(fa)明自(zi)動(dong)化生產線上的工件翻轉校正裝(zhuang)置的立(li)體圖。

圖(tu)7是本發明自動(dong)化生產線上的工件翻轉(zhuan)校正裝置控制流程圖(tu)。

圖中(zhong)，1.第一(yi)傳送帶(dai)，2.氣缸，3.固定(ding)支(zhi)架，4.第二傳送帶(dai)，5.翻轉裝(zhuang)置，6.伺服電機，7.圖像采集(ji)單(dan)元，8.水平(ping)面，9.斜平(ping)面。

具體實施方式

下(xia)面(mian)結合(he)附圖和具體實施例對本發明進一(yi)步說明。

參(can)見圖(tu)1-7，一(yi)(yi)(yi)種自動化(hua)生產線上(shang)的(de)工件(jian)翻轉(zhuan)(zhuan)校(xiao)正(zheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，包括第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1、氣(qi)(qi)缸2、固定支(zhi)架(jia)3、第二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)4、翻轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)5、伺服(fu)電機(ji)(ji)6、圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集單元(yuan)7；所(suo)(suo)述(shu)翻轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)具有(you)一(yi)(yi)(yi)對中心對稱的(de)載(zai)物空間(jian)，所(suo)(suo)述(shu)載(zai)物空間(jian)具有(you)水(shui)平(ping)面及與水(shui)平(ping)面8正(zheng)對的(de)斜平(ping)面9；所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1與第二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)4平(ping)行設置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)氣(qi)(qi)缸2設在(zai)(zai)第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1一(yi)(yi)(yi)側，氣(qi)(qi)缸頂桿(gan)垂直(zhi)于(yu)第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1；翻轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)5設置(zhi)在(zai)(zai)第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1另一(yi)(yi)(yi)側，所(suo)(suo)述(shu)水(shui)平(ping)面8與氣(qi)(qi)缸2位(wei)置(zhi)相(xiang)對應(ying)；所(suo)(suo)述(shu)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)(cai)集單元(yuan)7對第一(yi)(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)1的(de)工件(jian)圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)進(jin)行采(cai)(cai)集，并(bing)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)至控(kong)(kong)制系統，控(kong)(kong)制系統根(gen)據圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)判斷工件(jian)是否倒置(zhi)；所(suo)(suo)述(shu)翻轉(zhuan)(zhuan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)5能(neng)夠在(zai)(zai)伺服(fu)電機(ji)(ji)6帶(dai)(dai)(dai)動下正(zheng)翻轉(zhuan)(zhuan)180°，使(shi)工件(jian)沿斜平(ping)面9滑落至第二(er)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)(dai)(dai)4上(shang)，并(bing)沿第二(er)輸送(song)帶(dai)(dai)(dai)4繼(ji)續向前輸送(song)。

參見(jian)圖6，所(suo)述第二(er)輸送帶4的前端固定設置斜導(dao)板11，所(suo)述斜導(dao)板與(yu)斜平(ping)(ping)面9對接，便于工件平(ping)(ping)穩滑落。

參見(jian)圖1，還包括用于支撐(cheng)氣缸2和圖像采(cai)集單元(yuan)7的固定(ding)支架(jia)。

參見圖1，所述伺(si)服電機6上設(she)有(you)聯軸器。

參見圖(tu)2-3，所(suo)述翻轉裝置5呈圓盤(pan)形狀。

一(yi)種自動化(hua)生產(chan)線上(shang)(shang)的工(gong)(gong)件(jian)翻轉(zhuan)(zhuan)校正(zheng)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的工(gong)(gong)作方法，包(bao)括以下(xia)步驟：a)工(gong)(gong)件(jian)到達檢測點后，圖(tu)像(xiang)采(cai)集單元7采(cai)集工(gong)(gong)件(jian)圖(tu)像(xiang)并傳送(song)(song)至(zhi)控制(zhi)系(xi)統(tong)；b)控制(zhi)系(xi)統(tong)分析(xi)判斷工(gong)(gong)件(jian)是(shi)否倒置(zhi)(zhi)(zhi)，若工(gong)(gong)件(jian)正(zheng)常，工(gong)(gong)件(jian)沿第(di)(di)一(yi)輸送(song)(song)帶繼續(xu)(xu)輸送(song)(song)；若工(gong)(gong)件(jian)倒置(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)一(yi)輸送(song)(song)帶停(ting)滯，氣缸(gang)動作，將工(gong)(gong)件(jian)推送(song)(song)至(zhi)所述水平面(mian)8上(shang)(shang)，伺服電(dian)機6正(zheng)向(xiang)翻轉(zhuan)(zhuan)180°，工(gong)(gong)件(jian)沿斜平面(mian)9滑落至(zhi)第(di)(di)二輸送(song)(song)帶上(shang)(shang)，并沿第(di)(di)二輸送(song)(song)帶繼續(xu)(xu)向(xiang)前輸送(song)(song)；由于翻轉(zhuan)(zhuan)裝置(zhi)(zhi)(zhi)的兩(liang)個(ge)工(gong)(gong)位(wei)是(shi)對稱的，因(yin)此不需要翻轉(zhuan)(zhuan)復位(wei)。

該項發(fa)明采(cai)用簡易(yi)的(de)裝置(zhi)，把電機(ji)、傳(chuan)動帶(dai)、翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤等簡單的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)和(he)氣(qi)動系統很好的(de)結(jie)合(he)在(zai)一起(qi)，并且采(cai)用圖(tu)(tu)像識別系統大大提(ti)高(gao)了(le)準確性，第一條(tiao)(tiao)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)1把工(gong)件(jian)(jian)傳(chuan)動到圖(tu)(tu)像識別位置(zhi)7時，圖(tu)(tu)像識別系統將(jiang)數據傳(chuan)送(song)(song)到計算機(ji)進(jin)行(xing)判斷，若不(bu)需(xu)要(yao)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)則在(zai)第一條(tiao)(tiao)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)上(shang)繼續前行(xing)，反之若需(xu)要(yao)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)則由(you)氣(qi)缸2活塞將(jiang)工(gong)件(jian)(jian)推至旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動180°，從(cong)而完成(cheng)工(gong)件(jian)(jian)翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)目的(de)，工(gong)件(jian)(jian)由(you)于本身重力作用，從(cong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤上(shang)滑下(xia)至第二條(tiao)(tiao)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)上(shang)，由(you)第二條(tiao)(tiao)傳(chuan)送(song)(song)帶(dai)帶(dai)動前行(xing)。整個(ge)工(gong)作過程(cheng)完成(cheng)了(le)生產線上(shang)有序化、規范(fan)化、高(gao)效化的(de)生產要(yao)求(qiu)，主要(yao)發(fa)明機(ji)構(gou)為翻轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)盤5。

以(yi)上(shang)是(shi)本發(fa)明的優選實施例(li)，本領域(yu)普通技術人員還可(ke)以(yi)在(zai)此基礎上(shang)進行各(ge)種(zhong)變換和改(gai)進，在(zai)不脫(tuo)離本發(fa)明總的構(gou)思的前提下，這些變換和改(gai)進都(dou)應(ying)當屬于本發(fa)明要求保(bao)護的范圍(wei)之(zhi)內。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置，包括第一傳送帶、氣缸、第二傳送帶、翻轉裝置、伺服電機、圖像采集單元；所述翻轉裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面正對的斜平面；所述第一傳送帶與第二傳送帶平行設置，所述氣缸設在第一傳送帶一側，氣缸頂桿垂直于第一傳送帶；翻轉裝置設置在第一傳送帶另一側，所述水平面與氣缸位置相對應；所述圖像采集單元對第一傳送帶的工件圖像進行采集，并傳送至控制系統，控制系統根據圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉裝置能夠在伺服電機帶動下正翻轉180°，使工件沿斜平面滑落至第二傳送帶上，并沿第二輸送帶繼續向前輸送。

技術研發人員：汪燁;丁遷成;肖佳明;汪名杰;張暢;葛笑恒
受保護的技術使用者：上海電機學院
技術研發日：2017.05.16
技術公布日：2017.09.08