本技術(shu)屬于零(ling)件運(yun)輸,尤其(qi)涉及(ji)一種吊(diao)框類零(ling)件運(yun)輸裝置。
背景技術:
1、吊框類(lei)零件是(shi)水電建筑(zhu)施(shi)工中常用到(dao)的(de)(de)結構,是(shi)橋(qiao)架(jia)的(de)(de)安裝(zhuang)件,吊框類(lei)零件主(zhu)要和絲(si)桿(gan)搭配(pei),然后(hou)用螺母固(gu)定(ding),起到(dao)支撐橋(qiao)架(jia)的(de)(de)作用。
2、吊(diao)框在運(yun)(yun)輸過程(cheng)中(zhong),主要(yao)通(tong)過人工搬運(yun)(yun)至運(yun)(yun)輸裝置(zhi)上,導致(zhi)吊(diao)框類裝置(zhi)在搬運(yun)(yun)和操作過程(cheng)中(zhong)可(ke)能(neng)需(xu)要(yao)花費較長的時間,不僅耗費大量人力,對(dui)于生(sheng)產線(xian)的效率和生(sheng)產能(neng)力也可(ke)能(neng)帶來一定的限制。
技術實現思路
1、本實用新(xin)型(xing)的目的是提供一種(zhong)吊(diao)框類(lei)零件(jian)運輸裝(zhuang)置,以(yi)解(jie)決上述問題,達到減(jian)少人(ren)力消(xiao)耗、提高生(sheng)產效率的目的。
2、為(wei)實現(xian)上述(shu)目的,本實用新型提供了如下方案(an):
3、一(yi)種吊框類(lei)零件(jian)(jian)運輸裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi),包(bao)括安裝(zhuang)(zhuang)板,所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)板的(de)(de)底端設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)行(xing)走組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)板的(de)(de)頂(ding)面(mian)上固(gu)定連(lian)接(jie)有(you)(you)放置(zhi)(zhi)槽(cao),所(suo)(suo)述(shu)(shu)放置(zhi)(zhi)槽(cao)內設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)尺寸調節組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)尺寸調節組(zu)件(jian)(jian)傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)分隔組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)板的(de)(de)頂(ding)面(mian)上轉動(dong)(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)旋轉組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉組(zu)件(jian)(jian)位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)放置(zhi)(zhi)槽(cao)開口端的(de)(de)一(yi)側,所(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉組(zu)件(jian)(jian)傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)機械(xie)臂(bei),所(suo)(suo)述(shu)(shu)機械(xie)臂(bei)的(de)(de)活(huo)動(dong)(dong)端傳動(dong)(dong)連(lian)接(jie)有(you)(you)安裝(zhuang)(zhuang)箱,所(suo)(suo)述(shu)(shu)安裝(zhuang)(zhuang)箱內設(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)第一(yi)夾(jia)持組(zu)件(jian)(jian)和第二夾(jia)持組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)夾(jia)持組(zu)件(jian)(jian)和第二夾(jia)持組(zu)件(jian)(jian)相適(shi)配。
4、優選的(de),所述第(di)(di)(di)(di)二(er)夾持組件(jian)包括(kuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)在所述安(an)(an)裝(zhuang)箱(xiang)上(shang)的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)氣缸,所述第(di)(di)(di)(di)二(er)氣缸的(de)伸縮(suo)端(duan)伸入所述安(an)(an)裝(zhuang)箱(xiang)內且固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)有水(shui)平(ping)設置的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(gan),所述第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(gan)與所述安(an)(an)裝(zhuang)箱(xiang)的(de)內側(ce)壁滑(hua)動連接(jie),所述第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(gan)的(de)外側(ce)壁上(shang)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)有若(ruo)干等間隔設置的(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)固(gu)定(ding)(ding)(ding)板,所述第(di)(di)(di)(di)二(er)固(gu)定(ding)(ding)(ding)板豎(shu)直設置,所述第(di)(di)(di)(di)二(er)固(gu)定(ding)(ding)(ding)板的(de)底端(duan)固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接(jie)有第(di)(di)(di)(di)二(er)夾板。
5、優選的(de)(de),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)夾持組件(jian)包括固定(ding)(ding)連接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝箱上(shang)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)氣缸,所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)氣缸的(de)(de)伸縮端伸入(ru)所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝箱內且固定(ding)(ding)連接有(you)水平設置(zhi)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)桿(gan),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)桿(gan)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)安(an)裝箱的(de)(de)內側(ce)壁滑(hua)動(dong)連接,所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)桿(gan)的(de)(de)外側(ce)壁上(shang)固定(ding)(ding)連接有(you)若(ruo)干(gan)等間隔設置(zhi)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一(yi)固定(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)固定(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)豎直設置(zhi),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)固定(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)遠離所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)桿(gan)的(de)(de)一(yi)端滑(hua)動(dong)連接在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(gan)的(de)(de)外側(ce)壁上(shang),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)固定(ding)(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)底端固定(ding)(ding)連接有(you)第(di)(di)(di)(di)一(yi)夾板(ban)(ban)(ban)(ban),所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)夾板(ban)(ban)(ban)(ban)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)二(er)夾板(ban)(ban)(ban)(ban)對應設置(zhi)。
6、優選的(de),所(suo)(suo)述(shu)尺寸調(diao)節組件(jian)包(bao)括(kuo)開設在(zai)所(suo)(suo)述(shu)放(fang)置槽內部底壁上的(de)滑(hua)槽,所(suo)(suo)述(shu)滑(hua)槽沿所(suo)(suo)述(shu)放(fang)置槽的(de)長(chang)度方(fang)向設置,所(suo)(suo)述(shu)滑(hua)槽內滑(hua)動連接有若(ruo)干滑(hua)塊,若(ruo)干所(suo)(suo)述(shu)滑(hua)塊與所(suo)(suo)述(shu)分(fen)隔組件(jian)固定連接。
7、優選的(de),所述(shu)(shu)分(fen)隔(ge)組(zu)件包括若干(gan)(gan)豎(shu)直設置的(de)分(fen)隔(ge)板(ban),若干(gan)(gan)所述(shu)(shu)分(fen)隔(ge)板(ban)與若干(gan)(gan)所述(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(kuai)一一對應設置,所述(shu)(shu)分(fen)隔(ge)板(ban)與所述(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(kuai)固定連(lian)(lian)接(jie),所述(shu)(shu)分(fen)隔(ge)板(ban)與所述(shu)(shu)放置槽的(de)內(nei)側壁(bi)滑(hua)動連(lian)(lian)接(jie),所述(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(kuai)的(de)頂(ding)端(duan)開設有螺紋孔(kong),所述(shu)(shu)螺紋孔(kong)內(nei)螺紋連(lian)(lian)接(jie)有螺栓,所述(shu)(shu)螺栓的(de)底端(duan)穿出所述(shu)(shu)螺紋孔(kong)與所述(shu)(shu)滑(hua)槽螺紋連(lian)(lian)接(jie)。
8、優選(xuan)的(de)(de),所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)旋(xuan)轉(zhuan)組件包括固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)安裝(zhuang)板頂(ding)(ding)面上(shang)的(de)(de)驅(qu)動(dong)箱(xiang),所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)箱(xiang)位于所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)放置(zhi)槽開口端(duan)的(de)(de)一(yi)側(ce),所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)放置(zhi)槽的(de)(de)內側(ce)壁(bi)上(shang)固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)有電(dian)機,所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)機的(de)(de)輸(shu)出軸(zhou)同(tong)軸(zhou)固(gu)接(jie)(jie)(jie)有主(zhu)動(dong)輪,所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)主(zhu)動(dong)輪嚙合有從動(dong)輪,所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)從動(dong)輪同(tong)軸(zhou)固(gu)接(jie)(jie)(jie)有連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸(zhou),所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)在所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)箱(xiang)的(de)(de)頂(ding)(ding)壁(bi)上(shang),所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)軸(zhou)的(de)(de)頂(ding)(ding)端(duan)伸(shen)出所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)動(dong)箱(xiang)的(de)(de)頂(ding)(ding)壁(bi)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)機械臂固(gu)定連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)。
9、優選的,所述行(xing)走(zou)組件(jian)包括若(ruo)干(gan)轉(zhuan)動連接(jie)在(zai)所述安裝板底面上的滾輪。
10、與(yu)現有(you)技術(shu)相比,本實用新(xin)型具有(you)如下(xia)優點和技術(shu)效果:
11、本實用新型(xing)在(zai)使(shi)用時,通過第(di)一夾(jia)持(chi)(chi)組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)第(di)二(er)夾(jia)持(chi)(chi)組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)配合(he),可(ke)以一次夾(jia)持(chi)(chi)若干吊框(kuang)(kuang)類(lei)零件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian),減少人力(li)消耗、提(ti)高生(sheng)產效率,并通過機械臂和(he)(he)旋轉(zhuan)(zhuan)組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)配合(he),將吊框(kuang)(kuang)類(lei)零件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)移至放置槽(cao)中,放置槽(cao)內設置有尺寸(cun)調節組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)分(fen)隔組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian),尺寸(cun)調節組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)用于適應不同的(de)吊框(kuang)(kuang)類(lei)零件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)尺寸(cun),分(fen)隔組件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)用于將不同尺寸(cun)的(de)吊框(kuang)(kuang)類(lei)零件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)分(fen)隔開。
1.一種吊框類零件(jian)(jian)運輸(shu)裝(zhuang)置,其特征(zheng)在(zai)于,包括(kuo)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(1),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(1)的(de)底端(duan)(duan)設置有(you)行走(zou)組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(1)的(de)頂面上(shang)固(gu)定連接(jie)有(you)放(fang)置槽(2),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)放(fang)置槽(2)內設置有(you)尺寸(cun)調(diao)節組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)尺寸(cun)調(diao)節組(zu)件(jian)(jian)傳(chuan)(chuan)動連接(jie)有(you)分隔組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(1)的(de)頂面上(shang)轉動連接(jie)有(you)旋轉組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉組(zu)件(jian)(jian)位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)放(fang)置槽(2)開口端(duan)(duan)的(de)一側,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)旋轉組(zu)件(jian)(jian)傳(chuan)(chuan)動連接(jie)有(you)機械臂(bei)(11),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機械臂(bei)(11)的(de)活動端(duan)(duan)傳(chuan)(chuan)動連接(jie)有(you)安(an)(an)裝(zhuang)箱(12),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)(an)裝(zhuang)箱(12)內設置有(you)第(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)組(zu)件(jian)(jian)和(he)第(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)組(zu)件(jian)(jian),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一夾(jia)(jia)(jia)持(chi)組(zu)件(jian)(jian)和(he)第(di)二夾(jia)(jia)(jia)持(chi)組(zu)件(jian)(jian)相適配(pei)。
2.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)的(de)一種吊框類零件運輸裝置(zhi),其特征在于(yu),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)夾持組件包括固定連接(jie)(jie)在所(suo)述(shu)(shu)安(an)裝箱(12)上(shang)的(de)第(di)(di)(di)二(er)氣缸(gang)(16),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)氣缸(gang)(16)的(de)伸縮端伸入所(suo)述(shu)(shu)安(an)裝箱(12)內且(qie)固定連接(jie)(jie)有水平設(she)置(zhi)的(de)第(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(17),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(17)與(yu)所(suo)述(shu)(shu)安(an)裝箱(12)的(de)內側(ce)壁滑(hua)動(dong)連接(jie)(jie),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)滑(hua)桿(17)的(de)外(wai)側(ce)壁上(shang)固定連接(jie)(jie)有若干等(deng)間隔(ge)設(she)置(zhi)的(de)第(di)(di)(di)二(er)固定板(18),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)固定板(18)豎直設(she)置(zhi),所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)固定板(18)的(de)底端固定連接(jie)(jie)有第(di)(di)(di)二(er)夾板(20)。
3.根據權利(li)要求(qiu)2所(suo)(suo)述(shu)的(de)一(yi)(yi)(yi)種(zhong)吊(diao)框類零件(jian)運輸裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi),其特征在(zai)于,所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)持組(zu)件(jian)包括固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(12)上的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)氣(qi)(qi)缸(gang)(13),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)氣(qi)(qi)缸(gang)(13)的(de)伸(shen)縮端伸(shen)入所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(12)內(nei)(nei)且(qie)固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)水平設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑桿(gan)(gan)(14),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑桿(gan)(gan)(14)與所(suo)(suo)述(shu)安裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)(12)的(de)內(nei)(nei)側(ce)壁(bi)(bi)滑動連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑桿(gan)(gan)(14)的(de)外(wai)側(ce)壁(bi)(bi)上固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)若(ruo)干等間隔設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(15),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(15)豎直設(she)置(zhi)(zhi)(zhi),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(15)遠離(li)所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑桿(gan)(gan)(14)的(de)一(yi)(yi)(yi)端滑動連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)在(zai)所(suo)(suo)述(shu)第(di)二滑桿(gan)(gan)(17)的(de)外(wai)側(ce)壁(bi)(bi)上,所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)固(gu)(gu)(gu)定(ding)板(ban)(15)的(de)底端固(gu)(gu)(gu)定(ding)連(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)板(ban)(19),所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)板(ban)(19)與所(suo)(suo)述(shu)第(di)二夾(jia)(jia)板(ban)(20)對應設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)。
4.根據權利(li)要(yao)求1所述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)吊框類零件(jian)運(yun)輸裝(zhuang)置(zhi),其特征(zheng)在(zai)(zai)于,所述(shu)(shu)(shu)(shu)尺寸(cun)調(diao)節(jie)組件(jian)包括開設在(zai)(zai)所述(shu)(shu)(shu)(shu)放置(zhi)槽(2)內部底壁(bi)上的(de)(de)(de)滑(hua)(hua)槽(3),所述(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽(3)沿所述(shu)(shu)(shu)(shu)放置(zhi)槽(2)的(de)(de)(de)長(chang)度方(fang)向設置(zhi),所述(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)槽(3)內滑(hua)(hua)動連接(jie)(jie)有若(ruo)干滑(hua)(hua)塊(4),若(ruo)干所述(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)塊與所述(shu)(shu)(shu)(shu)分隔組件(jian)固定連接(jie)(jie)。
5.根據權利要求(qiu)4所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)一種(zhong)吊框(kuang)類零件(jian)運輸裝置,其(qi)特征在(zai)于,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分隔組件(jian)包括(kuo)若(ruo)干(gan)(gan)豎直設(she)(she)置的(de)分隔板(ban)(ban)(ban)(6),若(ruo)干(gan)(gan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分隔板(ban)(ban)(ban)(6)與若(ruo)干(gan)(gan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(4)一一對(dui)應設(she)(she)置,所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分隔板(ban)(ban)(ban)(6)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(4)固定(ding)連接(jie)(jie),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)分隔板(ban)(ban)(ban)(6)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)放置槽(2)的(de)內(nei)側壁滑(hua)動(dong)連接(jie)(jie),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)塊(kuai)(4)的(de)頂端(duan)(duan)開(kai)設(she)(she)有(you)螺(luo)紋孔(kong),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋孔(kong)內(nei)螺(luo)紋連接(jie)(jie)有(you)螺(luo)栓(shuan)(5),所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)栓(shuan)(5)的(de)底端(duan)(duan)穿出所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)螺(luo)紋孔(kong)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)槽(3)螺(luo)紋連接(jie)(jie)。
6.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一(yi)(yi)種吊框(kuang)類(lei)零件(jian)運輸(shu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi),其特征在于,所(suo)述(shu)旋轉組件(jian)包括固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)在所(suo)述(shu)安裝(zhuang)板(ban)(1)頂面上(shang)的(de)驅動(dong)(dong)箱(7),所(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)箱(7)位于所(suo)述(shu)放置(zhi)(zhi)槽(cao)(2)開(kai)口端的(de)一(yi)(yi)側,所(suo)述(shu)放置(zhi)(zhi)槽(cao)(2)的(de)內(nei)側壁(bi)上(shang)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)有(you)(you)電機(ji)(8),所(suo)述(shu)電機(ji)(8)的(de)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)同(tong)軸(zhou)(zhou)固(gu)(gu)接(jie)有(you)(you)主動(dong)(dong)輪(9),所(suo)述(shu)主動(dong)(dong)輪(9)嚙合有(you)(you)從動(dong)(dong)輪(10),所(suo)述(shu)從動(dong)(dong)輪(10)同(tong)軸(zhou)(zhou)固(gu)(gu)接(jie)有(you)(you)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)(zhou),所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)(zhou)轉動(dong)(dong)連(lian)(lian)(lian)接(jie)在所(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)箱(7)的(de)頂壁(bi)上(shang),所(suo)述(shu)連(lian)(lian)(lian)接(jie)軸(zhou)(zhou)的(de)頂端伸出所(suo)述(shu)驅動(dong)(dong)箱(7)的(de)頂壁(bi)與所(suo)述(shu)機(ji)械臂(11)固(gu)(gu)定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)。
7.根據權(quan)利要求1所述的一種吊(diao)框類零件運輸裝置(zhi),其特征在于,所述行走組件包括若干轉動連接在所述安(an)裝板(1)底面上的滾輪(21)。