本實用新型涉及起(qi)重機技術領域(yu)，具體而言(yan)，涉及起(qi)重機子母式小(xiao)車及起(qi)重機。

背景技術：

在(zai)鋼鐵冶(ye)金行(xing)業，鑄造(zao)橋式(shi)起重機是煉鋼工藝中的關鍵(jian)設備，主要用于轉(zhuan)爐(lu)(lu)加料跨(kua)(kua)向轉(zhuan)爐(lu)(lu)況鐵水、鋼水接受跨(kua)(kua)將(jiang)(jiang)鋼水罐吊運到(dao)連鑄大包回(hui)轉(zhuan)臺上(shang)、在(zai)精煉跨(kua)(kua)將(jiang)(jiang)鋼水罐吊運到(dao)精煉爐(lu)(lu)上(shang)或鋼包的傾翻、倒殘(can)鋼和廢(fei)渣作業。

在鋼(gang)水(shui)澆鑄或(huo)倒(dao)殘(can)鋼(gang)和(he)廢(fei)渣(zha)作業(ye)過(guo)程中，為使鋼(gang)水(shui)罐傾翻以(yi)實(shi)現(xian)傾倒(dao)鋼(gang)水(shui)或(huo)殘(can)鋼(gang)、廢(fei)渣(zha)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)，需使用主(zhu)(zhu)鉤(gou)(龍門吊鉤(gou)組)懸掛(gua)鋼(gang)水(shui)罐或(huo)渣(zha)灌(guan)，副鉤(gou)配合主(zhu)(zhu)鉤(gou)以(yi)實(shi)現(xian)鋼(gang)水(shui)罐或(huo)渣(zha)灌(guan)傾翻的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。為實(shi)現(xian)上(shang)述目(mu)的(de)(de)，鑄造起(qi)重機一般設計為四梁四軌雙小(xiao)車(che)的(de)(de)結構，即(ji)鑄造起(qi)重機主(zhu)(zhu)要有(you)主(zhu)(zhu)小(xiao)車(che)、副小(xiao)車(che)、橋架結構、大車(che)運行(xing)機構、龍門吊鉤(gou)組及電氣控(kong)制五部分組成(cheng)。固(gu)定式龍門吊鉤(gou)組通過(guo)鋼(gang)絲(si)繩懸掛(gua)在主(zhu)(zhu)小(xiao)車(che)上(shang)，兩板鉤(gou)間距固(gu)定，以(yi)吊運鋼(gang)包。副小(xiao)車(che)為獨立的(de)(de)機構，兩小(xiao)車(che)可(ke)以(yi)單獨操作完(wan)成(cheng)各種(zhong)吊運作業(ye)，也可(ke)以(yi)配合使用完(wan)成(cheng)鋼(gang)包的(de)(de)傾翻、倒(dao)殘(can)鋼(gang)和(he)廢(fei)渣(zha)作業(ye)。

這種結(jie)構(gou)型式雖然實現了上述目的(de)(de)，但是其結(jie)構(gou)龐大(da)，整車(che)高度大(da)，起重機自重大(da)、大(da)車(che)輪壓大(da)，因(yin)此對(dui)廠(chang)房鋼結(jie)構(gou)的(de)(de)強度及高度都有更高的(de)(de)要求(qiu)，從而造成廠(chang)房的(de)(de)建筑成本增加。

技術實現要素：

本(ben)實用新型(xing)的目(mu)的在(zai)于提(ti)供一種起(qi)重(zhong)機子(zi)母式小車，其結構(gou)簡單，整車高(gao)度低(di)、重(zhong)量輕、安(an)全(quan)程度高(gao)。同時，其建造的人力(li)、物力(li)財(cai)力(li)成(cheng)本(ben)低(di)。

本實用(yong)新型的(de)另一目(mu)的(de)在于提供一種(zhong)起重機，其結構簡單，整車(che)高度低、重量輕、安全程度高。同時(shi)，其建造的(de)人力(li)、物力(li)財力(li)成本低。

本實用(yong)新型提(ti)供一種技術(shu)方案：

一(yi)(yi)種(zhong)起重(zhong)機子母式小(xiao)車(che)，包括第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)小(xiao)車(che)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二小(xiao)車(che)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)和(he)(he)基座。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)相對平行地安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)基座上(shang)。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)小(xiao)車(che)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)，第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二小(xiao)車(che)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)可(ke)滑(hua)動(dong)(dong)地連接(jie)(jie)，以(yi)使第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)上(shang)滑(hua)動(dong)(dong)。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)和(he)(he)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)可(ke)滑(hua)動(dong)(dong)地連接(jie)(jie)，以(yi)使第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)(gui)上(shang)滑(hua)動(dong)(dong)。

進一步地，上(shang)(shang)述第一滑(hua)(hua)動(dong)(dong)板與(yu)第二滑(hua)(hua)動(dong)(dong)板固定連接，第二小車安(an)裝于第二滑(hua)(hua)動(dong)(dong)板的中軸線(xian)上(shang)(shang)。

進(jin)一步地，上(shang)述(shu)起重機子母(mu)式小(xiao)車還包括第(di)(di)(di)三(san)(san)導軌(gui)(gui)(gui)和第(di)(di)(di)四(si)導軌(gui)(gui)(gui)，第(di)(di)(di)三(san)(san)導軌(gui)(gui)(gui)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)四(si)導軌(gui)(gui)(gui)安(an)(an)裝(zhuang)于第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)滑動板上(shang)，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)車安(an)(an)裝(zhuang)于第(di)(di)(di)三(san)(san)導軌(gui)(gui)(gui)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)四(si)導軌(gui)(gui)(gui)上(shang)，且第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)車可相對第(di)(di)(di)三(san)(san)導軌(gui)(gui)(gui)與(yu)(yu)第(di)(di)(di)四(si)導軌(gui)(gui)(gui)滑動。

進一步地(di)，上述第(di)(di)二(er)滑動(dong)板(ban)包括滑動(dong)件(jian)(jian)和轉(zhuan)動(dong)件(jian)(jian)，滑動(dong)件(jian)(jian)與第(di)(di)一導(dao)軌(gui)和第(di)(di)二(er)導(dao)軌(gui)配合，轉(zhuan)動(dong)件(jian)(jian)可(ke)轉(zhuan)動(dong)地(di)與滑動(dong)件(jian)(jian)連接(jie)，第(di)(di)三導(dao)軌(gui)與第(di)(di)四導(dao)軌(gui)均安裝于滑動(dong)件(jian)(jian)上，并可(ke)隨滑動(dong)件(jian)(jian)轉(zhuan)動(dong)。

進(jin)一步地(di)，上(shang)述(shu)第(di)三導(dao)軌包(bao)括多個(ge)(ge)第(di)一滑(hua)軌段，相鄰兩(liang)個(ge)(ge)第(di)一滑(hua)軌段可(ke)伸(shen)縮地(di)連接。第(di)四導(dao)軌包(bao)括多個(ge)(ge)第(di)二滑(hua)軌段，相鄰兩(liang)個(ge)(ge)第(di)二滑(hua)軌段可(ke)伸(shen)縮地(di)連接。

進(jin)一步(bu)地，上(shang)述(shu)第(di)二滑動板安裝有第(di)二小車的一側設置有定(ding)位結構，定(ding)位結構與第(di)三導(dao)(dao)軌及第(di)四導(dao)(dao)軌配合，以對第(di)三導(dao)(dao)軌及第(di)四導(dao)(dao)軌進(jin)行定(ding)位。

進一(yi)(yi)步地，上述第(di)一(yi)(yi)導軌與第(di)二(er)導軌的(de)長度均為(wei)(wei)25米，且第(di)一(yi)(yi)導軌與第(di)二(er)導軌之間的(de)距離為(wei)(wei)7.7米。

進一(yi)(yi)(yi)(yi)步地，上述(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)小車包括第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)基板(ban)、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)機、第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滑輪組和第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)牽引組件(jian)，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)機與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滑輪組均安裝于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)基板(ban)上，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)基板(ban)安裝于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滑動(dong)板(ban)上，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)電(dian)機與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滑輪組傳動(dong)連接，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)牽引組件(jian)與(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)滑輪組連接。

進一步地，上述第(di)(di)二(er)(er)(er)小車包括第(di)(di)二(er)(er)(er)基板、第(di)(di)二(er)(er)(er)電(dian)(dian)機(ji)、第(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)和第(di)(di)二(er)(er)(er)牽(qian)引組(zu)件，第(di)(di)二(er)(er)(er)電(dian)(dian)機(ji)與第(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)均安(an)裝于第(di)(di)二(er)(er)(er)基板上，第(di)(di)二(er)(er)(er)基板安(an)裝于第(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)(hua)動板上，第(di)(di)二(er)(er)(er)電(dian)(dian)機(ji)與第(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)傳動連接，第(di)(di)二(er)(er)(er)牽(qian)引組(zu)件與第(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)連接。

一(yi)種起(qi)(qi)(qi)重機，包(bao)括起(qi)(qi)(qi)重機本體和起(qi)(qi)(qi)重機子母(mu)(mu)式小(xiao)(xiao)車(che)。起(qi)(qi)(qi)重機子母(mu)(mu)式小(xiao)(xiao)車(che)包(bao)括第(di)(di)(di)(di)一(yi)小(xiao)(xiao)車(che)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)小(xiao)(xiao)車(che)、第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)、第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)、第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)和基座。第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)相(xiang)對(dui)平行地(di)安(an)(an)裝于基座上。第(di)(di)(di)(di)一(yi)小(xiao)(xiao)車(che)安(an)(an)裝于第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上，第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)小(xiao)(xiao)車(che)安(an)(an)裝于第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)上。第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)與第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)和第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)可滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)地(di)連接，以使第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)在第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)上滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)。第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)與第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)和第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)可滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)地(di)連接，以使第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)在第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)與第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)導(dao)軌(gui)(gui)(gui)上滑(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)。基座固定(ding)地(di)安(an)(an)裝于起(qi)(qi)(qi)重機本體上。

相比現有技術，本實用新(xin)型(xing)提(ti)供的(de)起重(zhong)機子母式小車(che)及起重(zhong)機的(de)有益效果(guo)是：

第(di)一(yi)(yi)(yi)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)通過(guo)第(di)一(yi)(yi)(yi)滑(hua)(hua)動(dong)板在(zai)(zai)第(di)一(yi)(yi)(yi)導軌(gui)和(he)第(di)二(er)導軌(gui)上(shang)滑(hua)(hua)動(dong)，第(di)二(er)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)通過(guo)第(di)二(er)滑(hua)(hua)動(dong)板在(zai)(zai)第(di)一(yi)(yi)(yi)導軌(gui)和(he)第(di)二(er)導軌(gui)上(shang)滑(hua)(hua)動(dong)，第(di)一(yi)(yi)(yi)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)的(de)滑(hua)(hua)動(dong)和(he)第(di)二(er)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)的(de)滑(hua)(hua)動(dong)可以使第(di)一(yi)(yi)(yi)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)和(he)第(di)二(er)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)在(zai)(zai)工作時(shi)相(xiang)互配合。本實施例提供的(de)起(qi)重機(ji)子母式小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)(che)結(jie)構簡單(dan)，整車(che)(che)高(gao)度(du)低、重量(liang)輕、安(an)全程度(du)高(gao)。同時(shi)，其建造(zao)的(de)人力、物力財力成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)型實(shi)(shi)(shi)施(shi)例的(de)(de)技(ji)(ji)術方案(an)，下(xia)面將(jiang)對(dui)實(shi)(shi)(shi)施(shi)例中所需要使用(yong)的(de)(de)附(fu)圖(tu)作(zuo)簡(jian)單地介紹。應(ying)(ying)當理解，以(yi)下(xia)附(fu)圖(tu)僅(jin)示出了本實(shi)(shi)(shi)用(yong)新(xin)(xin)型的(de)(de)某些實(shi)(shi)(shi)施(shi)例，因此不應(ying)(ying)被(bei)看作(zuo)是對(dui)范圍的(de)(de)限(xian)定。對(dui)于(yu)本領域普通技(ji)(ji)術人員來(lai)講，在(zai)不付出創造(zao)性(xing)勞(lao)動的(de)(de)前提(ti)下(xia)，還可以(yi)根據這些附(fu)圖(tu)獲(huo)得(de)其他相關的(de)(de)附(fu)圖(tu)。

圖(tu)1為本實(shi)用新型的(de)(de)第一(yi)實(shi)施例提供的(de)(de)起(qi)重機(ji)子母(mu)式小車的(de)(de)結構示(shi)意圖(tu)；

圖2為本(ben)實用新(xin)型的(de)其他實施(shi)例提(ti)供(gong)的(de)起(qi)重機子母式小(xiao)車的(de)結構示意(yi)圖；

圖(tu)3為本實用新型的第(di)一實施例提供的第(di)二滑(hua)動(dong)板的結構示(shi)意圖(tu)；

圖4為本實(shi)用新型的第一實(shi)施(shi)例提(ti)供(gong)的第一小車和第二小車的結構示意圖。

圖標：100-起重機(ji)子(zi)母(mu)式小(xiao)車；110-第(di)(di)(di)(di)一(yi)小(xiao)車；111-第(di)(di)(di)(di)一(yi)基板(ban)；112-第(di)(di)(di)(di)一(yi)電機(ji)；113-第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)輪組(zu)；114-第(di)(di)(di)(di)一(yi)牽引組(zu)件(jian)；120-第(di)(di)(di)(di)二(er)小(xiao)車；121-第(di)(di)(di)(di)二(er)基板(ban)；122-第(di)(di)(di)(di)二(er)電機(ji)；123-第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)輪組(zu)；124-第(di)(di)(di)(di)二(er)牽引組(zu)件(jian)；130-第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)動板(ban)；140-第(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)動板(ban)；141-滑(hua)動件(jian)；142-轉動件(jian)；143-定(ding)位結(jie)構；151-第(di)(di)(di)(di)一(yi)導(dao)軌(gui)(gui)；152-第(di)(di)(di)(di)二(er)導(dao)軌(gui)(gui)；153-第(di)(di)(di)(di)三導(dao)軌(gui)(gui)；1531-第(di)(di)(di)(di)一(yi)滑(hua)軌(gui)(gui)段(duan)；154-第(di)(di)(di)(di)四導(dao)軌(gui)(gui)；160-基座。

具體實施方式

為使本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)、技(ji)術方案和(he)優(you)點更(geng)加清(qing)楚，下面將結合本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)附圖(tu)，對本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)例(li)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術方案進(jin)行清(qing)楚、完(wan)整(zheng)地描述。顯(xian)然，所描述的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)是(shi)本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型一部(bu)分實(shi)施(shi)例(li)，而不(bu)是(shi)全部(bu)的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)。通常在此處附圖(tu)中(zhong)描述和(he)示出(chu)的(de)(de)(de)(de)本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型實(shi)施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)組件可以以各種不(bu)同的(de)(de)(de)(de)配置來布置和(he)設計。

因(yin)此，以下對在(zai)附圖(tu)中提供的(de)(de)本(ben)(ben)實(shi)(shi)用新型(xing)的(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例的(de)(de)詳細描(miao)述并非(fei)旨在(zai)限制要求保護(hu)的(de)(de)本(ben)(ben)實(shi)(shi)用新型(xing)的(de)(de)范(fan)圍，而是僅(jin)僅(jin)表示本(ben)(ben)實(shi)(shi)用新型(xing)的(de)(de)選定實(shi)(shi)施(shi)例。基于本(ben)(ben)實(shi)(shi)用新型(xing)中的(de)(de)實(shi)(shi)施(shi)例，本(ben)(ben)領(ling)域普通技術人員在(zai)沒有(you)作出(chu)創(chuang)造性勞動前提下所獲得的(de)(de)所有(you)其他實(shi)(shi)施(shi)例，都屬于本(ben)(ben)實(shi)(shi)用新型(xing)保護(hu)的(de)(de)范(fan)圍。

應(ying)注意到(dao)：相(xiang)似(si)的標號和字母在下面的附圖中表(biao)示類似(si)項，因此，一(yi)旦某一(yi)項在一(yi)個附圖中被(bei)定義，則在隨后的附圖中不(bu)需要對(dui)其進行進一(yi)步定義和解釋。

在本實用新(xin)型的(de)(de)(de)(de)描述(shu)中，需要理(li)解的(de)(de)(de)(de)是，術語“上”、“內”、“外”等指(zhi)示(shi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或(huo)位(wei)置(zhi)關系(xi)為基于附圖所示(shi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或(huo)位(wei)置(zhi)關系(xi)，或(huo)者是該(gai)實用新(xin)型產品使用時慣常擺放的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或(huo)位(wei)置(zhi)關系(xi)，或(huo)者是本領域技術人員慣常理(li)解的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或(huo)位(wei)置(zhi)關系(xi)，僅是為了便于描述(shu)本實用新(xin)型和簡化描述(shu)，而不是指(zhi)示(shi)或(huo)暗示(shi)所指(zhi)的(de)(de)(de)(de)設備或(huo)元件必須具(ju)有特定的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)、以特定的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)構(gou)造和操(cao)作，因此不能理(li)解為對本實用新(xin)型的(de)(de)(de)(de)限制。

此外(wai)，術(shu)語“第(di)一”、“第(di)二”等僅(jin)用于區(qu)分描(miao)述，而(er)不能理解為指示或(huo)暗示相對重要性。

在本實(shi)(shi)用新型的(de)(de)(de)描述中，還(huan)需(xu)要(yao)說明(ming)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)，除非另有(you)明(ming)確的(de)(de)(de)規定(ding)和限定(ding)，“設置”、“連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)”等術(shu)語應做廣義理(li)解，例如，“連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)”可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)拆卸連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，或一體(ti)地連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)機械連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)電連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)；可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)直接(jie)(jie)(jie)(jie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，也(ye)可(ke)(ke)(ke)以(yi)通(tong)過中間(jian)媒介間(jian)接(jie)(jie)(jie)(jie)連(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)(jie)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)是(shi)(shi)兩個元(yuan)件內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)連(lian)(lian)通(tong)。對于本領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)普(pu)通(tong)技術(shu)人員(yuan)而(er)言(yan)，可(ke)(ke)(ke)以(yi)根據具體(ti)情況理(li)解上述術(shu)語在本實(shi)(shi)用新型中的(de)(de)(de)具體(ti)含義。

下面結合附圖(tu)，對本實(shi)用新型的具體實(shi)施方(fang)式(shi)進行詳(xiang)細(xi)說明。

第一實施例

請(qing)參閱(yue)圖1，本實施例提供了(le)一種(zhong)起重(zhong)(zhong)機子母式小車100，其結(jie)構簡單，整(zheng)車高度(du)低(di)(di)、重(zhong)(zhong)量輕、安全程(cheng)度(du)高。同時(shi)，其建造的(de)人力、物力財力成本低(di)(di)。

本實施例提供的(de)起(qi)重機子母式小(xiao)車(che)100包括第(di)一小(xiao)車(che)110、第(di)二小(xiao)車(che)120、第(di)一滑動(dong)板130、第(di)二滑動(dong)板140、第(di)一導軌(gui)151、第(di)二導軌(gui)152、第(di)三導軌(gui)153、第(di)四導軌(gui)154和基座(zuo)160。

第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151與(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)導(dao)軌(gui)152相對平行(xing)地(di)安(an)裝于(yu)基(ji)座160上(shang)。第(di)(di)(di)一(yi)(yi)小(xiao)車(che)110安(an)裝于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)130上(shang)，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)車(che)120安(an)裝于(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)140上(shang)。第(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)130與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)導(dao)軌(gui)152可滑(hua)動(dong)(dong)地(di)連接(jie)，以(yi)(yi)使(shi)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)130在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151與(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)導(dao)軌(gui)152上(shang)滑(hua)動(dong)(dong)。第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)140與(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151和(he)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)導(dao)軌(gui)152可滑(hua)動(dong)(dong)地(di)連接(jie)，以(yi)(yi)使(shi)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)滑(hua)動(dong)(dong)板(ban)(ban)140在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151與(yu)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)導(dao)軌(gui)152上(shang)滑(hua)動(dong)(dong)。

第(di)一滑(hua)動板(ban)130和(he)第(di)二滑(hua)動板(ban)140與(yu)第(di)一導(dao)軌(gui)(gui)151和(he)第(di)二導(dao)軌(gui)(gui)152之間(jian)相互運動的方(fang)(fang)式為滑(hua)動。滑(hua)動一方(fang)(fang)面可以使第(di)一滑(hua)動板(ban)130在第(di)一導(dao)軌(gui)(gui)151和(he)第(di)二導(dao)軌(gui)(gui)152上(shang)運動，實現線性(xing)的運動；另一方(fang)(fang)面，滑(hua)動也易于實現，是一種工(gong)業上(shang)廣泛實施的一種運動方(fang)(fang)式。

有鑒(jian)于此(ci)，滑動(dong)連接屬于較為常見的(de)(de)現有技術，第(di)一滑動(dong)板130和第(di)二滑動(dong)板140與第(di)一導軌(gui)151和第(di)二導軌(gui)152滑動(dong)的(de)(de)具體實施(shi)方式在此(ci)不再贅(zhui)述。

第(di)(di)一(yi)(yi)小(xiao)(xiao)車110通(tong)過(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動板130在(zai)第(di)(di)一(yi)(yi)導軌(gui)151和(he)第(di)(di)二(er)導軌(gui)152上(shang)滑(hua)動，第(di)(di)二(er)小(xiao)(xiao)車120通(tong)過(guo)第(di)(di)二(er)滑(hua)動板140在(zai)第(di)(di)一(yi)(yi)導軌(gui)151和(he)第(di)(di)二(er)導軌(gui)152上(shang)滑(hua)動，第(di)(di)一(yi)(yi)小(xiao)(xiao)車110的滑(hua)動和(he)第(di)(di)二(er)小(xiao)(xiao)車120的滑(hua)動相互(hu)配合，就可以實現在(zai)預定位置(zhi)進行作業。

第(di)(di)(di)一(yi)(yi)滑(hua)動(dong)板130與第(di)(di)(di)二滑(hua)動(dong)板140之間既可以是不連接，相互獨立地在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151和(he)第(di)(di)(di)二導(dao)軌(gui)152上滑(hua)動(dong)，也可以是兩(liang)者一(yi)(yi)致(zhi)地在第(di)(di)(di)一(yi)(yi)導(dao)軌(gui)151和(he)第(di)(di)(di)二導(dao)軌(gui)152上滑(hua)動(dong)。

在本(ben)實施例(li)中(zhong)(zhong)，第(di)(di)一滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)130與第(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)140固(gu)定連接，第(di)(di)二(er)(er)小車120安裝于(yu)第(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)140的中(zhong)(zhong)軸(zhou)線上。當(dang)然，并不僅限于(yu)此，在本(ben)實用新型的其他實施例(li)中(zhong)(zhong)，第(di)(di)一滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)130也可(ke)以不與第(di)(di)二(er)(er)滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)140固(gu)定連接，而相互(hu)獨(du)立(li)地在第(di)(di)一導軌151和第(di)(di)二(er)(er)導軌152上滑(hua)(hua)動(dong)。

請參(can)閱圖(tu)2，滑動(dong)(dong)(dong)板(ban)與第二(er)滑動(dong)(dong)(dong)板(ban)140在第一導軌151和(he)第二(er)導軌152上相互(hu)(hu)獨立地(di)滑動(dong)(dong)(dong)。第一滑動(dong)(dong)(dong)板(ban)130與第二(er)滑動(dong)(dong)(dong)板(ban)140相互(hu)(hu)獨立地(di)滑動(dong)(dong)(dong)可(ke)(ke)以使(shi)起重機子母式(shi)小(xiao)車100運(yun)動(dong)(dong)(dong)更加靈(ling)活，并且第一小(xiao)車110和(he)第二(er)小(xiao)車120的作業可(ke)(ke)以相互(hu)(hu)不影響，進而滿足(zu)了(le)第一小(xiao)車110和(he)第二(er)小(xiao)車120同時完成(cheng)不同作業的可(ke)(ke)能。

請繼續參閱圖1，為了使(shi)第(di)(di)(di)二(er)(er)小車120的(de)運動(dong)更加多樣和靈活，從而使(shi)第(di)(di)(di)二(er)(er)小車120與第(di)(di)(di)一(yi)小車110相互配(pei)合的(de)方(fang)式更加完(wan)善。在(zai)本(ben)實施例中(zhong)，在(zai)第(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)動(dong)板140上還設置(zhi)有第(di)(di)(di)三(san)(san)導(dao)(dao)軌(gui)153與第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154，第(di)(di)(di)三(san)(san)導(dao)(dao)軌(gui)153和第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154的(de)作用是為第(di)(di)(di)二(er)(er)小車120提供(gong)運動(dong)的(de)軌(gui)道。也就是說(shuo)第(di)(di)(di)三(san)(san)導(dao)(dao)軌(gui)153與第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154安裝于第(di)(di)(di)二(er)(er)滑(hua)動(dong)板140，第(di)(di)(di)二(er)(er)小車120可相對第(di)(di)(di)三(san)(san)導(dao)(dao)軌(gui)153與第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154滑(hua)動(dong)。

請(qing)參閱圖3，本實(shi)施例(li)提供的(de)第二滑動板(ban)140包(bao)括滑動件(jian)141、轉動件(jian)142和定位結構143。

滑動(dong)件(jian)141的作用是與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)151和第(di)(di)(di)二(er)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)152配合，即滑動(dong)件(jian)141在(zai)第(di)(di)(di)一導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)151和第(di)(di)(di)二(er)導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)152上滑動(dong)。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)件(jian)142可(ke)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)地與(yu)(yu)滑動(dong)件(jian)141連(lian)接(jie)，第(di)(di)(di)三導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)153與(yu)(yu)第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)154均安(an)裝于滑動(dong)件(jian)141上，并可(ke)隨滑動(dong)件(jian)141轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。定(ding)位結構143的作用是在(zai)當(dang)第(di)(di)(di)三導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)153和第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)154隨著轉(zhuan)(zhuan)動(dong)件(jian)142轉(zhuan)(zhuan)動(dong)時，對第(di)(di)(di)三導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)153和第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)(dao)軌(gui)(gui)154進行(xing)定(ding)位，從而(er)使(shi)第(di)(di)(di)二(er)小(xiao)車120運動(dong)更(geng)加平穩(wen)。

在本實施(shi)例中，第(di)三導(dao)軌153包括(kuo)多個第(di)一滑(hua)軌段(duan)1531，相鄰(lin)兩個第(di)一滑(hua)軌段(duan)1531可伸(shen)縮地連接(jie)。第(di)四(si)導(dao)軌154包括(kuo)多個第(di)二滑(hua)軌段(duan)，相鄰(lin)兩個第(di)二滑(hua)軌段(duan)可伸(shen)縮地連接(jie)。

可伸縮地連接可以使(shi)由多(duo)個第(di)(di)(di)一(yi)滑軌(gui)段1531組成的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)三(san)導(dao)(dao)軌(gui)153和由多(duo)個第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)滑軌(gui)段組成的(de)(de)(de)第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154的(de)(de)(de)長度可變。從(cong)而適應于第(di)(di)(di)三(san)導(dao)(dao)軌(gui)153和第(di)(di)(di)四導(dao)(dao)軌(gui)154隨(sui)著轉動件142轉動后(hou)，第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)(xiao)車120運動范圍的(de)(de)(de)增加，進(jin)一(yi)步提(ti)升第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)(xiao)車120自身的(de)(de)(de)靈(ling)活性(xing)，及(ji)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)小(xiao)(xiao)車120與第(di)(di)(di)一(yi)小(xiao)(xiao)車110相互配合(he)的(de)(de)(de)多(duo)樣性(xing)。

由于可伸縮軌道的(de)設(she)計屬于比較(jiao)常見的(de)現有技術，在此(ci)不再贅述。

在本實(shi)施(shi)例(li)中，定位結(jie)(jie)構143為(wei)(wei)多(duo)個凸起。當然(ran)，并不僅限于此，在本實(shi)用新型的其他實(shi)施(shi)例(li)中，定位結(jie)(jie)構143也可以(yi)為(wei)(wei)其他形式，比如凹槽(cao)等。

請參閱(yue)圖4，本實施例提供的第(di)(di)一(yi)小車(che)110包括第(di)(di)一(yi)基板111、第(di)(di)一(yi)電(dian)機(ji)112、第(di)(di)一(yi)滑(hua)輪組(zu)(zu)113和第(di)(di)一(yi)牽(qian)引組(zu)(zu)件114。第(di)(di)一(yi)電(dian)機(ji)112與第(di)(di)一(yi)滑(hua)輪組(zu)(zu)113均安裝于第(di)(di)一(yi)基板111上(shang)(shang)，第(di)(di)一(yi)基板111安裝于第(di)(di)一(yi)滑(hua)動板130上(shang)(shang)，第(di)(di)一(yi)電(dian)機(ji)112與第(di)(di)一(yi)滑(hua)輪組(zu)(zu)113傳動連(lian)接(jie)(jie)，第(di)(di)一(yi)牽(qian)引組(zu)(zu)件114與第(di)(di)一(yi)滑(hua)輪組(zu)(zu)113連(lian)接(jie)(jie)。

本實施(shi)例提供的包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)基(ji)(ji)板(ban)121、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)電機(ji)122、第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)(hua)輪組(zu)123和第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)牽(qian)引組(zu)件124。第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)電機(ji)122與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)(hua)輪組(zu)123均安裝于第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)基(ji)(ji)板(ban)121上，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)基(ji)(ji)板(ban)121安裝于第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)(hua)動(dong)板(ban)140上，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)電機(ji)122與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)(hua)輪組(zu)123傳動(dong)連接(jie)，第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)牽(qian)引組(zu)件124與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)二(er)滑(hua)(hua)輪組(zu)123連接(jie)。

應當(dang)理(li)解，第(di)一小(xiao)(xiao)車110和第(di)二(er)小(xiao)(xiao)車120在(zai)(zai)進行(xing)作業(ye)是(shi)既(ji)可以是(shi)相互配(pei)合的，也可以是(shi)單獨進行(xing)作業(ye)。比(bi)如在(zai)(zai)某(mou)些情況下，只有第(di)一小(xiao)(xiao)車110進行(xing)作業(ye)，而在(zai)(zai)另外的某(mou)些情況下，只有第(di)二(er)小(xiao)(xiao)車120進行(xing)作業(ye)。

本(ben)實(shi)施例提(ti)供的(de)(de)起重(zhong)機子母(mu)式小車100的(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理：第(di)(di)一(yi)(yi)小車110通過第(di)(di)一(yi)(yi)滑動板130在第(di)(di)一(yi)(yi)導軌(gui)151和第(di)(di)二(er)(er)導軌(gui)152上滑動，第(di)(di)二(er)(er)小車120通過第(di)(di)二(er)(er)滑動板140在第(di)(di)一(yi)(yi)導軌(gui)151和第(di)(di)二(er)(er)導軌(gui)152上滑動，第(di)(di)一(yi)(yi)小車110的(de)(de)滑動和第(di)(di)二(er)(er)小車120的(de)(de)滑動可以使第(di)(di)一(yi)(yi)小車110和第(di)(di)二(er)(er)小車120在工作(zuo)時相互(hu)配合(he)。本(ben)實(shi)施例提(ti)供的(de)(de)起重(zhong)機子母(mu)式小車100結構簡單，整車高度低、重(zhong)量輕(qing)、安全程度高。同時，其建造的(de)(de)人力、物力財力成本(ben)低。

第二實施例

本實施例(li)提供了一種起重機(圖未示)，其結構簡單(dan)，整(zheng)車高度低、重量輕、安全(quan)程度高。同時(shi)，其建造的人(ren)力、物力財力成(cheng)本低。

本實施(shi)(shi)例(li)提(ti)供的(de)起重機包(bao)括起重機本體和第一實施(shi)(shi)例(li)提(ti)供的(de)起重機子母(mu)式小車100，基座160固定(ding)地安裝于起重機本體上。

以上所(suo)述僅(jin)為本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型(xing)的(de)優選實(shi)施例而(er)已，并不用(yong)(yong)(yong)于限制本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型(xing)，對于本(ben)(ben)領(ling)域的(de)技術人員來(lai)說，本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型(xing)可以有各種更改和變化。凡在本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型(xing)的(de)精神和原則之(zhi)內(nei)，所(suo)作的(de)任何修改、等同替換、改進等，均(jun)應包含在本(ben)(ben)實(shi)用(yong)(yong)(yong)新(xin)(xin)型(xing)的(de)保護范(fan)圍之(zhi)內(nei)。