本發明涉及陶瓷包裝設備技術領域，尤其涉及一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設備。

背景技術：

陶瓷磚特別是墻磚的包裝防護方式之一，將與陶瓷磚長寬等尺寸的方形泡沫蓋套裝在陶瓷磚上，起到防止陶瓷磚在搬運和運輸過程的碰撞損傷作用，在所有的陶瓷磚包裝防護方式中，泡沫蓋套裝方式是防護等級最高的，部分高品質的陶瓷磚采用泡沫蓋套裝的防護方式。目前市面上尚沒有專用的泡沫蓋套裝設備，陶瓷廠該工序的作業是人力完成的。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊，自動化程度高的陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設備。

為了實現以上目的，本發明所采用的技術方案是：

一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設備，包括陶瓷磚輸送帶、泡沫蓋暫存倉、泡沫蓋分離機構、泡沫蓋輸送帶、泡沫蓋抓取移送機構和泡沫蓋套裝機構；其中，所述的泡沫蓋暫存倉設置于泡沫蓋輸送帶的上方并包括多個沿著泡沫蓋輸送帶的送料方向排列的分隔板以及由該多個分隔板分隔成的泡沫蓋格柵，每一所述泡沫蓋格柵內儲存有一疊泡沫蓋并在其下方開有出料口；所述泡沫蓋分離機構包括兩組布置于泡沫蓋格柵出料口的伸縮托架裝置，每一所述伸縮托架裝置包括用于承接泡沫蓋的托架以及驅動托架伸縮的伸縮驅動單元；所述泡沫蓋抓取移送機構包括用于抓取泡沫蓋的泡沫蓋夾具、泡沫蓋夾具安裝座、設置于泡沫蓋輸送帶后側上方用于引導夾具安裝座滑行的水平導軌、用于帶動泡沫蓋夾具安裝座平移的泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元和用于帶動泡沫蓋夾具升降的泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元，其中所述泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元安裝于泡沫蓋夾具安裝座中，并且該泡沫蓋夾具安裝座滑動連接于水平導軌上；所述泡沫蓋套裝機構設置于泡沫蓋抓取移送機構下方，包括用于抓取瓷片的瓷片夾具、瓷片夾具安裝座和用于頂升瓷片夾具安裝座的泡沫蓋套裝機構頂升單元。

優選地，所述的伸縮驅動單元為水平氣缸。

優選地，所述的泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元和泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元分別為水平氣缸和升降氣缸。

優選地，所述的泡沫蓋套裝機構頂升單元為升降氣缸。

本發明的有益效果是：本發明的陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設備，包括陶瓷磚輸送帶、泡沫蓋暫存倉、泡沫蓋分離機構、泡沫蓋輸送帶、泡沫蓋抓取移送機構和泡沫蓋套裝機構。其中，泡沫蓋暫存倉可暫存泡沫蓋，并且由于其出料口開在下側是實現泡沫蓋自動出料；而泡沫蓋分離機構可實現泡沫蓋單次單排出料，即每一泡沫蓋格柵每次僅有一個泡沫蓋落到泡沫蓋輸送帶中；通過泡沫蓋抓取移送機構和泡沫蓋套裝機構相互配合則可實現泡沫蓋套裝自動套裝到瓷磚中，實現泡沫蓋從出料到套裝工序自動化，自動化程度高節省人力，提供生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的側視圖。

圖5為圖4中區域A的局部放大圖。

其中，1-陶瓷磚輸送帶，2-泡沫蓋暫存倉，21-分隔板，22-泡沫蓋格柵，3-泡沫蓋分離機構，31-伸縮托架裝置，311-托架，312-伸縮驅動單元，4-泡沫蓋輸送帶，5-泡沫蓋抓取移送機構，51-泡沫蓋夾具，52-泡沫蓋夾具安裝座，53-水平導軌，54-泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元，55-泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元，6-泡沫蓋套裝機構，61-瓷片夾具，62-瓷片夾具安裝座，63-泡沫蓋套裝機構頂升單元。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施例對本發明所要求保護的技術方案作進一步詳細說明。

參見附圖1至附圖5所示，本實施例的一種陶瓷磚包裝用的泡沫蓋套裝設備，包括陶瓷磚輸送帶1、泡沫蓋暫存倉2、泡沫蓋分離機構3、泡沫蓋輸送帶4、泡沫蓋抓取移送機構5和泡沫蓋套裝機構6。

其中，所述的泡沫蓋暫存倉2設置于泡沫蓋輸送帶4的上方并包括多個沿著泡沫蓋輸送帶4的送料方向排列的分隔板21以及由該多個分隔板21分隔成的泡沫蓋格柵22，每一所述泡沫蓋格柵22內儲存有一疊泡沫蓋并在其下方開有出料口。

所述泡沫蓋分離機構3包括兩組布置于泡沫蓋格柵22出料口的伸縮托架裝置31，該兩組伸縮托架裝置31上下分布且兩者之間的高度差大于泡沫蓋高度，每一所述伸縮托架裝置31包括用于承接泡沫蓋的托架311以及驅動托架311伸縮的伸縮驅動單元312。在本實施例中，伸縮驅動單元312為水平氣缸

所述泡沫蓋抓取移送機構5包括用于抓取泡沫蓋的泡沫蓋夾具51、泡沫蓋夾具安裝座52、設置于泡沫蓋輸送帶4后側上方用于引導夾具安裝座滑行的水平導軌53、用于帶動泡沫蓋夾具安裝座52平移的泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元54和用于帶動泡沫蓋夾具51升降的泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元55，其中所述泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元55安裝于泡沫蓋夾具安裝座52中，并且該泡沫蓋夾具安裝座52滑動連接于水平導軌53上。在本實施例中，泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元54和泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元55分別為水平氣缸和升降氣缸。

所述泡沫蓋套裝機構6設置于陶瓷磚輸送帶1后側并位于泡沫蓋抓取移送機構5下方，包括用于抓取瓷片的瓷片夾具61、瓷片夾具安裝座62和用于頂升瓷片夾具安裝座62的泡沫蓋套裝機構頂升單元63。在本實施例中，泡沫蓋套裝機構頂升單元63為升降氣缸。

本實施例的工作過程如下：首先泡沫蓋分離機構3的兩組伸縮托架裝置31先在其各自的伸縮驅動單元312驅動下伸出，并由位于上方的一組伸縮托架裝置31承接泡沫蓋，隨后上方的一組伸縮托架裝置31縮入，其承接的泡沫蓋落在下方的一組伸縮托架裝置31上，然后上方的一組伸縮托架裝置31收縮承接上層的泡沫蓋，而下方的一組伸縮托架裝置31縮入使其承接的泡沫蓋落在泡沫蓋輸送帶4中被送走。不斷重復以上方式實現泡沫蓋單次單排出料，即每一泡沫蓋格柵22每次僅有一個泡沫蓋落到泡沫蓋輸送帶4中。

當泡沫蓋被輸送至泡沫蓋輸送帶4的后側時，泡沫蓋夾具51在泡沫蓋抓取移送機構升降驅動單元55的驅動下下降被抓取單個泡沫蓋，然后泡沫蓋夾具安裝座52在泡沫蓋抓取移送機構平移驅動單元54的驅動下沿水平導軌53滑動，當其滑動至水平導軌53的后側時其中的泡沫蓋與泡沫蓋套裝機構6中的瓷磚對準。同時，泡沫蓋套裝機構6的瓷片在瓷片泡沫蓋套裝機構頂升單元63的驅動下上升使泡沫蓋套入瓷片中完成泡沫蓋套裝。

以上所述之實施例僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明之思路所作的等同等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。