本發明涉及一種電池串下料翻面裝置，屬于光伏制造裝備技術領域。

背景技術：

光伏技術的發展推動著與太陽能電池片相關產業的不斷壯大，對太陽能設備的需求也日趨增加。

在太陽能組件生產過程中，需要將太陽能電池片焊接成電池串，太陽能電池片串焊機是用于把檢測完好的電池片通過焊帶焊接成串，并把焊接好的電池串分類收集的設備，在電池片制造中廣泛應用。

電池片焊接成電池串后，需將電池串翻面后經傳輸按照一定的規律放置在組件玻璃上再進行組件后道工藝生產，故如何使用簡單又快捷的方式將電池串翻面也是制約整個串焊機產能提升的一個關鍵點。目前電池串翻面主要采用電機來實現，其成本高，同時在吸附電池串時存在吸附不牢易導致電池串表面破損的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術的存在的不足，提供一種電池串下料翻面裝置，能快速實現對電池串的翻面且能可靠的吸附電池串。

本發明的技術方案：一種電池串下料翻面機構，包括電池串輸送機構、電池串翻轉機構，其特征在于：電池串翻轉機構上方轉動安裝有吸嘴支架，吸嘴支架兩端分別滑動安裝于前置固定架和后置固定架，所述吸嘴支架上橫向平行固定有若干用于吸附電池串的上排吸嘴，吸嘴支架一側設有用于驅動吸嘴支架分度旋轉180°旋轉氣缸。

作為優選，所述吸嘴支架的上表面和下表面分別固設上排吸嘴。

作為優選，所述吸嘴支架一側固設前置吸嘴滑板，所述吸嘴支架另一固設于后置吸嘴滑板，所述前置固定架上固設用來驅動前置吸嘴滑板沿前置固定架上下滑動的前置避讓氣缸，所述后置固定架上固設用來驅動后置吸嘴滑板沿后置固定架上下滑動的后置避讓氣缸。

作為優選，所述電池串輸送機構包括減速器、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪、主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶、左側皮帶輪安裝板、右側皮帶輪安裝板、伺服電機，其中，所述左側皮帶輪安裝板和右側皮帶輪安裝板一側轉動安裝有主動皮帶輪，所述左側皮帶輪安裝板和右側皮帶輪安裝板另一側轉動安裝有從動皮帶輪，皮帶繞于主動皮帶輪和從動皮帶輪，主動皮帶輪的一端安裝設有用于驅動主動皮帶輪的旋轉的從動同步帶輪，伺服電機通過減速器連接主動同步帶輪，所述主動同步帶輪通過同步帶連接從動同步帶輪。

作為優選，所述左側皮帶輪安裝板前端上表面固設前置傳感器，所述右側皮帶輪安裝板后端上表面固設后置傳感器。

本發明的有益效果如下：

（1）采用翻轉氣缸實現對電池串的快速翻轉，其成本低、可靠性高。

（2）采用在吸嘴支架上固設若干吸嘴，從而能可靠的吸附電池串。

附圖說明

圖1是所述機構的主視圖。

圖2是所述機構的左視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和2所示，一種電池串下料翻面裝置，主要由電池池串輸送機構、電池串翻轉機構組成。

電池池串輸送機構包括減速器1、主動同步帶輪2、同步帶3、從動同步帶輪4、主動皮帶輪5、從動皮帶輪20、后置傳感器23、皮帶24、左側皮帶輪安裝板26、前置傳感器27、右側皮帶輪安裝板28和伺服電機29。其中主動皮帶輪5的兩端軸分別通過軸承配合安裝于左側皮帶輪安裝板26和右側皮帶輪安裝板28，主動皮帶輪5的一端安裝有從動同步帶輪4且兩者轉動同步；在主動皮帶輪5的另一側設有從動皮帶輪20，所述從動皮帶輪20可繞其軸心轉動，其兩端軸分別與左側皮帶輪安裝板26和右側皮帶輪安裝板28固定；主動皮帶輪5和從動皮帶輪20之間通過皮帶24連接，皮帶24的松緊通過左側皮帶輪安裝板26和右側皮帶輪安裝板28上安裝從動皮帶輪20的腰形孔進行調節。伺服電機29和減速器1配合并固定安裝，主動同步帶輪2安裝于減速器1的輸出軸，主動同步帶輪2和從動同步帶輪4通過同步帶3連接。

左側皮帶輪安裝板26前端上表面固設前置傳感器23，所述右側皮帶輪安裝板28后端上表面固設后置傳感器27，前置傳感器23和后置傳感器27分別用于檢測皮帶24上的電池串是否到位。

電池串翻轉機構包括前置固定架6、前置豎直線軌7、前置滑塊8、前置吸嘴滑板9、后置吸嘴滑板14、后置滑塊18、后置豎直線軌19、后置固定架21、后置避讓氣缸22和前置避讓氣缸25。其中，前置固定架6固定安裝于機架，前置豎直線軌7豎直安裝于前置固定架6的側面；前置滑塊8固定安裝于前置吸嘴滑板9的一側，前置滑塊8滑動于前置豎直線軌7；前置避讓氣缸25固定安裝于前置固定架6，且位于前置豎直線軌7的同側，前置避讓氣缸25的活塞桿與前置吸嘴滑板9的下端固連。后置固定架21固定安裝機架，后置豎直線軌19豎直安裝于后置固定架21的側面；后置滑塊18固定安裝于后置吸嘴滑板14的一側，后置滑塊18滑動于后置豎直線軌19；后置避讓氣缸22固定安裝于后置固定架21，且位于后置豎直線軌19的同側，后置避讓氣缸22的活塞桿與后置吸嘴滑板14的下端固連，當前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作，分別驅動前置吸嘴滑板9和后置吸嘴滑板14沿豎直方向滑動。

在前置固定架6和后置固定架14轉動安裝有吸嘴支架10，在吸嘴支架10上表面平行固設兩列若干上排吸嘴11，在吸嘴支架10下表面平行固設兩列下排吸嘴12；旋轉氣缸座15固定安裝于后置吸嘴滑板14；旋轉氣缸16固定安裝于旋轉氣缸座15，旋轉氣缸16的輸出軸通過聯軸器與吸嘴支架10的一端軸聯接；限位轉塊13與吸嘴支架10的端軸固連，兩個旋轉限位塊17固定安裝于后置固定板14，限制限位轉塊13的位置，限制旋轉氣缸16的翻轉角度為180度。

本發明的具體動作如下：

初始狀態為前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22的活塞桿處于伸出狀態，上下排吸嘴未通真空。

伺服電機29驅動主動皮帶輪2轉動，通過同步帶3帶動主動皮帶輪5轉動，從而帶動皮帶24移動，串切后的電池串由皮帶24向前傳送，前置傳感器23和后置傳感器27分別檢測電池串的前端和后端，電池串傳送到位后，伺服電機停轉，電池串處于皮帶中間位置。

前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作縮回，驅動吸嘴支架10向下動作，將下排吸嘴12下行至電池串上方，對下排吸嘴12通真空，吸取電池串；前置避讓氣缸25和后置避讓氣缸22同時動作，驅動吸嘴支架10上行，上行到位后，旋轉氣缸16動作，驅動吸嘴支架10翻轉180度，實現將串切后的電池串翻面。