本發明涉及一種端蓋自動上料裝置，尤其涉及一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置。

背景技術：

電子接插件在制作過程中需要對其進行熱處理，而電子接插件端部是具有若干個軸向的條槽結構，因此，為了減少電子接插件的端部在熱處理過程中的變形，需要在電子接插件的兩端套裝一個端蓋用來限制端部的變形量，使熱處理后的電子接插件的規格符合要求，產品的合格率更高。然目前并未有電子接插件的自動裝蓋設備，均是通過大量的人工操作將端蓋套在電子接插件的兩端，其勞動強度高，人工成本高，且不易控制端蓋套入的質量。另外，人工安裝端蓋因人工疏忽可能出現漏裝現象，從而影響產品的合格率，造成了資源的浪費。為此，申請人立項研發一種可對電子接插件自動裝蓋機，而該自動裝蓋機需要實現電子接插件的自動上料、端蓋的自動上料、以及端蓋和接插件的自動對接。

然目前的端蓋包括端蓋本體和凸緣，凸緣的直徑大于端蓋本體的直徑。目前并未有可使端蓋自動上料的裝置。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置，該端蓋自動上料裝置可實現端蓋的自動排列上料并翻轉，使端蓋準確的落入到端蓋卡槽中與電子接插件配合，為實現電子接插件的自動套裝提供了條件。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電子接插件自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置，包括至少一對振動盤和與每個振動盤配套的端蓋銜接通道，該振動盤包括同心設置的外盤體和內盤體，所述內盤體的中心設置有儲料空間，所述內盤體的外壁和外盤體的內壁上分別設置有內側螺旋帶和外側螺旋帶，所述內側螺旋帶和外側螺旋帶相互配合構成了方便端蓋吊掛的端蓋輸送軌道，該端蓋輸送軌道的下端延伸至盤底出料空間的底部，端蓋輸送軌道的上端延伸至振動盤的上端，所述內盤體的側壁上設置有方便端蓋通過的通過孔；所述外側螺旋帶和內側螺旋帶之間的寬度大于端蓋本體的直徑而小于端蓋凸緣的直徑；所述內盤體和外盤體之間設置有剔除雜亂排列的端蓋的剔除結構，所述端蓋銜接通道的上游端與端蓋輸送軌道的上端銜接，用于輸送電子接插件的輸送帶的兩側設置有端蓋卡槽，所述端蓋銜接通道的下游端與對應的端蓋卡槽配合，所述端蓋銜接通道上設置有方便端蓋翻轉90°的自動翻轉機構。

作為一種優選的方案，所述剔除結構包括設置于外盤體和內盤體之間之間的至少一個剔除桿，所述剔除桿的下端面與外側螺旋帶的上端面之間的間距大于端蓋的凸緣厚度而小于端蓋凸緣的半徑。

作為一種優選的方案，所述剔除桿的數量為多個且圓周均布，每根剔除桿的內側端部與內盤體的外壁固定，每根剔除桿的外側端部與外盤體的內側固定，剔除桿的內側端點、外側端點以及內盤體的圓心構成了鈍角或直角三角形。

作為一種優選的方案，所述端蓋銜接通道包括水平設置的端蓋銜接槽和豎直設置的端蓋分配管，各振動盤設置均分在輸送帶的兩側，所述端蓋銜接槽的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管處于端蓋卡槽的上端，端蓋銜接槽的下游端橫跨輸送帶并與另一側的端蓋分配管的上口配合，端蓋分配管的下端與端蓋卡槽配合，所述自動翻轉機構設置于端蓋分配管的上口處。

作為一種優選的方案，所述自動翻轉機構包括設置于端蓋銜接槽的下游端部的阻隔板，所述端蓋銜接槽包括矩形的槽體以及設置于槽體兩側壁上的掛沿，所述阻隔板的上端面高于槽體的槽底，且掛沿的下游端面與端蓋銜接槽的下游端面之間的距離小于等于端蓋凸緣的直徑大于等于端蓋凸緣的半徑，所述端蓋分配管的上口設置有方便端蓋準確落入的防護沿。

作為一種優選的方案，所述振動盤的數目為三對且均布在輸送帶的兩側，對應的每個振動盤均與一個端蓋銜接槽銜接；所述端蓋分配管包括一個上口和兩個下口，端蓋分配管的兩個下口分別與相鄰的端蓋卡槽配合，每個端蓋銜接槽均與對應的端蓋分配管的上口相銜接。

采用了上述技術方案后，本發明的效果是：該端蓋自動上料裝置可實現端蓋的自動排列上料和翻轉，使端蓋按照預定的狀態落入到端蓋卡槽中與輸送帶輸送來的電子接插件端部配合，方便裝蓋。該端蓋自動上料裝置與目前的手工相比具有以下優勢：1.該端蓋自動上料裝置全程自動化，端蓋只需放入到振動盤內即可振動排列，對于無法吊掛排列的端蓋由剔除結構剔除，端蓋經過振動盤一個個排列進入到端蓋銜接通道中，再由自動翻轉機構翻轉落入到端蓋卡槽中，整個過程無需人工參與，自動化程度高，且整個過程準確度高；2.該端蓋自動上料裝置可以與自送裝蓋機構配合，電子接插件由其上料裝置送至輸送帶上，輸送帶上設置了上料卡槽，電子接插件處于上料卡槽中送至到裝蓋工位中，此時端蓋按照設定的方式送至端蓋卡槽，為自動裝蓋提供了條件；3.該端蓋自動上料裝置一次投入，減少了人工成本。

又由于所述剔除結構包括設置于外盤體和內盤體之間之間的至少一個剔除桿，所述剔除桿的下端面與外側螺旋帶的上端面之間的間距大于端蓋的凸緣厚度而小于端蓋凸緣的半徑，當端蓋未吊掛而是橫跨內側螺旋帶和外側螺旋帶時，端蓋的凸緣的上端面會被剔除桿阻擋，而通過振動作用，端蓋的狀態會發生改變，又因為內側螺旋帶和外側螺旋帶之間的間距大，因此，端蓋會對其狀態進行糾正，使端蓋吊掛，也有一部分端蓋可能從內側螺旋帶和外側螺旋帶之間的間距落下從而排列，該剔除結構合理，剔除效果好。

又由于所述剔除桿的數量為多個且圓周均布，每根剔除桿的內側端部與內盤體的外壁固定，每根剔除桿的外側端部與外盤體的內側固定，剔除桿的內側端點、外側端點以及內盤體的圓心構成了鈍角或直角三角形，這樣該剔除桿更能夠對端蓋進行導向，使端蓋的狀態更容易發生改變，剔除的效果和糾正的效果更明顯。

又由于所述端蓋銜接通道包括水平設置的端蓋銜接槽和豎直設置的端蓋分配管，各振動盤設置均分在輸送帶的兩側，所述端蓋銜接槽的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管處于端蓋卡槽的上端，端蓋銜接槽的下游端橫跨輸送帶并與另一側的端蓋分配管的上口配合，端蓋分配管的下端與端蓋卡槽配合，所述自動翻轉機構設置于端蓋分配管的上口處，該端蓋銜接通道結構合理，將端蓋橫跨輸送帶送至另一側的端蓋分配管的上口，通過自動翻轉機構使端蓋準確落入端蓋分配管中，動作順暢準確。

又由于所述自動翻轉機構包括設置于端蓋銜接槽的下游端部的阻隔板，所述端蓋銜接槽包括矩形的槽體以及設置于槽體兩側壁上的掛沿，所述阻隔板的上端面高于槽體的槽底，且掛沿的下游端面與端蓋銜接槽的下游端面之間的距離小于等于端蓋凸緣的直徑大于等于端蓋凸緣的半徑，所述端蓋分配管的上口設置有方便端蓋準確落入的防護沿，該自動翻轉機構利用端蓋輸送產生的力配合阻隔板實現翻轉，并利用防護沿對端蓋進行防護，使端蓋準確的落入。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的端蓋自動上料裝置安裝后的立體圖；

圖2是圖1在I處的放大示意圖；

圖3是振動盤的立體圖；

圖4是振動盤的俯視圖；

附圖中1.接插件自動上料裝置；2.輸送帶；21.送料卡槽；3.端蓋自動上料裝置；31.振動盤；311.外盤體；312.內盤體；313.外側螺旋帶；314.內側螺旋帶；315.通過孔；316.剔除桿；32.端蓋銜接通道；321.端蓋銜接槽；322.掛沿；323.端蓋分配管；324.防護沿；4.電子接插件；5.端蓋；6.端蓋卡槽；7.阻隔板。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

如圖1至圖4所示，一種電子接插件4自動裝蓋機的端蓋自動上料裝置3，包括至少一對振動盤31和與每個振動盤31配套的端蓋銜接通道32。

如圖3和圖4所示，該振動盤31包括同心設置的外盤體311和內盤體312，所述內盤體312的中心設置有儲料空間，所述內盤體312的外壁和外盤體311的內壁上分別設置有內側螺旋帶314和外側螺旋帶313，所述內側螺旋帶314和外側螺旋帶313相互配合構成了方便端蓋5吊掛的端蓋輸送軌道，該端蓋輸送軌道的下端延伸至盤底出料空間的底部，端蓋輸送軌道的上端延伸至振動盤31的上端，所述內盤體312的側壁上設置有方便端蓋5通過的通過孔315；所述外側螺旋帶313和內側螺旋帶314之間的寬度大于端蓋本體的直徑而小于端蓋5凸緣的直徑；所述內盤體312和外盤體311之間設置有剔除雜亂排列的端蓋5的剔除結構。端蓋5包括端蓋本體和凸緣，凸緣的直徑大于端蓋本體的直徑，端蓋本體上設置有套孔，方便套在電子接插件4的端部。

所述端蓋銜接通道32的上游端與端蓋輸送軌道的上端銜接，用于輸送電子接插件4的輸送帶2的兩側設置有端蓋卡槽6，輸送帶2上設置有送料卡槽21，電子接插件4自動上料裝置1將接插件排列并送至輸送帶2的送料卡槽21中，送料帶循環運行將送料卡槽21的電子接插件4與端蓋卡槽6對應，所述端蓋銜接通道32的下游端與對應的端蓋卡槽6配合，所述端蓋銜接通道32上設置有方便端蓋5翻轉90°的自動翻轉機構。端蓋5經過端蓋銜接通道32輸送并翻轉90°，使端蓋5送入端蓋卡槽6，從而與電子接插件4的端部配合。

所述剔除結構包括設置于外盤體311和內盤體312之間之間的至少一個剔除桿316，所述剔除桿316的下端面與外側螺旋帶313的上端面之間的間距大于端蓋5的凸緣厚度而小于端蓋5凸緣的半徑。因此，端蓋5的凸緣正常直立掛在內側螺旋帶314和外側螺旋帶313之間時，剔除桿316是可方便端蓋5運行的，而當端蓋5并未吊掛時，端蓋5可能因便宜而凸緣卡在內側螺旋帶314和外側螺旋帶313之間，此時剔除桿316就會阻擋端蓋5，并通過振動作用使端蓋5要么糾正后吊掛，要么落下重新排列。

所述剔除桿316的數量為多個且圓周均布，每根剔除桿316的內側端部與內盤體312的外壁固定，每根剔除桿316的外側端部與外盤體311的內側固定，剔除桿316的內側端點、外側端點以及內盤體312的圓心構成了鈍角或直角三角形。這種剔除桿316具有一定的導向作用，更加方便端蓋5的擺放狀態發生改變，進而糾正或者剔除端蓋5。

所述端蓋銜接通道32包括水平設置的端蓋銜接槽321和豎直設置的端蓋分配管323，各振動盤31設置均分在輸送帶2的兩側，所述端蓋銜接槽321的上游端與端蓋輸送軌道相銜接，端蓋分配管323處于端蓋卡槽6的上端，端蓋銜接槽321的下游端橫跨輸送帶2并與另一側的端蓋分配管323的上口配合，端蓋分配管323的下端與端蓋卡槽6配合，所述自動翻轉機構設置于端蓋分配管323的上口處。

所述自動翻轉機構包括設置于端蓋銜接槽321的下游端部的阻隔板7，所述端蓋銜接槽321包括矩形的槽體以及設置于槽體兩側壁上的掛沿322，所述阻隔板7的上端面高于槽體的槽底，且掛沿322的下游端面與端蓋銜接槽321的下游端面之間的距離小于等于端蓋5凸緣的直徑大于等于端蓋5凸緣的半徑，所述端蓋分配管323的上口設置有方便端蓋5準確落入的防護沿324。

如圖1和圖2所示，本實施例中，所述振動盤31的數目為三對且均布在輸送帶2的兩側，對應的每個振動盤31均與一個端蓋銜接槽321銜接；所述端蓋分配管323包括一個上口和兩個下口，端蓋分配管323的兩個下口分別與相鄰的端蓋卡槽6配合，每個端蓋銜接槽321均與對應的端蓋分配管323的上口相銜接。左側的振動盤31用于輸送給輸送帶2右側的端蓋卡槽6，右側的振動盤31用于輸送給左側的端蓋卡槽6中。

本發明的工作原理是：首先電子接插件4由其電子接插件4自動上料裝置1上料到輸送帶2的送料卡槽21中，送料卡槽21間隔設置，輸送帶2運行到裝蓋工位后停止，而與此同時，端蓋5由振動盤31振動排列后進過端蓋銜接通道32輸送，再經過阻隔板7的阻隔翻轉90°后落入到端蓋卡槽6中，而后通過壓蓋機構將端蓋5推入到電子接插件4的端部，完成裝蓋。該端蓋自動上料裝置3可實現端蓋5的自動排列、剔除和翻轉，整個過程無需人工參與，動作順暢且準確，極大的提高了自動裝蓋機的可靠性。

以上所述實施例僅是對本發明的優選實施方式的描述，不作為對本發明范圍的限定，在不脫離本發明設計精神的基礎上，對本發明技術方案作出的各種變形和改造，均應落入本發明的權利要求書確定的保護范圍內。