具有多種軌道的滑板輸送系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有多種軌道的滑板輸送系統，包括軌道系統和運行在軌道上的滑板及滑板線運行控制系統，軌道系統包括內飾線、底盤線、車門拆卸工位和車門分裝線、車身存儲線和終裝線，滑板的本體上設置有升降臺和工件收納機構，滑板在摩擦輪驅動站驅動下通過內飾線進入到底盤線，工件收納機構在內飾線的拆卸工位段內收納被拆卸的收納工件，升降臺在底盤線的升降工位段內抬升工件到預定高度；滑板線運行控制系統設置有主控器、云服務中心和若干用戶端，主控器、云服務中心及用戶端三者電連接以交換數據。本實用新型至少可在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統的技術性能，應用前景較好。
【專利說明】具有多種軌道的滑板輸送系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送設備，尤其涉及一種滑板輸送系統及相應的分系統。

【背景技術】
[0002]輸送系統在現代工業中的地位日益突出，對于裝配精度、裝配效率及人機環境也越來越高。對于大型工件裝配而言，其將涉及到多種不同類型的裝配線，各個裝配線是人和機器的有效組合，其將輸送設備、隨行夾具及檢測設備等有機整合在一起，才能滿足工件的裝配要求。
[0003]例如，汽車總裝系統就由內飾線、儀表分裝線、門輸送線、車門分裝線、車身存儲線(PBS)、發動機分裝線、副車架分裝線、后橋分裝線、底盤線、終裝線等組成，需要采用多種不同輸送設備，運用不同的輸送方式(如滑板式、懸掛式等等)來實現裝配工作。由于采用了不同的輸送設備和輸送方式，工件在不同設備之間轉接時，必須設置相應的轉接輔助設備和緩沖工位(如移載升降機等)，而且還要保證轉接設備的可靠性和精度，一旦輸送線上出現轉接故障，轉接工位就會成為整個裝配輸送線系統的瓶頸。此外，輸送設備和輸送方式種類比較多，它們以分散的形式設置在不同的位置，使得整個裝配系統結構復雜且現場安裝難度大，會造成對裝配輸送線環境的限制，如裝配車間廠房屋架節點的承載和房屋高度要求較高等，從而導致整個裝配線制造成本增高。
[0004]有鑒于現有輸送系統的不足，有必要設計一種新的輸送系統及相應的分系統，要求在裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地滿足輸送系統的總體性能要求。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種滑板輸送系統及相應的分系統，有助于至少在裝配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升輸送系統的技術性能。
[0006]為解決以上技術問題，本實用新型提供一種具有多種軌道的滑板輸送系統，包括軌道系統和運行在軌道上的滑板及滑板線運行控制系統，該軌道系統包括內飾線、底盤線、車門拆卸工位和車門分裝線、車身存儲線和終裝線，該內飾線的結束端和該底盤線的起始端連接，該車門拆卸工位設置于該內飾線的初始位置處，該車門分裝線設置于該底盤線兩側并且其終端至少位于車門安裝工位之前，采用懸鏈式輸送方式或滑撬式輸送方式的車身存儲線設置于該內飾線的初始位置處以使車身通過移栽機從該車身存儲線運輸到位于內飾線起始端之前的上線工位處的滑板本體上，該終裝線在該底盤線裝配完畢后通過移載機將該滑板本體上的車身輸送至該終裝線的運輸載體上；該滑板的本體上設置有升降臺和工件收納機構，該滑板在摩擦輪驅動站驅動下通過該內飾線進入到該底盤線，該工件收納機構在該內飾線的拆卸工位段內收納被拆卸的收納工件，該升降臺在該底盤線的升降工位段內抬升工件到預定高度；該滑板線運行控制系統設置有主控器、云服務中心和若干用戶端，該云服務中心分別電連接該主控器及各用戶端，來在該主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。
[0007]與現有技術相比，本實用新型提供一種新型滑板輸送系統及分系統，可以在同一滑板輸送線(系統)集成多種裝配線，各個分系統也進行了優化設計，由此可以滿足在一條裝配線上進行多種工藝的要求，由此形成的輸送系統使得整個裝配線成為流生產。本實用新型通過簡化若干移載工序，有利于提高裝配精度，也有利于提高有關主要工序及總裝工序的生產效率。這種系統可以更廣泛地優化廠房的布置空間，可以降低整個總裝生產系統的安裝難度，從而有助于降低系統的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型提供的滑板輸送系統總體結構及軌道系統布局圖；
[0009]圖2為本實用新型提供的轉向臺的結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型提供的換向過道的結構示意圖；
[0011]圖4a為本實用新型提供的旋轉導向裝置的主視圖；
[0012]圖4b為本實用新型提供的旋轉導向裝置的側視圖；
[0013]圖4c為本實用新型提供的旋轉導向裝置的俯視圖；
[0014]圖5a為本實用新型提供的滑板的底面結構示意圖；
[0015]圖5b為本實用新型提供的滑板的側面結構示意圖；
[0016]圖6a為本實用新型提供的工件收納機構的結構示意圖；
[0017]圖6b為本實用新型提供的工件收納機構中的防竄裝置部分的局部放大圖；
[0018]圖7為本實用新型提供的輔助軌道的結構示意圖；
[0019]圖8為本實用新型提供的工件收納機構在輔助軌道配合下對工件進行作業的過程圖；
[0020]圖9a為本實用新型提供的升降臺的主視圖；
[0021]圖9b為本實用新型提供的升降臺的側視圖；
[0022]圖9c為本實用新型提供的升降臺中自鎖裝置的結構示意圖；
[0023]圖1Oa為本實用新型提供的升降臺的對工作進行作業的主視圖；
[0024]圖1Ob為本實用新型提供的升降臺的對工作進行作業的側視圖；
[0025]圖1la為本實用新型提供的隨行供電系統結構示意圖；
[0026]圖1lb為本實用新型提供的隨行供電系統中的隨行供電小車的結構示意圖；
[0027]圖12為本實用新型提供的滑板單側驅動方式示意圖；
[0028]圖13為本實用新型提供的滑板線運行控制系統的架構圖。

【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖與具體實施例進行詳細說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0030]本實用新型提供一種新型的滑板輸送系統及分系統，可以在同一滑板輸送線上集成不同的裝配線，由此同時滿足多種工藝要求，這對于系統的裝配精度、工作效率及制造成本等方面得以大幅提升，由此可以較好地滿足輸送系統的總體性能要求。面將對本實用新型實施例的系統總成、各分系統和重要部件進行詳細說明。
[0031]順便指出的是，本實用新型中的滑板輸送系統也可稱為滑板輸送線、滑板輸送設備、滑板輸送機械或滑板式生產線等等，以下的采用不同稱謂時均指同一闡述對象。
[0032]特別地，本實用新型提供的滑板輸送系統及分系統可以適應于不同行業使用，在具體應用時根據工藝要求選配即可。不失一般性，以下以汽車總裝系統為例進行說明。
[0033]1、系統總成
[0034]以下描述汽車總裝的滑板輸送系統，其包括內飾線(內飾裝配線，對應第一裝配線，用于正常高度作業，在與滑板工作平面相當或稍高于滑板工作平面作業)、底盤線(底盤裝配線，對應第二裝配線，用于抬升高度作業，在明顯高于滑板工作平面作業，抬升高度通常與操作者高度相當)以及滑板，并在該滑板上設置有升降臺，其內飾線的結束端與底盤線的起始端連接；承載車身行駛至內飾線起始端的上線工位，并由此進入內飾線，在內飾裝配完畢后，滑板直接行駛至底盤線上，當滑板到達起升以及降落工位段時，升降臺能夠起升和降落，進而滿足車身底盤裝配的需要。
[0035]為方便起見，本實用新型將隨滑板運行的工件稱為主工件(簡稱工件，如車身)，將需要拆裝后收納在滑板上并隨滑板運行的工件稱為需收納的工件(為主工件的附屬工件，如車門)。以下如無特殊需要，對于工件的性質不再嚴格區分。
[0036]參見圖1，為本實用新型提供的滑板輸送系統的總體結構。該實施例滑板輸送系統用于汽車的總裝線，其包括內飾線02、底盤線03以及滑板6 ;其他分裝線未在圖1中標示，如需了解請參見有關文獻說明。本實施例中，滑板6由側邊的摩擦驅動站(圖中僅標示摩擦驅動站5、7，類似的不再一一標示)驅動，沿著內飾線02、底盤線03上的軌道向前運行。該滑板6上設置有升降臺(圖1未標示)，可以使工件置放在不同的高度位置，因此能夠適應多種工藝的作業。
[0037]如圖1所示，該滑板輸送系統包括兩條相互平行的內飾線(或稱內飾裝配線)02和兩條相互平行的底盤線(或稱底盤裝配線)03，并且內飾線02與底盤線03之間也是相互平行的，在每個輸送線軌道之間通過轉接軌道連接，進而使滑板能夠循環行駛在該軌道系統內。
[0038]在本實施例中，車身可以通過在內飾線02初始位置前，即在內飾線起始端之前的上線工位，通過采用懸鏈式輸送方式或滑撬式輸送方式的車身存儲線(PBS)Ol，將車身從車身存儲倉庫運送到該位置，并在該位置將車身從懸鏈或者滑撬移載至滑板6的升降臺上，之后進入內飾線02。
[0039]為了便于車門的安裝，本實施例設置有車門拆卸工位和車門分裝線04。
[0040]具體地，在內飾線02的初始位置處設置上述車門拆卸工位，在車門拆卸工位處將車門拆卸并放置于滑板6底部伸出的工件(車門)收納機構內，并且該工件收納機構收納車門后能夠還原至滑板6底部。為了便于操作，在該位置，工件收納機構伸出后還可以向滑板6頂部向上翻轉，車門拆卸工序之后，工件收納機構則收回至滑板6的底部。該工件收納機構的向上翻轉運動以及收回動作，均可以在專門的工件收納機構的牽引導軌(輔助軌道)的引導下實現。
[0041]車門分裝線04設置于底盤線03的兩側，并且該車門分裝線04的終端至少位于車門安裝工位之前。在滑板6運行到車門分裝線04時，工件收納機構從滑板6底部自動伸出，可以取下車門安置在車門分裝線04上分裝，需要說明的是，車門分裝也可以在工件收納機構上完成，進而無需設置車門分裝線。分裝完畢后，在車門分裝線04末端使用吊運機構將車門運送到滑板6上，進行車門安裝。
[0042]類似的，在完成底盤線03裝配工作后，滑板6在底盤線03的末端，通過移栽機構I將車身輸送至終裝線05上，完成最后的裝配工序；終裝線05可采用板鏈式輸送機。車身移載至滑板6上時，升降臺可以處于起升狀態，以減小輸送距離。
[0043]在底盤線03中，滑板6上的升降臺需要電力支持時，可以通過設置在底盤線03的升降臺起升、降落工位段的隨行供電系統，在升起和降落時為升降臺提供電力支持。
[0044]特別地，為便于滑板6能夠在不同位置獲得電力支持，并避免由于線纜過長而產生的不能正常供電的情況，本實用新型底盤線03的一側，并位于滑板的升降臺起升或者降落工位，設置有隨行供電軌道，通過滑板上的取電接口與隨行供電軌道上的隨行供電小車的供電接口的對接，使滑板上的升降臺獲得電力，實現滑板6上升降臺的起升和降落。
[0045]在滑板6運行在內飾線02的和底盤線03上時，為防止滑板6在滾輪水平方向上脫離內飾線02的和底盤線03，本實用新型在內飾線02的和/或底盤線03的一側導軌上設置有限位擋板(圖1未示)。設置在滑板滾輪兩側的水平限位輪(圖1未示)能夠抵持限位擋板的側壁，水平限位輪能夠隨滑板滾輪的滾動，沿側壁水平轉動。
[0046]以上為本實施例汽車總裝生產的滑板輸送系統的系統結構的總體描述。下面結合上述結構及通過圖1提供的情況，即兩條內飾線02和底盤線03分別分為前段、后段兩段，以及車門分裝線04位于底盤線03結束位置處，對本實用新型的總裝生產的滑板輸送系統的工作過程詳細說明，具體按照滑板6在該輸送系統上的行進過程進行說明。
[0047]滑板6在內飾線起始端之前的上線工位位置，被移載機構I移栽來自車身存儲線(PBS)Ol的車身，在本實施例中，車身的方向與滑板6的運行方向一致，具體的，車尾的方向朝向滑板6運行的方向。
[0048]載有車身的滑板6運行到內飾線02前段前端的拆卸車門工位上，此時，工件收納機構已經在牽引導軌(輔助軌道)的引導下從滑板6底部伸出并且翻轉到滑板6臺面上，便于操作人員從車身上將車門拆卸并放置于工件收納機構上，該操作完成后，滑板6前行，工件收納機構還原至滑板6底部；同時，載有車身的滑板6在內飾線02行駛中進行車身內飾的裝配工序；滑板由內飾線02前端行駛至內飾線02后段時，滑板6先駛入設置在該內飾線02內的換向線路07處的轉向臺2上，該轉向臺2載著滑板6逆時針旋轉90度，使車尾的方向與滑板6行駛方向保持一致，滑板6通過轉接軌道行駛至下一轉向臺2，該轉向臺2載著滑板6順時針旋轉，旋轉90度后駛入內飾線02后段，并且車尾的方向與滑板6行駛方向一致。
[0049]當內飾裝配完畢后，滑板6行駛到位于換向線路07的轉向臺2上，滑板6通過轉向臺2順時針旋轉90度后，沿轉接軌道行駛至#型換向過道3內，滑板6與軌道配合的滾輪由縱向滾轉變為橫向滾輪，并在橫向滾輪的驅動下進入底盤線03前段，進而使滑板6由內飾線的結束端駛入底盤線03的起始端，并且此時，車身的方向與滑板6行駛的方向垂直。需要說明的，與車身方向一致的滾輪定義為縱向滾輪；與車身方向垂直的定義為橫向滾輪。在滑板6進入底盤線03起升工位段時，滑板6升降臺(圖1未示)的取電接口與設置起升工位段內的隨行供電系統8的供電接口對接，該隨行供電系統向升降臺提供電力，使升降臺能夠升高到預定的高度，以便對車身底盤進行裝配。當裝配完畢后，升降臺通過降落工位段的隨行供電系統8獲得電力支持，實現降落。
[0050]滑板在底盤線03前段行駛至底盤線03后段時，滑板6先駛入設置在該底盤線03換向線路07的#型換向過道3內，在該#型換向過道3內，滑板6底部的縱向滾輪轉變為橫向滾輪行駛，此時，車頭的方向與滑板6運行的方向一致，滑板6由該#型換向過道3駛入轉接軌道上，經由轉接軌道使滑板6進入轉向臺2上，轉向臺2逆時針旋轉90度后，使滑板6行駛的方向與車身長度方向保持一致，并進入底盤線03后段內。當滑板6駛入底盤線03后段的后部，進入車門分裝線04所在段，此時，工件收納機構在牽引導軌作用下伸出，可以將車門通過移載機I或手動方式，移載至車門分裝線04上，并在車門分裝線04上對車門進行分裝；在分裝完畢后，再通過移載裝置將車門移載至滑板6上，裝配人員將車門取下進行車身與車門的合裝；底盤裝配完成。裝配完畢后的車身通過移載裝置從底盤線03移載到終裝線05的裝載機構上。
[0051]車身從滑板6移載下后，滑板6可以通過設置在底盤線結束端與內飾線起始端的滑板回收線路06返回至內飾線02，實現滑板6在該系統內的循環；該滑板回收線路上也可以根據空間布置的需要設置換向線路。具體地，滑板6進入#型換向過道3內，縱向滾輪轉換為橫向滾輪駛入轉接軌道內，接著進入下一換向線路07設置的轉向臺2上，經過轉向臺2順時針旋轉90度，使滑板6仍然保持以橫向滾輪行駛，滑板6以橫向滾輪在轉接軌道上行駛至下一換向線路07設置的轉向臺2內，隨轉向臺2逆時針旋轉90度后，滑板6仍然保持橫向滾輪行駛，進入下一個換向線路07的#型換向過道3，在該#型換向過道3內，滑板將橫向滾輪轉換為縱向滾輪行駛，并進入內飾線02初始位置前的上線工位，準備接收車身移載，然后開始進行下一輪的裝配輸送。
[0052]需要說明的是，上述設置僅為了說明本實用新型的滑板輸送系統的工作過程。實質上，在其它可能的實施方式中，可以根據裝配工作的需要以及裝配環境的要求對轉向的角度和次數任意設置。車門分裝線04也可以設置在底盤線03的某一位置上，如底盤裝配的前段位置。裝配線內的轉向裝置也可以根據預定線路的設定而設置。另外，上述平行設置的兩條內飾線02的和兩條底盤線03僅為了說明本實用新型軌道系統的工作過程而舉例，實質上，本實用新型的設置還可以根據裝配工作的需要以及裝配環境的要求任意設置。此夕卜，車門分裝線04的輸送線軌道也可以設置在底盤線03的某一位置上，如底盤裝配的后期或前期位置。轉接軌道兩端的#型換向過道3和/或轉向臺2也可以根據輸送線軌道的轉折點設定。例如，內飾線02的結束端與底盤線03初始端之間垂直連接，底盤線03的結束端與內飾線02的之間通過轉接軌道連接；或者，內飾線02的的結束端與底盤線03的初始端直接連接，底盤線03的結束端通過轉接軌道與內飾線02的的初始端連接等等方式。
[0053]2、軌道系統
[0054]本實用新型通過在滑板上設置升降臺來實現在內飾線02和底盤線03的連續裝配，工件僅通過采用滑板的輸送方式來完成內飾與底盤的裝配，因而其中的軌道系統必須有較合理的布局。
[0055]如圖1所示，軌道系統包括兩條相互平行的內飾線02和兩條相互平行的底盤線03，并且內飾線02與底盤線03之間也是相互平行的，在每個輸送線軌道之間通過轉接軌道連接，進而使滑板能夠循環行駛在該軌道系統內。
[0056]在本實施例中，內飾線02內、底盤線03內、內飾線02結束端與底盤線03起始端連接位置均設置換向線路07，轉向前后的線路均相互平行，因此，每個換向線路07實現的是線路的180度轉向，這樣可以更好地結合車間的空間對輸送線進行合理布置。當然，在其它實施例中，換向線路07也可以實現90度或者其它角度的轉向，這種情況下也可能只有一個轉向裝置，不再贅述。
[0057]具體地，換向線路07在位于裝配前后的裝配線路的端點位置的轉向裝置，兩個轉向裝置之間設置轉接軌道，軌道系統的具體布局如圖1所示。
[0058]在內飾線02內設置有換向線路07，該換向線路07將內飾線02分成兩條相互平行的內飾線02 ;在兩條內飾線02的同側端分別設置一個轉向裝置，該轉向裝置具體采用轉向臺2，在兩個轉向臺2之間通過轉接軌道(過渡軌道)連接。
[0059]在內飾線02結束端與底盤線03起始端之間，也設置換向線路07。在該換向線路07設置有兩個轉向裝置。位于內飾線02末端的為轉向臺2，位于底盤線03起始端的為垂直交叉的#型換向過道3，并且在轉向臺2和#型換向過道3之間通過轉接軌道連接，進而將內飾線02的結束端和底盤線03的起始端連接。這樣，通過上述換向線路07，不僅使內飾線02和底盤線03的線路直接連通，使滑板6上處于總裝工序中的車身無需移栽機構可以從內飾裝配工序進入底盤裝配工序；而且，通過采用上述#型換向過道3，可以使在滑板6上處于裝配狀態的車身在底盤線03的前段以長度方向垂直于滑板運動方向布置，便于與底盤線03的前段的發動機安裝等裝配工序配合。
[0060]同樣的，在底盤線03內也設置換向線路07，通過該換向線路07可以將底盤線03分成相互平行的前后兩段。該換向線路07包括位于底盤線03前段末端的#型換向過道3和位于底盤線03后段前端的轉向臺2，以及連接#型換向過道3和轉向臺2的轉接軌道。通過該換向線路07，使在滑板6上處于裝配狀態的車身在底盤線03的后段恢復長度方向與滑板運動方向一致的布置狀態，便于與底盤線03的后段的車門安裝等裝配工序配合。
[0061]在底盤線03的結束端與內飾線的起始端之間，通過滑板回收線路06連接，使底盤線03的結束端和內飾線02的起始端連接，從而形成一個可以循環的裝配輸送線，使滑板6能夠在整個線路循環運動。在該滑板回收線路06中間，根據空間布置需要，設置若干換向線路，這些換向線路可以根據需要靈活采用上述轉向臺2或者#型換向過道3實現滑板轉向，但需要保證最終進入內飾線02的滑板6布置方向為合適的方向，以保證車身移載到滑板6上后,長度方向與滑板6運動方向一致。
[0062]需要說明的是，本實施例中的內飾線02和底盤線03的結構可以根據不同的裝配需求設定不同的結構形式，例如:內飾線結束端與底盤線起始端直接連接，形成總裝生產的滑板輸送系統，無需任何轉向裝置或轉接軌道，即可完成內飾裝配與底盤裝配；或者，內飾線的結束端可以通過轉向臺2和/或#型換向過道3直接與底盤線的起始端連接，使內飾線結束端和底盤線起始端相互垂直，形成“L”形的總裝生產線，在此結構中，不需在轉向臺2和/或#型換向過道3之間連接轉接軌道，也就是，當轉向裝置為轉向臺2時，滑板隨轉向臺2的旋轉后，能夠直接進入下一裝配線內；當轉向裝置為#型換向過道3時，通過滑板底部滾輪互換，使滑板直接進入下一裝配線內；因此，本實施例提供的汽車總裝生產的滑板輸送系統的具體結構，僅僅是本實用新型的一個具體實現方式，而本實用新型的實施方式顯然并不限于圖1所示的方式。
[0063]可以理解的是，在某些裝配線上需要對車身的方向進行轉變，以便于裝配操作。以本實施例為例，在換向線路07設置轉向臺2和#型換向過道3，通過二者與轉接軌道的配合，實現車身方向的變化。具體地，滑板6在經過轉向臺2旋轉后，使得滑板6仍然保持進入轉向臺2前的橫向或縱向滾輪駛出轉向臺2，滑板通過轉接軌道進入#型換向過道3內，并從#換向過道3駛出時，滑板6將橫向滾輪轉換為縱向滾輪，或縱向滾輪轉換為橫向滾輪行駛，使得車身方向改變并進入底盤線03的前段。
[0064]在上述的軌道系統中，轉向裝置具體包括轉向臺2和#型換向過道3兩種形式，以下分別說明。
[0065]轉向臺2設置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運動能夠駛入轉向臺2的軌道上；該轉向臺2能夠逆時針或順時針旋轉，旋轉后，其上的軌道與下一段軌道或者轉接軌道相接，隨滑板6轉向臺2旋轉后能夠進入下一段軌道或者轉接軌道內。轉向臺2的旋轉依靠液壓或者電動驅動。
[0066]#型換向過道3包括相互垂直交叉布置的兩段導軌，兩段導軌分別與轉彎前的軌道和轉彎后的軌道相接；滑板6底部設置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段導軌相對；滑板6進入#型換向過道3后，滾輪能夠從縱向滾輪轉換為橫向滾輪，或從橫向滾輪轉換為縱向滾輪，進入下一段的轉接軌道或者進入下一裝配線。
[0067]當然，軌道系統也可以采用其它類型的轉向裝置，不再贅述。
[0068]如圖1所示，軌道系統部分還設置有其它的輔助軌道或附屬設置，包括:限位擋板(圖1未示出)，限位擋板位于內飾線02和/或底盤線03其中一根軌道的兩側，且與該軌道相互平行，能夠使位于滑板底部的水平限位輪抵持限位擋板的側壁，并沿該側壁水平轉動；車門分裝線04，設置于底盤線03的兩側，位于車門分裝工位段內；第一輔助軌道(圖1未示出)，用于牽引工件收納機構運行，設置于內飾線的起始段。第二輔助軌道，用于牽引工件收納機構運行，設置于底盤線03兩側并位于車門分裝線04前；隨行供電軌道，設置于內飾線02和/或底盤線03的一側，并位于滑板6取電工位段內。
[0069]這樣，通過優化軌道系統后，能夠較好地滿足多種裝配工藝的要求。
[0070]3、轉向臺
[0071]本實用新型提供的轉向臺主要包括旋轉底座、旋轉驅動裝置和旋轉線體，旋轉線體包括一段與輸送線軌道規格相同的旋轉軌道，該旋轉線體在旋轉驅動裝置的驅動下在旋轉底座上做回轉運動。該轉向臺的輸送線還包括鎖緊裝置，轉向臺通過鎖緊裝置使旋轉線體與輸送線體固定連接；與此對應地，該轉向臺包括執行鎖緊動作的執行機構。
[0072]參見圖2，為本實施轉向臺的結構示意圖。該轉向臺2應用于滑板輸送線，其中的輸送線體包括設置于地面的輸送線軌道。該轉向臺2的旋轉依靠液壓或者電動驅動，具體由環形內、外軌道2-1、軌道定位導向裝置2-2、旋轉架2-3、旋轉底座2-4、旋轉從驅動(可以無動力)2-5、滑板驅動裝置2-6、旋轉主驅動2-7、鎖緊組件2-8、滑板導向裝置2_9、壓板2-10、M10*20內六角螺釘2-11、MlO彈墊2_12及電氣開關支架(圖未示出)等部件構成。
[0073]旋轉線體包括旋轉軌道及承載旋轉軌道的旋轉架2-3，該旋轉架2-3由壓板2_10、M10*20內六角螺釘2-11、MlO彈墊2_12等安裝在旋轉底座2_4上。旋轉架2_3的下方安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置行走在旋轉底座2-4上，由此帶動該旋轉架進行旋轉。旋轉驅動裝置包括至少一個旋轉主驅動2-7和若干旋轉從驅動2-5,這些旋轉主驅動2-7和旋轉從驅動在旋轉底座2-4的環形內軌道、外軌道2-1上行走，帶動旋轉架2-3進行旋轉，保持旋轉的平穩。旋轉架2-2上同時設置鎖緊組件2-8，在旋轉架2-3旋轉到位后將旋轉架進行鎖定，防止其發生竄動。旋轉架2-3上設置軌道定位導向裝置2-2，以便與外部輸送線軌道對接導向。
[0074]旋轉架2-3的上面設置與輸送線軌道相同的軌道，滑板6可以在上面滑行。旋轉架2-3在旋轉軌道的兩側安裝滑板驅動裝置2-6，可驅動滑板在旋轉架2-3的旋轉軌道上向前滑行。該旋轉架2-3在旋轉軌道端部還設置滑板導向裝置2-9，用以驅動滑行到旋轉架2-3上的滑板向前平穩運動到輸送線軌道上。
[0075]由于轉向臺2設置有與輸送線軌道相接的軌道，滑板6沿著輸送線軌道運動能夠駛入轉向臺2的軌道上；該轉向臺2能夠逆時針或順時針旋轉，旋轉后，其上的軌道與下一段軌道或者轉接軌道相接，因此滑板6在轉向臺2旋轉后能夠進入下一段軌道或者轉接軌道內。
[0076]4、#型換向過道
[0077]#型換向過道3包括相互垂直交叉布置的兩段軌道，兩段軌道分別與轉彎前的輸送線軌道和轉彎后的輸送線軌道相接。與此對應，滑板6底部設置有橫向滾輪和縱向滾輪，分別與上述兩段軌道相對。滑板6進入#型換向過道3后，滑板6能夠從縱向滾輪轉換為橫向滾輪，或從橫向滾輪轉換為縱向滾輪，由此進入下一段的轉接軌道或者進入下一裝配線。
[0078]圖3示出一種#型換向過道3，其作為滑板輸送線轉向裝置，為滑板從內飾線02的第一段與第二段之間、內飾線02與底盤線03之間、底盤線03的第一段與第二段之間的轉向提供支持。
[0079]由圖1可知，本實施例中裝配線的軌道為作為運載工具的滑板提供承載和行進路線，包括相互垂直的橫向輸送線軌道和縱向輸送線軌道，在一些換向線路07端部的兩個方向的軌道則由#型換向過道3連接。當然，兩組相互垂直的軌道僅僅是本實用新型的一種特殊的實施例。在實際生產生活中，軌道之間的角度可以是任意的，軌道的組數也不僅僅局限于兩組，這可以根據實際情況具體布置。
[0080]滑板6為滑板輸送線上的承載工具，多為板型，板的上面為工作平面，根據具體工藝要求，滑板工作平面可有具體設置，這些設置于本實用新型關系不大，在此不做詳述。滑板6的下面安裝有行走輪，滑板通過這些行走輪與軌道配合，并在軌道上行走。本實用新型中，滑板6的下方安裝有兩組相互垂直度行走輪，每四個輪子一組，兩組行走輪分別對應兩條相互垂直的軌道。
[0081]如圖3所示，#型換向過道3部分的驅動系統為沿軌道分布的摩擦輪驅動站5，包括橫向驅動裝置、縱向驅動裝置，這些摩擦輪驅動站有與滑板6邊緣緊密接觸的摩擦輪，該摩擦輪驅動站靠這些轉動的摩擦輪來驅動滑板6在軌道上運動。為保證滑板6在軌道上運動平穩，摩擦驅動站一般在軌道兩側成對設置。需注意的是，本實用新型提及橫向驅動裝置、縱向驅動裝置時只表明滑板6在各自方向上有驅動，不代表具體數量及準確位置。
[0082]當然，在特殊情況下，摩擦驅動站僅在軌道單側設置摩擦輪驅動站5，此時滑板6會出現驅動不平衡的現象，由此對軌道的磨損都會產生不利影響，因而相應在在滑板6周圍的位置安裝若干固定導向裝置和橫向、縱向的旋轉導向裝置4這兩種導向裝置來配合完成驅動和變向。
[0083]在本實用新型中，#型換向過道3作為滑板輸送線轉向裝置，通過滑板6上一組新的方向上的行走輪進入相對應的一組軌道并相配合，之前運動方向上的行走輪與相應的軌道相脫離，這樣的過程來實現轉向。這一動作可以通過設置可升降軌道來實現，此時#型換向過道3的橫向、縱向軌道可位于不同的高度位置上，由此方便滑板6的相應方向滾輪選擇行進方向。
[0084]如圖3所示，由于滑板6在滑板輸送線轉向裝置上的運動方向是變化的，而摩擦驅動站5的高度又與滑板6上的板一致，所以若摩擦驅動站5仍在軌道兩側成對布置的話，有的摩擦驅動站會阻礙滑板6在軌道上的運動。從而，#型換向過道3要在滑板輸送線轉向裝置附近設置單側的摩擦驅動站5。由于滑板輸送線采用的是摩擦驅動，在沒有設置摩擦驅動站5—側的軌道也不能設置固定的導向裝置，否則滑板6會出現驅動不平衡的現象，由此對軌道的磨損都會產生不利影響，因此，在#型換向過道3設置摩擦驅動站5的一側設置若干固定導向裝置，沒有設置摩擦驅動站5的一側設置若干可倒伏的旋轉導向裝置4，具體包括橫向旋轉導向裝置4、縱向旋轉導向裝置4這兩種導向裝置。這些旋轉導向裝置4可根據實際需要完成豎起、倒伏動作，它可以在不阻礙滑板6運動的時候倒伏，讓滑板6順利通過；阻礙滑板6的運動的時候豎起，協助摩擦驅動站完成對滑板6的驅動。來配合完成驅動和變向。
[0085]5、旋轉導向裝置
[0086]根據圖3所示的#型過道結構，在滑板輸送線#型換向過道式轉向裝置附近的滑板設置單側的摩擦驅動站5的情況下，滑板6會出現驅動不平衡的現象，對軌道的磨損都會產生不利影響。為此在滑板6周圍的位置安裝若干固定導向裝置和橫向旋轉導向裝置4、縱向旋轉導向裝置4，通過這兩種導向裝置來配合摩擦驅動站5來完成驅動和變向。
[0087]圖4a_圖4c為旋轉導向裝置4的一種實例。旋轉導向裝置4包括導向輪4_1和導向輪固定板4-2，導向輪4-1的軸線垂直于以導向輪固定板4-2，以可旋轉的方式固定在導向輪固定板4-2上，該導向輪固定板4-2上有螺紋孔，可通過螺栓固定在承載架4-3頂端，由此構成導向輪組件。該導向輪4-1輪緣面在承載架4-3豎起工作時與軌道上滑板的側面抵觸，且該導向輪4-1的旋轉軸平行于軌道平面。
[0088]導向輪4-1在承載架4-3豎起工作時與軌道上滑板的側面接觸，且該導向輪4-1的旋轉軸平行于軌道平面。導向輪組件通過螺栓固定在承載架4-3頂端，承載架4-3底面有一帶鍵槽的軸線方向為水平方向的軸套，該軸套通過鍵槽和轉軸4-5固定在一起。該轉軸4-5被兩個滑動軸承4-4固定支撐且有一端伸出一段，該軸承4-4的軸承座通過螺栓固定在與地面接觸的支座4-9上；由軸承4-4伸出的轉軸4-5與第一轉臂4-8 —端固定相連，第一轉臂4-8的另一端通過第一銷軸4-7與第一液壓缸(第一動力元件)4-6端頭可旋轉連接。該第一液壓缸4-6動作可以完成承載架4-6的豎起和倒伏。
[0089]該旋轉導向裝置還包括第二動力元件、第二轉臂4-12、支座4-9、銷軸和支撐塊，第二轉臂4-12通過銷軸以可旋轉方式固定在支座4-9上，該第二轉臂4-12可在水平面內繞銷軸轉動；第二轉臂4-12在相對支座4-9遠離承載架4-3的一側與第二動力元件端頭可旋轉連接，該第二動力元件可以推動第二轉臂4-12在水平平面內繞銷軸轉動；該第二動力元件與第一動力元件聯動；承載架4-3的根部有突起；第一動力元件動作，推動承載架4-3豎起時，第二動力元件同時推動第二轉臂4-12旋轉；當承載架4-3豎起到工作位置時，突起剛好被旋轉到位的第二轉臂4-12擋住；突起末端安裝有旋轉輪4-15，該旋轉輪4-15的旋轉軸方向為水平方向，承載架4-3豎起到工作位時，旋轉輪4-15正好與第二轉臂4-12接觸；固定在基面上的支撐塊，當第二轉臂4-12旋轉到擋住豎起的承載架4-3的位置時，支撐塊4-10從下部支撐第二轉臂；支撐塊4-10上部設置可調節螺栓，該可調節螺栓的上表面為該支撐塊直接支撐第二轉臂4-12的位置，具體結構如下。
[0090]第二轉臂4-12通過豎直方向的第二銷軸4-13安裝在安裝支架4_11上，該安裝支架4-11安裝在支座4-9上，可繞第二銷軸4-13在水平面內運動。第二轉臂4-12被安裝支架4-11分為兩側，其中一側與第二液壓缸(第二動力元件)4-14端頭通過旋轉軸相連，另一側的第二轉臂4-12部分在承載架4-3運動到工作位置時，固定在基面上的支撐塊4-10頂面恰好能夠從下部支撐該第二轉臂的該側。支撐塊4-10上部設置可調節螺栓，該可調節螺栓的上表面為該支撐塊4-10直接支撐第二轉臂的位置。
[0091]突起4-16為位于承載架4-3根部的一突起，隨承載架4-3—起運動。突起4_16在承載架4-3處于工作狀態時，突起正好被旋轉到位的第二轉臂4-12擋住。為保證動作流暢，在該突起4-16上安裝有可自由活動的旋轉輪4-15，該旋轉輪4-15的旋轉軸方向為水平方向，承載架豎起到工作位時，旋轉輪4-15正好與第二轉臂4-12接觸。
[0092]上述第一液壓缸4-6和第二液壓缸4-14也可以采用氣缸或者電機帶動絲杠等驅動裝置作為動力元件。
[0093]該裝置的工作過程為:第一液壓缸4-6伸縮帶動第一轉臂4-8旋轉，從而帶動轉軸4-5旋轉，轉軸4-5與承載架4-3通過鍵連接，從而實現帶動承載架4-3的旋轉；在第一液壓缸4-6伸縮運動的同時，第二液壓缸4-14同時聯動；當承載架4-3旋轉到工作位置時，第二轉臂4-12在第二液壓缸4-14的作用在水平面內繞銷軸旋轉到目標位置正好卡住突起4-16，實現限位效果。此時該部件處于豎起狀態，如圖4中位置所示；當該部件需轉為平倒狀態時以上步驟逆向進行即可。
[0094]設置該旋轉導向裝置4后，該#型換向過道3部分的變向系統按如下方式工作:滑板6在縱向軌道行走，縱向旋轉導向裝置4處于平倒狀態，縱向旋轉導向裝置4處于豎起狀態；滑板6在縱向驅動裝置的作用下在縱向軌道上運動至滑板輸送線轉向裝置的#型換向過道3上，橫向軌道上升，縱向軌道下降，滑板6縱向行走輪與縱向軌道脫離，橫向行走輪與橫向軌道配合，并最終停止相應位置；然后橫向旋轉導向裝置4運動至平倒狀態，縱向旋轉導向裝置4運動至豎起狀態，繼而滑板6在橫向驅動裝置的作用下實現橫向移動。至此，完成變向過程。
[0095]6、滑板
[0096]本實用新型提供一種用于滑板輸送線(系統)的多功能滑板，具有收納待需收納的工件的功能，在汽車裝配線上需收納的工件一般為車門。
[0097]圖5a為本實用新型多功能輸送滑板的底部結構，圖5b為以本實用新型多功能輸送滑板的側面結構，它們可以用以說明滑板的結構特征。
[0098]如圖5a、圖5b所示，本實用新型提供的多功能輸送滑板6，包括滑板本體6-1、滾輪組件滑板本體6-1通過底部設置的滾輪，能夠沿預先布置的滑板軌道行駛，完成工件的輸送。該滑板本體上還安裝工件收納機構7及升降臺構9，下文將詳細說明。
[0099]為了保證滑板本體6-1能夠在不同滑板軌道上正常行駛，本實用新型在滑板本體
6-1的底部設置的滾輪，分別采用橫向滾輪6-2和縱向滾輪6-3，橫向滾輪6-2能夠帶動滑板本體6-1沿設置于地面上的滑板軌道橫向滑動；縱向滾輪6-3能夠帶動滑板本體6-1沿設置于地面上的滑板軌道縱向滑動，實現滑板本體6-1水平方向和/或垂直方向的滑動轉換。在本實施例中將與車身長度方向一致的滾輪定義為縱向滾輪6-3，將與車身寬度方向一致的滾輪定義為橫向滾輪6-2。
[0100]需要說明的是，滾輪的設定并不限于上述實施方式。例如:內飾線的滑板軌道可以為橫向設置，車身長度的方向與滑板本體6-1的運行方向一致,滑板本體6-1此時通過橫向滾輪6-2在內飾線的滑板軌道滑行；在通過內飾線過渡到底盤線時，底盤線上的滑板軌道可以通過過渡軌道與內飾線的滑板軌道垂直連接，此時，車身的寬度方向與滑板本體6-1的運行方向一致，在過渡軌道上滑板本體6-1此時通過縱向滾輪6-3行駛至底盤線內。
[0101]在滑板本體6-1中部開設有孔，升降臺9的底座通過孔固定在滑板本體6-1的底部，在升降臺9處于靜止狀態時，升降臺9的頂部與滑板本體6-1的頂面位于同一平面上。升降臺9可以為機械式升降臺，具體可以是剪叉升降臺，該剪叉升降臺可以通過設置在滑板軌道旁側的隨行供電系統來獲得剪叉升降臺所需要的電力。
[0102]由于本實用新型通過在滑板本體6-1上設置的升降臺使得待裝配工件在輸送過程中通過滑板本體6-1即可實現車身的舉升動作，而無需通過其他外圍的輔助升降設備實現車身的舉升與降落。
[0103]可以理解的是，在整個工件裝配過程中，還存在某些輔助設備來單獨輸送工件至相應的裝配線上來完成裝配工作。而本實用新型可以通過在滑板本體6-1上設置的工件收納機構7實現裝配工件的隨行。該工件收納機構7可以為滑行式的工件收納主功能之，其設置于滑板本體6-1的底部，能夠朝垂直于滑板本體6-1運行方向伸出或縮進。該工件收納機構7中，隨行工件可以通過工件收納機構7上設置的夾具(圖未示)固定，保證隨行裝配工件的隨行安全。為了操作人員便于裝配，工件收納機構7還可以在伸出后以順時針和逆時針的方向向滑板本體頂面翻轉。
[0104]可以理解的是，待安裝工件由于重量或其他原因而無法實現與滑板本體6-1隨行時，可以通過設置在滑板本體6-1頂面上的導軌或導槽，來使待安裝工件沿導軌或導槽順利進入滑板本體6-1內，以便裝配工作順利完成。對于底盤線而言，具體設置垂直于滑板行進方向的導軌或導槽，這樣發動機可以方便地推入到滑板上，進而在滑板6上完成裝配。
[0105]滑板本體6-1在滑板軌道上行駛時，為了避免滾輪與滑板軌道脫離，本實用新型還設置通過連接桿6-5固定在滑板本體底部縱向滾輪兩側的水平限位輪6-4，該水平限位輪6-4能夠抵持設置于滑板軌道兩側的擋板側壁，并水平方向上轉動，從而防止滑板滾輪與滑板軌道脫離。
[0106]需要說明的是，本實用新型的水平限位輪可以僅設置在縱向滾輪組其中一個縱向滾輪上，和設置在橫向滾輪組其中一個橫向滾輪上。水平限位輪，保證滑板行駛在不同方向時，滑板能夠在滑板軌道上正常行駛，防止滑板在水平方向上脫離滑板軌道。
[0107]在裝配輸送上，位于滑板軌道上的滑板本體6-1可以為多個，各個滑板本體6-1之間可以通過設置在滑板本體6-1前端和/或后端的滑板連接部件6-6、連接部件6-7，實現多個滑板本體6-1之間的連接。該滑板連接部件6-6可以采用掛鉤形式，該連接部件6-7可為收納架7-4上的掛桿組件，該掛桿組件上面可以帶有導向輪以便與相鄰滑板6上的掛鉤連接。具體地，在一個滑板上一側設置掛鉤式滑板連接部件6-6，其對側設置掛桿組件式連接部件6-7 ;當然，也可在一個滑板的相對兩側都設置掛鉤式滑板連接部件6-6，在相鄰的滑板的相對兩側都設置掛桿組件式滑板連接部件6-7。當然，滑板連接部件6-6、連接部件6-7的具體結構及安裝形式并不限于上述方式。
[0108]車身通過車身存儲線被轉移至內飾線初始位置的滑板本體6-1上，通過滑板本體
6-1底部設置的橫向滾輪6-2將車身輸送至內飾線上橫向設置的滑板軌道上，與此同時，車門也可以通過滑板本體6-1底部設置的工件收納機構收納至滑板本體6-1底部，以便于內飾裝配。當內飾裝配完畢，滑板本體6-1將載有內飾裝配完畢的車身，從內飾線的滑板軌道上輸送至過渡軌道上，滑板本體6-1進入過渡軌道上之后，滑板本體底部的橫向滾輪轉換為縱向滾輪行駛，將滑板本體滑動至底盤線內，當到達升降工位段時，滑板本體6-1上設置的升降臺將車身舉升至一定高度，進而實現底盤的裝配，裝配完畢后，升降臺降落，而諸如發動機或者其他一些無法隨行的待安裝工件可以通過輔助設備輸送至滑板本體6-1處，并通過滑板本體6-1頂面設置的導軌或導槽，將待安裝工件輸送至滑板本體6-1上，進而便于操作人員的裝配工作。當底盤裝配完畢后，工件收納機構7將收納的車門從滑板底部輸送伸出，由于車門可以通過工件收納機構7上設置的夾具固定，因此，工件收納機構7為了便于操作人員，可以在伸出后以順時針和逆時針的方向翻轉。
[0109]可以理解的是，車門安裝也可以在底盤裝配之前完成。當車門安裝完畢后，并且底盤裝配完畢，滑板本體6-1上的車身通過移載設備移載至終裝線的板鏈上，空置的滑板本體6-1返回至內飾線的上線工位處，等待車身存儲線上將車身移載至滑板本體6-1上。
[0110]7、工件收納機構
[0111]工件收納機構7可以為滑行式的工件收納機構，其設置于滑板本體6-1的底部，能夠朝垂直于滑板本體6-1運行方向伸出或縮進。
[0112]參見圖6a-圖6b，示出本實用新型的工件收納機構的結構。同時參見圖5a_圖5b所示，本實用新型滑板輸送線的滑板包括滑板本體6-1和以可靠方式固定在其上的工件收納機構7，每個滑板本體6-1上設置四個上述工件收納機構7，每個工件收納機構7與汽車的四個車門相對應，他們用于將拆卸的車門收納入滑板本體6-1的底部，使得車門與隨滑板本體運行一致。
[0113]如圖6a_圖6b所示，該工件收納機構包括滑行支軌7_1和收納支架，該收納支架包括底座架7-5和設置具有需收納工件結構的收納架7-4，兩者相互鉸接，該收納架7-4可在能夠沿滑行支軌7-1提供的軌道滑動。通過滑動，該收納架7-4能夠從滑板本體6-1的底部滑出到滑板本體邊緣外。底座架7-5在收納支架滑到滑板本體6-1邊緣外后仍然在滑行支軌7-1上，收納架7-4在此位置能夠相對于底座架向上方旋轉。
[0114]滑行支軌7-1固定在滑板本體6-1上，用于為收納架7-4的滑動抽出提供滑行軌道，該滑行支軌7-1具有兩個平行的支軌。
[0115]收納架7-4用于收納車門。該收納架7-4可以滑行在滑行支軌7-1上，具體地，可以在收納架7-4底部設置滾輪，該滾輪可以嵌入在與之對應的滑行支軌7-1的側面凹槽中，該收納架7-4可以沿著滑行支軌開設的方向從滑板本體6-1的底部抽出至滑板本體6-1的邊緣，相反地，該收納架7-4可以收回至滑板本體6-1的底部。也可采用其他方式使收納架7-4在滑行支軌7-1上滑動。
[0116]為了增加收納架7-4運行的平穩性和安置車門時的可靠性，將收納架7-4設定為工字型結構，該收納架7-4的兩個側架沿著與之對應的滑行支軌7-1滑行，中間為連接兩個側架的連接架，該收納架7-4的工字型結構增加運行的穩定性。
[0117]為了更方便的收放車門，使上述收納架7-4不但可以從滑板本體6-1的底部抽出，還可以自動翻轉一定角度，這樣，站立在滑板上的操作人員可以直接將車門放置固定在豎起的收納架7-4上。
[0118]同時參見圖6a、圖6b，并結合如圖5a、圖5b，進一步示出工件收納機構7的具體結構。根據上述需要，工件收納機構7的一種優選的技術方案是，該工件收納機構主要包括滑行支軌7-1、收納架7-4、底座架7-5、行走輪7-6和導向輪7_7等部件。
[0119]收納架7-4為上述工件收納機構7的一部分，用于收納放置在其上的車門，收納架
7-4與底座架7-5相互鉸接。當收納架7-4運行至預定位置時，可以相對于底座架7-5向上或者向下翻轉。
[0120]底座架7-5同樣為工件收納機構7的一部分，可以在滑行支軌7-1上滑行，是上述收納架7-4的翻轉的基座。
[0121]收納架7-4和底座架7-5是相互配合的，當收納架7-4和底座架7_5同時在滑板本體6-1的底部時，首先需要將收納架7-4抽出滑板本體6-1的邊緣，由于底座架7-5和收納架7-4具有鉸接關系，在收納架7-4抽出時，底座架7-5也會跟隨被抽出，當收納架7-4抽出至滑板本體6-1外時，底座架7-5停止滑動，收納架7-4向上翻轉90°，呈豎起狀態，將固定在其上之后，收納架7-4向下翻轉90°，最后和底座架7-5 —起收納滑入滑板本體6-1的底部，由此完成工件的收納操作。
[0122]上述底座架7-5停止滑動，需要設置專門的限位裝置進行實現，具體的，限位裝置包括擋板7-2和擋塊7-8。其中，擋板7-2固定在滑行支軌7-1的最外側，用于阻擋底座架
7-5的繼續滑行；擋塊7-8固定在底座架7-5與收納架7-4靠近的底座架7-5的一端，用于配合擋板7-2。
[0123]具體地，當收納部從滑板本體6-1底部抽出至需要翻轉的預定位置時，固定在底座架7-5上的擋塊7-8與固定在滑行支軌7-1上的擋板7-2接觸，擋板7_2通過限制擋塊
7-8繼續滑行，從而限制底座架7-5繼續向前滑行，底座架將被限制在預定位置，為收納架
7-4的翻轉奠定基礎。
[0124]需要說明的是，每個工件收納機構6-2的限位裝置可以設置在多個位置處。上述工件收納機構6-2的收納架7-4和底座架7-5具有兩個側架，與之對應的滑行支軌7-1也具有兩個側架，上述擋板7-2固定在滑行支軌3的最外側，可以固定在滑行支軌7-1其中一個側架上，與之對應的擋塊7-8固定在該側的底座架7-5 —端；該擋板7-2也可以固定在另一個側架上，同樣，與之對應的擋塊7-8固定在該側的底座架7-5 —端；還可以在滑行支軌
7-1兩個側架上均設置擋板7-2，與之對應的擋塊7-8固定在兩側的底座架7-5的一端上。
[0125]另外，上述將工件固定在收納架7-4上有多種可實現的方式，其中一種可以在收納架7-4上具有夾持的夾口，將工件放置在該夾口上固定；或者，設置夾具，該夾具具有兩個夾口，一個夾口夾緊收納架7-4上，另一個夾口夾緊在工件上。被固定的工件可以位于該收納架7-4的上方，也可以位于該收納架7-4的下方。
[0126]行走輪7-6用于使收納架7-4和底座架7_5固定并可滑動在滑行支軌7_1上，在收納架7-4和底座架7-5上均設置多組上述行走輪7-6。具體地，行走輪7-6包括一個連接板和固定在該連接板上的兩個滾輪，連接板固定在收納架7-4和底座架7-5上，兩個滾輪之間設置一定距離，上述滑行支軌7-1夾緊在兩個滾輪之間，即兩個滾輪緊貼在該滑行支軌
7-1的上下兩個側面，夾緊的兩個滾輪可以在該滑行支軌7-1上滑行。需要說明的是，上述行走輪7-6可以根據需要設置多組，多組行走輪7-6之間設置一定距離。在該距離下，行走輪7-6既不容易從滑行支軌7-1上脫落，還可以保證兩個滾輪可以夾緊該滑行支軌7-1。
[0127]導向輪7-7使收納架7-4和底座架7-5沿滑行支軌7_1運行。在滑行支軌4的側面開設凹槽，該導向輪6-7嵌入在凹槽中。同樣，設置多組導向輪6-7,保證收納架7-4和底座架7-5在滑行中不會脫離滑行支軌7-1。
[0128]當收納架7-4和底座架7-5收回至滑板本體6_1的底部后，需要時收納架7_4和底座架6-5不再在滑行支軌7-1上滑行，所以，收納架7-4的兩個側架上設置防竄裝置7-3用于限制收納架7-4和底座架7-5的滑行。防竄裝置7-3可按照習知結構實施即可，具體不再展開說明。
[0129]圖6b示出一種防竄裝置7-3的具體結構。該防竄裝置包括安裝基座7-3-2、杠桿組件7-3-1、防竄桿7-3-5和啟動塊(圖未示出)。安裝基座7-3-2用于為杠桿組件7_3_1提供旋轉支撐點。該安裝基座7-3-2固定在滑行支軌6-3的側面上。
[0130]杠桿組件設置有一個防竄凹槽7-3-4，該杠桿組件7-3-1可用于將設置于其上一側的防竄凹槽7-3-4與底座架7-5上的防竄桿7-3-3對應。該杠桿組件7_3_1的一端是具有楔形機構的楔形擺桿7-3-5，該楔形擺桿7-3-5的楔形結構的一側上設置防竄凹槽7-3-4。該防竄凹槽7-3-4防竄凹槽7-3-4可以設置為任意形狀，但為了與防竄桿7-3-5更匹配，一般設置為圓柱形。
[0131]杠桿組件7-3-1的另一端的擺桿上可設置防竄滾輪7-3-6，該防竄滾輪7-3-6具有一定重量，在防竄滾輪7-3-6重力的作用下，放置的防竄桿7-3-5被楔形擺桿7-3-3壓在防竄凹槽7-3-4中。
[0132]防竄桿7-3-5用于將底座架7-57-5鎖定在預定位置。該防竄桿7_3_5固定在該底座架7-5上，且與防竄凹槽7-3-4的形狀和大小相匹配。
[0133]啟動塊用于推動杠桿組件7-3-1另一端的擺桿上的防竄滾輪7-3-6，使杠桿組件11具有防竄滾輪7-3-6 —端的擺桿向上擺動，該擺桿的向上擺動使得楔形擺桿7-3-5向下擺動，這樣防竄桿7-3-5脫離防竄凹槽7-3-4。該啟動塊固定在滑板的運行軌道上，也可以固定在工件收納機構7的牽引導軌即輔助軌道上，優選的，在輔助軌道上設置啟動塊啟動該工件收納機構在滑行支軌6-3上滑行。
[0134]當底座架7-5與收納架I回收至滑板底部的預定位置時，在防竄滾輪7-3-6重力作用下，杠桿組件7-3-1 —端的楔形擺桿7-3-3位于滑行支軌6-3與底座架7-5之間，固定在底座架7-5上的防竄桿7-3-5沿著該楔形擺桿7-3-3的楔形面的一側移動，當該防竄桿
7-3-5移動至楔形擺桿7-3-3上的防竄凹槽7-3-4位置時，該防竄桿7_3_5被卡進防竄凹槽
7-3-4中，底座架7-5停止滑動。在防竄滾輪7-3-6重力作用下，楔形擺桿7_3_3不會脫離該防竄桿7-3-3。相反地，當底座架7-5和收納架I開始滑出時，固定在滑行軌道上的啟動塊將推動防竄滾輪7-3-6向上運動，該防竄滾輪7-3-6的向上運動使得與之連接的擺桿向上擺動，進而使得楔形擺桿7-3-3向下擺動，這樣楔形擺桿7-3-3脫離固定在底座架7-5上的防竄桿7-3-3。該杠桿組件7-3-1與底座架7-5的脫離，使得底座架7-5和收納架I可以在滑行支軌6-3上滑行。
[0135]可以理解的是，上述工件收納機構7可采用具有動力驅動的驅動裝置實現底座架
7-5在滑行支軌7-1上的滑行和收納架7-4在滑行支軌7-1上的滑行及在向上方旋轉.這些動力驅動的驅動裝置可以為氣缸、油缸或電動推桿等，在此不再贅述。
[0136]8、輔助軌道
[0137]與上述工件收納機構相對應，本實用新型還提供一種輔助工件收納機構7滑行的輔助軌道。
[0138]參見圖7，為本實用新型實施例提供的輔助軌道09的結構。該輔助軌道09為工件收納機構的牽弓I導軌，它與工件收納機構的導向輪7-7相互配合，弓I導工件收納機構7的滑行收納架7-4從滑行支軌7-1的開放一側滑出滑板本體6-1側面。通過逐漸增加或者降低導向輪7-7所處的高度位置，在滑出后還可以實現上述工件收納機構的收納架7-4的翻轉，導向輪7-7高度的逐漸變化通過引導其運動的輔助軌道09的軌跡變化實現。
[0139]該輔助軌道09在其延伸的不同位置可以有多種軌跡結構，以實現對收納架7-4的不同運動軌跡的引導。
[0140]一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸遠離滑板(軌道輸送小車)運行軌道的縱向中心線的軌道。該輔助軌道09軌跡布置在輔助軌道09的起始段，并且起點位置位于滑板的運行軌道的內側。該軌跡可以將收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向抽出。
[0141]另外一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸接近輸送小車運行軌道的縱向中心線的軌道。該種輔助軌道09的軌跡布置在輔助軌道09的末段，并且終點位置位于滑板的運行軌道的內側。該軌跡可以將已經抽出的收納架7-4沿著滑行支軌7-1水平方向推入。
[0142]此外，配合上述收納部分為收納架7-4和底座架7-5兩部分的結構，該輔助軌道09的軌跡還可設置為高度漸變的軌道，實現引導收納架7-4翻轉的效果。以下詳細說明。
[0143]該輔助軌道09通過引導位于收納架7-4上的導向輪7-7引導工件收納機構在滑行支軌上滑行，并根據該輔助軌道09的軌跡變化，實現引導工件收納機構的收納架7-4的翻轉。
[0144]如圖8所示，輔助軌道09包括上升導軌09-1、平直導軌09-2和下降導軌09-3。該輔助軌道09各個導軌段上均具有軌道槽，上述導向輪7-7嵌入在該軌道槽中，導向輪7-7可以沿該輔助軌道09的軌道槽滑行。
[0145]上升導軌09-1布置在輔助軌道09的起始段，引導收納架7-4從滑行支軌7_1中滑出，并向上方旋轉。具體是，該上升導軌09-1的高度逐漸升高，嵌入在該段導軌上的導向輪7-7在上升導軌09-1的引導下所處的位置逐漸升高。其中，上升導軌09-1的起始位置位于軌道輸送小車的運行軌道的內側，且其軌跡高度變化緩慢，在該軌跡的引導下，收納架7-4可沿滑行支軌7-1滑出；上升導軌09-1的中末端位于軌道輸送小車的外側，其軌跡高度變化明顯，收納架7-4在該上升導軌09-1中末端的引導下相對于底座架7-5向上方旋轉。
[0146]平直導軌09-2連接上升導軌09-1的末端，且位于軌道輸送小車的外側，其軌跡高度幾乎不變，嵌入在該段導軌上的導向輪7-7在該平直導軌09-2的引導下可使收納架7-4為豎起狀態。
[0147]下降導軌09-3連接平直導軌09-2的末端，引導豎起狀態的收納架7_4向下方旋轉并沿滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。具體是，該下降導軌09-3的高度逐漸降低，嵌入在該段導軌上的導向輪7-7在下降導軌09-3的引導下所處的位置逐漸下降。其中，下降導軌09-3的起始位置位于軌道輸送小車的運行軌道的外側，且其軌跡高度變化明顯，在該軌跡的引導下，收納架7-4在該中末端軌跡的引導下由豎起狀態向下方旋轉；上升導軌
09-1的中末端位于軌道輸送小車的內側，其軌跡高度變化緩慢，收納架7-4在軌跡的引導下可沿滑行支軌7-1滑入至軌道輸送小車底部。
[0148]上述是輔助軌道09的描述，該輔助軌道09可應用在滑板和滑板輸送線上。在本實施例中，輔助軌道09設置在滑板的運行軌道的兩側，通過導向輪7-7與輔助軌道09的配合，引導該工件收納機構在滑行支軌7-1上滑行，優選地，該輔助軌道10具有上升導軌
09-1、平直導軌09-2和下降導軌09-3，使得該工件收納機構7不但可以被抽取至滑板本體
6-1邊緣外，還可以將工件收納機構的收納架7-4向上旋轉和向下旋轉，并最終收回至滑板本體6-1的底部，完成待需收納的工件的收納工作。
[0149]需要說明的是，該輔助軌道09的起點位置可以設置防竄裝置的啟動塊，該啟動塊與工件收納機構的防竄裝置相互配合，啟動該工件收納機構并使其在該輔助軌道09上滑行。上述工件收納機構與輔助軌道09相互配合的配合方式是:該輔助軌道09上的啟動塊推動工件收納機構上防竄裝置的滾輪，使得該防竄裝置的防竄桿脫離位于楔形擺桿上的凹槽，使該收納架7-4和底座架可以在滑行支軌7-1上滑行；在此之后，收納架7-4上設置導向輪7-7嵌入輔助軌道09的軌道槽中，通過導向輪7-7，在輔助軌道09的引導下，該收納架
7-41和底座架7-5被抽出至滑板本體6-1的邊緣外；在此位置時，該底座架7-5位于滑板本體6-1的邊緣內側，根據輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4相對于底座架7-5向上方旋轉，直至該收納架7-4為豎起狀態時，可將車門等待需收納的工件安裝于該收納架7-4上；再根據輔助軌道09的軌跡可以使得該收納架7-4向下旋轉，直至收納架7-4和底座架
7-5收回滑板本體6-1的底部，完成車門等待需收納的工件的收納動作。該工件收納機構可以實現翻轉功能，簡化操作人員取放車門的操作，操作人員只需將車門固定在收納架7-4上，即可完成車門收納的人工操作，不需要從滑板本體6-1的底部抽取或者推放車門，極大的簡化車門收納的操作過程。
[0150]設置上述輔助軌道09后，可以全機械方式引導工件收納機構沿滑行支軌7-1滑入至滑板本體6-1的底部。因該滑板具有收納功能，故利用該工件收納機構可以方便快捷的收納拆卸的車門，同時操作步驟十分簡單。
[0151]參見圖8，示出本實用新型提供的工件收納機構在輔助軌道配合下對工件進行作業的過程圖。包括步驟為:A、抽出工件收納機構；B、工件收納機構進行翻轉；C、拆卸車門；D、將車門移載到工件收納機構上；E、再次將工件收納機構進行翻轉；F、車門收納進滑板底部。整個過程為全機械式導引，操作起來連貫性好，提高了作業效率。
[0152]9、升降臺
[0153]本實用新型的滑板6上設置升降臺9，工件可由升降臺9升高至一定高度位置進行作業，操作十分方便。
[0154]如圖9a_圖9c所示，本實用新型提供一種滑板用的剪叉式升降臺9。該升降臺9包括升降架、托板和基座，該升降架包括固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4，固定叉臂9-3由多個舉升支桿組成，每一層舉升支桿的兩個端部分別于相鄰層的舉升支桿鉸接，所以每一層舉升支桿與相鄰層的舉升支桿之間可轉動。同樣的，滑動叉臂9-4的結構與固定叉臂9-3的結構相同，滑動叉臂9-4每一層的舉升支桿與固定叉臂9-3相應層的舉升支桿的中部采用剪叉式鉸接方式連接；通過一個轉軸將滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3連接，滑動叉臂9-4利用轉軸與固定叉臂9-3產生一定的轉動位移。固定叉臂9-3的最下層舉升支桿一端固定在基座9-2上，最上層舉升支桿一端固定在托板9-1上，滑動叉臂9-4最下層舉升支桿一端可在基座9-2上滑動，最上層舉升支桿一端可在托板9-1的底面上滑動。具體地，滑動叉臂9-4設置有剪叉臂滑動軌道，該滑動叉臂軌道延伸方向即為升降臺上升下降過程中滑動叉臂的運動方向；滑動叉臂9-4底部設置能夠沿上述軌道滑動的滑塊，滑動叉臂9-4的底端通過連接軸與該滑塊樞接。
[0155]在上述介紹的剪叉式升降臺的基礎上，還需要設置驅動裝置將該升降臺舉升，具體可以采用剛性鏈條驅動的驅動方式實現升降臺的升降。具體地，如圖9a和圖9b所示，剪叉式升降臺除了包括固定叉臂9-3、滑動叉臂9-4、托板9-1和基座9-2之外，還包括剛性鏈條9-6、驅動鏈輪9-5和驅動電機9-9，剛性鏈條9-6 —端固定在托板9_1的底面上，驅動電機9-9固定在基座上，驅動電機9-9的輸出軸連接驅動鏈輪9-5的輸入軸，剛性鏈條9-6繞過驅動鏈輪9-5，剛性鏈條具有嚙合面，該嚙合面與驅動鏈輪9-5的齒相互嚙合，通過驅動鏈輪9-5的剛性鏈條將改變運行的方向，即驅動鏈輪9-5與托板9-1之間的剛性鏈條9-6呈豎起的狀態，該豎起狀態的剛性鏈條9-6可將托板9-1舉起。
[0156]下面詳細介紹剛性鏈條9-6將托板9-1舉起的原理和過程。
[0157]剛性鏈條9-6由相同的矩形鏈節組成，與普通鏈節不同，剛性鏈條9-6的鏈節一側為普通的嚙合面，另一側具有凸緣和凹槽，相鄰鏈節的凸緣和凹槽相互插接。鏈節在轉動過程中，后一個鏈節的凸緣插入前一個鏈節的凹槽中，使相互插接的兩個鏈節不能相互轉動，即可以將兩個鏈節組成鏈節設定為一個推桿。同理，多個鏈節在上述過程中均可設定為推桿，這樣，經過方向轉變的多個鏈節將成為一個具有推力和拉力的長度可以調整的推桿。其中，驅動鏈輪9-5將使得剛性鏈條9-6的每個鏈節發生轉動，具體的驅動電機9-9轉動帶動驅動鏈輪9-5轉動，驅動鏈輪9-5的轉動與其嚙合的剛性鏈條9-6向上移動，通過驅動鏈輪
9-5的轉動,將剛性鏈條9-6的每一個鏈節一節一節地向上移動，當每一節的鏈節處于豎起狀態時，該剛性鏈條9-6由一根普通的鏈條改變成為一個具有向上推力的剛性鏈柱，該剛性鏈柱即為上述剛性鏈條9-6。這樣，剛性鏈條9-6將固定在其上的托板9-1舉升，由于固定在托板9-1上的固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4采用鉸接的方式連接，托板9-1的抬升帶動滑動叉臂9-4最下層舉升支桿的滑動端在基座9-2上移動，該滑動端向固定叉臂9-3的一側移動，同時，滑動叉臂9-4最上層舉升支桿的滑動端在托板9-1的底面上滑動，這樣，滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3作為升降架完成升降臺的升高。相反地，當驅動電機9-9反轉，帶動驅動鏈輪9-5反轉，繞在驅動鏈輪9-5上的剛性鏈條9-6經過驅動鏈輪9-5的作用由豎起狀態轉變為水平狀態，這樣，剛性鏈條9-6拉動固定在其上的托板9-1下降，滑動叉臂
9-4向遠離固定叉臂9-3的一側移動，完成升降臺的下降的動作。
[0158]為了防止升降臺或者滑板上的其他設備干涉剛性鏈條9-6、驅動鏈輪9-5和驅動電機9-9的工作，在基座9-2上設置鏈輪箱9-8，鏈輪箱9-8具有一個出口，該出口為剛性鏈條9-6的上下活動提供空間，鏈輪箱9-8內布置為實現升降臺升降的所有的驅動裝置。
[0159]上述方式采用一個驅動鏈輪9-5將剛性鏈條9-6轉變為具有向上推力和向下拉力的推桿，但當剛性鏈條9-6由豎起狀態變為水平狀態收回時，容易在基座9-2上堆積，為了防止收回的剛性鏈條9-6堆積成團，可以設置一個活動鏈輪9-7，同樣，活動鏈輪9-7設置在上述鏈輪箱9-8中，剛性鏈條9-6的一端仍固定在托板9-1上，另一端固定在該鏈輪箱9-8上，剛性鏈條9-6固定在鏈輪箱9-8上的一端靠向固定叉臂9-3的一側，剛性鏈條9-6從該固定端出發，首先繞過活動鏈輪9-7，再繞過驅動鏈輪9-5，驅動鏈輪9-5和活動鏈輪9-7之間設置一定的距離，活動鏈輪9-7放置在基座上的滑槽中，該滑槽的方向與滑動叉臂9-4和固定叉臂的連線的方向平行。上述活動鏈輪9-7與驅動鏈輪9-5驅動剛性鏈條9-6的工作過程具體是，首先驅動電機9-9的轉動帶動驅動鏈輪9-5轉動,驅動鏈輪9-5的轉動帶動與之嚙合的剛性鏈條9-6向上移動，同時，剛性鏈條9-6的移動帶動活動鏈輪9-7在滑槽中向驅動鏈輪9-5的方向移動，活動鏈輪9-7移動到最接近驅動鏈輪9-5的位置時，剛性鏈條
9-6舉升至最高狀態，升降臺即上升為最高位置。相反地，驅動電機9-9的反轉帶動驅動鏈輪9-5反轉，驅動鏈輪9-5的轉動帶動剛性鏈條9-6向下移動，同時，剛性鏈條9-6的向下移動帶動活動鏈輪9-7向遠離驅動鏈輪9-5的一端移動，當豎起的剛性鏈條9-6降低至最低位置時，活動鏈輪9-7距離驅動鏈輪9-5最遠。這樣增加活動鏈輪9-7之后，當剛性鏈條
9-6從豎起狀態收回時，不會產生堆積成團，影響升降臺升降的問題，間接的降低升降臺對安裝空間的要求。
[0160]上述設置的剛性鏈條9-6的長度可以根據具體的要求設定，一般升降臺的抬升的高度為1.7米左右，可以將剛性鏈條9-6設置在大于1.7米的長度，同時，剛性鏈條9-6可卷繞，不會占用太大的空間，降低升降臺對滑板下方安裝空間的要求，剛性鏈條9-6的長度可人為調整，可以根據升降臺需要升降的高度調整，所以升降臺的升降高度將不受驅動裝置的限制。
[0161]為了增加升降下方的空間，可以將升降臺的升降架設置為兩個平行升降架，即該升降臺具有兩組固定叉臂9-3和滑動叉臂9-4，兩組中的固定叉臂9-3位于升降臺的內側，或者外側，或者一組位于內側，一組位于外側。由于兩組升降架升降需要同步，且升降高度相同，可以將每組固定叉臂9-3的固定端和滑動叉臂9-4的滑動端的中間位置設置一個驅動鏈輪9-5，在兩個驅動鏈輪9-5的中間位置設置一個驅動電機9-9，該驅動電機9-9經過軸承機構(圖未示出)具有兩個同步輸出軸，兩個輸出軸通過兩個銷軸9-10分別連接兩組驅動鏈輪9-5的輸入軸，這樣一個驅動電機9-9可以帶動兩個驅動鏈輪9-5轉動，兩個驅動鏈輪9-5分別帶動兩條剛性鏈條9-6向上推動托板，完成升降臺的舉升動作。將兩個驅動電機9-9縮減為一個驅動電機9-9，也可以減小升降臺的安裝空間，節約滑板下的安裝空間。
[0162]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點，所以需要增加自鎖裝置，結構為:固定齒條9-11固定于升降臺的基座上，為棘齒結構；鎖片9-12與升降臺的滑動叉臂固連，且位于齒條9-11上方，為棘爪結構；自鎖電機與滑動叉臂固定；鎖片9-12與齒條9-11之間通過電機使棘齒棘爪結構相互扣合或抬離；其中，齒條棘齒的方向朝向滑動叉臂上升時的滑動方向；鎖片棘爪的方向與棘齒的方向相配合；即:升降臺處于上升或靜止狀態時，自鎖電機驅動棘爪扣合于棘齒上；升降臺處于準備下降或下降狀態時，電機驅動棘爪抬離棘齒。齒條9-11設置為平行于剪叉臂滑動軌道，與滑塊之間通過跨過齒條的連接軸連接的電機固定板9-13，將自鎖電機固定在該電機固定板遠離齒條9-11的一側；鎖片
9-12與升降臺的滑動叉臂固連的方式，是鎖片9-12樞接在連接軸上；自鎖電機的輸出軸上設置撥叉，該撥叉具有插入鎖片9-12的叉腳，此外，自鎖裝置還包括包括向鎖片9-12施加扣合力的彈性部件，該彈性部件位于鎖片9-12與電機固定板9-13之間，一端與電機固定板
9-13連接；另一端與鎖片9-12連接。以下進一步對自鎖裝置進行說明。
[0163]如圖9c所示，當升降臺舉升至預定最高位置時，自鎖裝置將鎖定滑動叉臂9-4，使其水平方向上不能夠滑動。具體地，自鎖裝置位于滑動叉臂9-4的一側，包括電機(圖未示出)、固定齒條9-11、鎖片9-12和扭簧9-14，固定齒條9_11和鎖片9_12的齒為單向排列，相互嚙合。自鎖電機固定在電機固定板9-13上，滑動叉臂9-4滑動端、鎖片9-12、扭簧9-14和電機固定板9-13通過一根轉軸連接，扭簧一端固定在鎖片9-12上，另一端固定在電機固定板9-13上，固定齒條9-11固定在基座9-2上，沿滑動叉臂9-4滑動的方向設置。當升降臺升高或者升高到預定位置需要靜止時，轉動電機旋轉閉合到位，扭簧9-14可以將鎖片
9-12與固定齒條9-11嚙合，由于固定齒條9-11的齒是單向齒，在滑動叉臂9-4滑動的作用下，鎖片9-12可以沿滑動叉臂9-4滑動的方向移動。當滑動叉臂9-4移動到一定位置時，升降臺升高至最高點，同樣由于固定齒條9-11具有單向齒，所以，滑動叉臂9-4不會向相反的方向移動，這樣，鎖片9-12連接的滑動叉臂9-4停止運動，從而將升降臺固定在預定高度的位置。當升降臺需要下降時，自鎖電機的轉動帶動鎖片9-12轉動，從而將鎖片9-12與固定齒條9-11脫離開，這樣，滑動叉臂9-4可以在基座9-2的表面上移動，完成下降的動作。上述自鎖裝置是升降架支撐托板9-1的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使滑動叉臂9-4和固定叉臂9-3組成的升降架對托板9-1具有支撐能力，剪叉式升降架的機械機構穩固，保證在裝配底盤的過程中升降臺的穩定性。
[0164]參見圖10a、圖10b，示出升降臺9上升后的作業狀態。如圖10a、圖1Ob所示，升降臺9升高至最高位置時可以固定在該最高處，此時操作人員可以在兩個升降臺9之間的空間進行裝配，操作起來十分方便，不再贅述。
[0165]可以理解的是，上述升降臺9還包括隨行供電小車(圖9a_圖9c未示出)，該隨行供電小車具有單獨的軌道，與滑板的軌道可以并列。隨行供電小車在滑板裝配底盤需要升降臺舉升的情況下與滑板對接，為升降臺提供電能和其他電信號，當完成底盤裝配后，升降臺下降至原來位置后，不再需要電能和電信號時，隨行供電小車從滑板上脫離。這樣，不但節約了能源，也節省了安裝動力裝置的空間。具體地，隨行供電小車包括夾緊機構、電控接口和感應裝置，夾緊機構用于將隨行供電小車夾接在滑板的定位梁上，電控接口用于將隨行供電小車上攜帶的電信息接入升降臺的電控系統，為升降臺的舉升提供電源。隨行供電小車固定放置于滑板軌道一側，安裝在其上的感應裝置通過發射信號并接收反饋信號，判斷滑板是否運行到指定位置，當檢測到滑板運行到指定位置時，隨行供電小車的夾緊機構在氣缸的推動下夾接滑板下方的定位梁，同時，電控接口在另一個氣缸的推動下與升降臺的電控系統的接口對接，滑板帶動隨行供電小車運行在于滑板軌道平行的單獨軌道上。當完成底盤裝配后，電控接口與升降臺的電控系統的接口脫離，同時，夾緊機構從定位梁上脫離，這樣，隨行供電小車脫離滑板。上述隨行供電小車為升降臺提供便利電能來源，方便，安全。
[0166]10、隨行供電系統
[0167]為配合升降臺的隨行控制裝置供電，本實用新型提供一種滑板供電系統。在本實施例中，該滑板供電系統用于為安裝在滑板上的升降臺的升降動作提供電力。
[0168]如圖1la-圖1lb所示，提供了滑板供電系統實施例的結構示意圖。該滑板輸送線的隨行供電系統8包括隨行軌道8-20、隨行供電小車8-10、安裝在滑板6上的與隨行供電相關的機構、外部電源以及用于控制整個系統按照預定程序運行的隨行隨行供電控制器8-40。
[0169]隨行供電小車8-10為工件系統供電，其設置配套的隨行軌道8-20，該隨行供電小車8-10即在該隨行軌道8-20上往復移動。隨行軌道8-20為設置在滑板軌道一側的一段導軌，設置于滑板線取電工位段內，具體是在位于滑板6升降臺的升起工位段和/或下降工位段，且位于滑板側邊緣。隨行供電小車8-10上設置有供電機構8-12，該供電機構8-12能夠與滑板6上設置的取電接口連接；隨行供電小車8-10能夠在隨行軌道8-20上往復移動；供電機構8-12通過隨行電纜與外部電源連接。該供電機構8-12包括:伸縮臂8-1221，供電接口和定位銷；伸縮臂8-1221能夠向滑板方向伸出；供電接口設置在伸縮臂8-1221上，定位銷設置于伸縮臂8-1221上且位于供電接口的兩側；供電接口為插座或插頭。
[0170]配套地，隨行供電小車8-10設置有:
[0171]夾緊機構8-13，具有相互配合的夾板與夾臂(或稱夾頭):夾板設置于需要該隨行供電小車8-10供電的滑板6的靠近隨行供電小車8-10的一側，在本例中夾板是定位梁6-832 ;夾頭8-131設置于隨行供電小車8_10上，且夾頭8-131能夠朝夾板方向伸出，并夾持夾板。該夾頭包括夾頭本體、活動夾頭和固定夾頭；活動夾頭的一端活動連接在夾頭本體靠近滑板6的一側，另一端通過伸縮桿與夾頭本體連接，該活動夾頭在伸縮桿的帶動下能夠開啟和關閉；固定夾頭固定設置在與活動夾頭相對的夾頭本體上。
[0172]檢測夾頭8-131從起始位置向終點位置移動的夾頭起點檢測開關；檢測夾頭從終點位置向起始位置移動的夾頭終點檢測開關；以及檢測活動夾頭夾緊夾板的活動夾頭夾緊檢測開關；檢測活動夾頭松開夾板的活動夾頭松開檢測開關。
[0173]驅動隨行供電小車8-10在隨行軌道上8-20往復滑動的隨行供電驅動器，設置于隨行供電小車8-10上，且該隨行供電驅動器采用拖鏈或電機或摩擦輪的驅動方式。
[0174]供電機構驅動器，該供電機構驅動器驅動供電機構8-12朝滑板6取電接口的方向移動；該供電機構驅動器為氣缸或者油缸或者為驅動電機驅動的絲杠結構。
[0175]用于檢測該隨行供電小車8-10從初始位置到達終點位置的隨行供電小車終點檢測開關和/或從終點位置返回到初始位置的隨行供電小車起點檢測開關。
[0176]緩沖機構，該緩沖機構具有車擋，設置于隨行軌道8-20的前后兩端；
[0177]清掃器，設置于隨行供電小車8-10的前后端，并與隨行軌道8-20接觸。
[0178]以下進一步對隨行供電小車及相關部件進行詳細說明。
[0179]為了保證隨行供電小車8-10往復運動的起點和終點的準確性，需檢測滑板6是否運行到隨行供電小車8-10供電位置的滑板到位檢測機構；滑板到位檢測機構包括:滑板到位檢測開關，以及與滑板到位檢測開關相配合的觸發機構；滑板到位檢測開關設置于隨行供電小車8-10上，觸發機構設置于滑板6上，或者滑板到位檢測開關設置于滑板6上，觸發機構設置于隨行供電小車8-10上；當滑板6運動，滑板到位檢測開關與觸發機構發生作用時，滑板到位檢測開關發出到位信號，隨行隨行供電控制器8-40接收該到位信號，驅動夾緊機構進行夾持滑板的夾持動作。具體結構如下:
[0180]在該隨行軌道8-20和隨行供電小車8-10之間安裝有檢測隨行供電小車8_10是否位于往復運動起點的往復運動起點行程開關8-21，以及檢測隨行供電小車8-10是否位于往復運動終點的往復運動終點行程開關8-22。上述往復運動起點行程開關8-21和往復運動終點行程開關8-22可以安裝在隨行軌道8-20上，相應的，上述往復運動起點行程開關
8-21和往復運動終點行程開關8-22可以是隨行供電小車8-10本身運行到往復運動起點行程開關8-21和往復運動終點行程開關8-22的預定位置而觸發；當然，上述行程開關也可以安裝在隨行供電小車8-10上，通過在隨行軌道8-20預定位置設置的擋塊觸發上述往復運動起點行程開關8-21和往復運動終點行程開關8-22。
[0181]為了進一步保證隨行供電小車8-10的穩定、安全的供電，本實用新型還在隨行軌道8-20或隨行供電小車8-10上設置有終點超程檢測行程開關8-23和退回減速行程開關
8-24，上述行程開關也可以通過在預定位置上設置觸發物而實現觸發，當該些行程開關設置在隨行軌道8-20上時，隨行供電小車8-10本身即可成為觸發該些行程開關的觸發物。
[0182]上述行程開關和擋塊也可以采用其它檢測開關代替，例如各種磁感應無觸點開關，紅外線開關等。
[0183]隨行供電小車8-10安置在隨行軌道8-20上，該隨行供電小車8_10能夠在隨行軌道8-20上往復移動。該隨行供電小車8-10包括隨行供電小車本體8-11，以及安裝在隨行供電小車本體8-11上的供電機構8-12、夾緊機構8-13、以及自驅動機構8_14。
[0184]供電機構8-12與取電機構的對接，采用插頭插座相配合的結構；插頭位于隨行供電小車8-10或滑板6上，插座則位于滑板6或者隨行供電小車8-10上的對應位置；其中位于隨行供電小車8-10 —側的插頭或者插座固定在能夠向滑板6方向伸出的伸縮臂上,伸縮臂伸出到終點時，插頭和插座插接到位。為了保證插接到位，需設置定位機構，該定位機構包括:定位銷8-1211和定位孔6-8311，定位銷8-1211為具有錐頭的柱形結構，且錐頭柱形結構的錐頭端朝向定位孔，另一端固定在隨行供電小車8-10的伸縮臂上；定位孔6-8311為與定位銷相配的錐孔定位銷與供電機構8-12上插頭或插座安置在同一個定位面上，并且和插頭或者插座具有固定的相對位置；定位孔6-8311與取電機構插座或插頭安置在同一個定位面上，并且和插座或插頭具有固定的相對位置；當供電機構8-12與取電機構對接時，定位銷8-1211插入定位孔6-8311中，定位銷8-1211和定位孔6-8311與插頭和插座的相對位置，使定位銷8-1211和定位孔6-8311插接牢靠后，插頭和插座相互可靠的電連接。供電機構8-12的定位面具體為安裝板；該安裝板安裝在浮動機構上，該浮動機構使安裝板在上下左右方向存在能夠活動的尺寸范圍。
[0185]以下進一步說明。
[0186]供電機構8-12包括隨行電纜8-120、插接機構8-121、插接驅動機構8-122，以下分別進行描述。
[0187]隨行電纜8-120連接外部電源，其功能是從外部電源接入電力。隨行電纜8-120為可以在隨行供電小車8-10往復運動的區域內隨隨行供電小車8-10往復移動的電纜，由于隨行供電小車8-10的往復運動范圍是在有限的距離內，并且該區域是固定的，便于采用隨行電纜8-120跟隨該隨行供電小車8-10往復運動，實現外部電源的接入。與之相比，滑板6的運動區域很大，無法采用隨行電纜8-120直接為其供電，這也是需要采用隨行供電小車8-10供電的原因。
[0188]插接機構121包括插頭8-1210和定位銷8-1211。其中，插頭8-1210安裝在插接驅動機構8-122的伸縮臂8-1221上，通過伸縮臂8-1221往復運動從而實現插接動作。該伸縮臂8-1221在本實施例中具體是采用帶導桿氣缸的導桿。該插頭8-1210的尾部與隨行電纜8-120中的供電線連接，其頭部朝向滑板6 ;該插頭8-1210的頭部和安裝在滑板6上的插座6-8310相配。定位銷8-1211為頭部呈錐形的銷柱，固定安裝在插接驅動機構8-122的伸縮臂8-1221上，并位于插頭8-1210的兩側；能夠與伸縮臂8-1221 —起運動。定位銷
8-1211頭部的錐形與安裝在滑板6上的與插座6-8310—體的稱為定位孔6-8311的錐孔相配。定位銷8-1211與上述插頭8-1210共同安裝在一個定位板8-170上，這個定位板8-170為定位銷8-1211和插頭8-1210提供同一個定位面，使兩者之間的相對位置完全固定；但是上述定位板8-170本身則采用浮動安裝方式安裝。定位板8-170固定在兩側的浮動柱
8-172上，浮動柱8-172又空套在定位柱8-173上，定位柱8-173固定在隨行供電小車8_10上浮動柱8-172上下兩端通過浮動彈簧8-171被浮動支撐于定位柱8-173的中間部位。浮動柱8-172在本實施例中具體選用直線軸承箱，定位柱8-173為與該直線軸承箱配合的導桿。由于浮動彈簧8-171，使浮動柱8-172在上下方向具有浮動空間，由于該浮動柱8-172是空套在定位柱8-173上，浮動柱8-172的內徑大于定位柱8-173的外徑，使浮動柱8-172在左右方向上也有一定的活動空間。相應的，定位板8-170也就具備了一定的活動空間，這樣，供電機構8-12進行與取電機構6-831的對接時，就具有了一定的調整余量。
[0189]插接驅動機構8-122為帶導桿的氣缸，當然，也不排除采用液壓缸或者電動絲杠結構。該插接驅動機構的核心是固定上述插頭或者定位銷的伸縮臂8-1221，即帶導桿的氣缸的導桿，該伸縮臂8-1221在氣缸驅動下能夠向滑板6方向伸出和縮回，實現插接動作。
[0190]夾緊機構8-13，用于夾緊滑板6，以實現供電隨行小車10與滑板6的隨行。該夾緊機構具有設置于隨行供電小車上的夾頭，該夾頭能夠朝滑板方向伸出，并夾持滑板，使隨行供電小車8-10能夠與滑板6同步滑動；當隨行供電小車8-10供電完畢后，夾頭松開滑板6上的夾頭，使取電機構與供電機構能夠分離。具體地，該夾緊機構8-13包括滑臺8-130和夾頭8-131。其中，滑臺8-130為液壓驅動或者氣壓驅動的滑臺，當然也可以是采用電機驅動的絲杠結構的滑臺。該滑臺8-130能夠向滑板6的方向伸出以及縮回。為了檢測滑臺8-130的伸出或者縮回是否到位，設置有檢測滑臺伸出到終點的滑臺終點檢測開關8-1300，和檢測滑臺縮回到原位的滑臺原位檢測開關8-1301，上述開關的信號均提供給隨行隨行供電控制器8-40。夾頭8-131固定安裝在滑臺8-130上，并隨著滑臺8-130的運動而向滑板6方向移動或者退回。該夾頭8-131包括相對的活動夾頭8-1310和固定夾頭8-1311，固定夾頭8-1311固定在滑臺8-130上，活動夾頭8-1310則在夾持油缸或者夾持氣缸的驅動下能夠向固定夾頭8-1311靠攏實現夾頭8-131的夾持動作，或者向相反的方向運動，張開夾頭
8-131。為了檢測夾頭8-131的夾持或者松開是否到位，在氣缸或者油缸上設置夾持到位檢測開關8-1312和松開到位檢測開關8-1313。
[0191]除了上述主要組成部分外，隨行供電小車8-10上還設置有檢測滑板10是否運行到需要隨行供電小車8-10啟動隨行動作的滑板到位檢測開關8-1314。對應該滑板到位檢測開關8-1314，在滑板10上觸發該開關的觸發機構，如擋塊或者擋板。當然，也可以將滑板到位檢測開關安裝在滑板6上，而將觸發該開關的擋塊或者擋板安裝在隨行供電小車8-10上。
[0192]隨行供電小車8-10在供電狀態下是通過夾緊機構夾持滑板6實現隨行運動。但是在到達終點位置完成供電任務后，該隨行供電小車8-10需要快速返回初始位置以便為下一個滑板6供電。為此，需要設置使其能夠自行運動，從終點位置返回起點位置的自驅動機構14。在本實施例中，該自驅動機構8-14為驅動電機，該驅動電機通過驅動該隨行供電小車8-10上的驅動輪，使該隨行供電小車8-10自行快速返回。當然，自驅動機構8-14全可以采用地拖鏈等鏈條驅動方式或者設置像滑板那樣的驅動站的方式或者通過電機直接驅動。
[0193]安裝在滑板6上的與隨行供電系統相關的機構，包括取電機構6-831和定位梁6-832。上述機構均安裝在滑板6靠近隨行供電小車8-10的一側。
[0194]取電機構6-831安裝在滑板6的供電機構安裝板6_830上，該取電機構6_831包括插座6-8310和定位孔6-8311。其中，插座6-8310的插孔與隨行供電小車8_10的插頭
8-1210相配，在滑板6上的設置位置也與插頭8-1210的位置相對。該插座6-8310接出的電源線連接到需要用電的升降臺驅動電機。定位孔6-8311是與定位銷8-1211錐形頭部相配的錐孔，其在滑板6上的安裝位置與定位銷8-1211相對。該定位孔6-8311的固定位置與插座6-8310的固定位置的相對關系完全固定。通過錐頭和錐孔的配合，上述定位銷8-1211和定位孔6-8311具有對插頭8-1210和插座6-8310之間插接配合形成穩定電連接的導向作用。由于安裝偏差造成的插頭8-1210和插座6-8310之間插接時不能準確插接配合的問題，會在定位銷8-1211和定位孔6-8311的錐形部位的引導作用下獲得糾正。
[0195]定位梁6-832為固定在滑板6上，并便于隨行供電小車8_10上的夾頭8_131夾持的突出部，可以是管狀或者板狀。需要說明的是，此處的定位梁6-832，不僅可以能夠作為夾持物，而且在定位梁6-832設置在滑板6上時還能夠在滑板6運行到某些工位段時，實現滑板的定位或支撐，所以該定位梁6-832的厚度可以根據其作用設定。
[0196]隨行供電小車的外部電源(圖未示)采用工廠的工業電源即可，不再贅述。
[0197]隨行隨行供電控制器8-40安裝在隨行供電小車8-10上，用于接收各個檢測開關的檢測信號，并根據這些情況對隨行供電系統的動作進行控制。該隨行隨行供電控制器
8-40當然也可以安置在滑板6上或者獨立安置，顯然，最合理的方式應該是安置在隨行供電小車8-10上并能夠與隨行供電小車8-10 —起運動。
[0198]以下詳細說明上述滑板輸送線(系統)隨行取電系統的工作過程。
[0199]在初始時刻，隨行供電小車8-10停在隨行軌道8-20的初始位置上；此時，滑臺
8-130已經在伸出位置等待。某個滑板6運動到供電的位置，其定位梁6-832靠上滑臺
8-130，開始推動隨行供電小車8-10隨行。
[0200]此時，滑板到位檢測開關8-1314檢測到滑板6已經到達隨行供電小車8-10的啟動位置，隨行隨行供電控制器8-40根據該滑板到位信號控制活動夾頭8-1310在氣缸或者油缸的推動下向固定夾頭8-1311方向運動，實現夾持動作，夾持的目的是為了使隨行供電小車8-10能夠與滑板6穩定連接，為后續的插接動作提供保障；當夾持到位后，夾持到位檢測開關8-1312發出夾持到位信號，隨行隨行供電控制器8-40根據該夾持到位信號發出插接動作指令。
[0201 ] 插接驅動機構8-122根據插接動作指令向前方伸出，在伸出過程中，固定在插接驅動機構8-122上的定位銷8-1211首先進入滑板6上的定位孔6-8311，并在錐形和錐孔的配合過程中，實現對插頭8-1210和插座6-8310的準確定位，使兩者準確插接。
[0202]上述作用過程可以解釋如下，假設插頭8-1210和插座6-8310之間相互原本有一定空間偏差，則定位銷8-1211插入定位孔6-8311時，定位銷8-1211的前端由于為錐形端，在與定位孔6-8311的錐孔配合時，上述錐端錐孔具有導向作用。由于定位銷8-1211和插頭8-1210之間在空間上的固定關系，以及定位孔6-8311和插座的固定關系，再加上定位銷
8-1211和插頭8-1210所在的定位板8-170為浮動設置，使得插頭8-1210和插座6-8310之間的空間偏差可以通過定位板8-170在空間上的浮動而得到糾正。
[0203]上述插接動作到位后，滑板就通過隨行供電小車8-10獲得供電。
[0204]隨行供電小車8-10隨著滑板6隨行并供電，在升降臺到達設定高度后，往復運動終點行程開關被觸發，隨行隨行供電控制器8-40接收到該信號時，發出指令，首先使插接驅動機構8-122縮回，結束電插接；然后松開到位檢測開關8-1313發出夾持機構松開指令，活動夾頭8-1310遠離定位梁6-832，當獲得夾持機構松開到位信號后，滑臺原位檢測開關
8-1301再指令滑臺8-130退回至原位。滑臺8-130退回到位后，隨行供電小車8_10的自驅動機構8-14根據指令動作，使隨行供電小車8-10快速退回其往復運動起點位置，之后隨行隨行供電控制器8-40控制滑臺8-130再次伸出，準備為下一個滑板6供電。
[0205]隨行供電小車8-10可以設置一附屬結構:緩沖機構，該緩沖機構具有車擋，設置于隨行軌道的前后兩端；清掃器，設置于隨行供電小車的前后端，并與隨行軌道接觸。
[0206]需要說明的是，當隨行供電小車隨行距離超過終點位置后，可以通過隨行供電小車觸發設置在隨行軌道上的終點超程檢測行程開關8-23，使控制器控制隨行供電小車停止滑行。以及，當隨行供電小車8-10退回過程中，會觸發設置在隨行軌道上的退回減速行程開關8-24，該退回減速行程開關8-24發出減速信號，控制器根據該信號控制隨行供電小車減速退回到初始位置。
[0207]上述實施例中，許多技術特征可以采用現有技術的其它手段實現。例如，相互插接的插頭和插座的安裝位置可以交換；隨行取電小車的自驅動機構可以使用拖鏈等方式帶動；各種檢測開關可以有多種實現方式等。
[0208]在上述實施例中，假設隨行取電小車在整個升降臺上升工位段內和下降工位段內分別保持隨行，此時，需要兩段隨行軌道和兩處隨行供電小車，分別安置在滑板升降臺的上升段和下降段。在其它可能的方式中，也不排除隨行取電小車在升降臺上升與下降的整個過程中均保持隨行。
[0209]需要說明的是，本實施例是通過滑板輸送線上升降臺需要供電的情況下，對本實用新型滑板輸送線隨行取電系統技術方案的說明，實際上，本實用新型提供的滑板輸送線隨行取電系統，可以應用于滑板輸送線上任何需要供電的位置。由于本實施例采用與滑板隨行的供電小車，在滑板線需要供電的位置設置隨行軌道，隨行軌道可以根據滑板需要取電位置進行設置。通過隨行供電小車在隨行軌道上能夠與滑板同步滑行，且隨行供電小車僅需要與隨行軌道長度適應的電纜為滑板提供電力，避免了外接線纜過長而造成的線纜纏繞、接觸不良、打火等問題。而且也避免了滑板線上通過采用蓄電池供電而造成的滑板自身重量增大的問題。
[0210]盡管上述實施例用于滑板輸送線，實際上也可以推廣到其它類型的采用軌道輸送車的輸送線為軌道輸送車供電的場合。盡管上述實施例中，隨行供電小車安置在隨行軌道上，實際上，該隨行供電小車也可以是輪式結構，直接在路面上隨行行走。在上述實施例中，隨行軌道設置在滑板的側邊緣，但是，也可以將其設置在軌道輸送線的導軌的中間位置，整個供電系統設置在滑板或者其它類型的軌道輸送車的底部；例如，在軌道輸送線的導軌中間挖出一個凹坑，安置上述供電系統。
[0211]11、摩擦工作站
[0212]目前應用在汽車生產線中基本是一組主動驅動，一個從動驅動，分別布置在輸送線的兩側。在本實用新型中的技術方案中，在某些線路如換向線路07的#型換向過道3部分，可以考慮采取單邊驅動(包括主動式的摩擦工作站5和從動式的摩擦工作站7)。具體地，在換向線路07與內飾線02和/或底盤線03轉接位置的內側設置單側的摩擦驅動站，具體將該單側的摩擦驅動站設置在#型換向過道部分位置。
[0213]在這些位置，本實用新型取消原有方案的一側從動驅動裝置。取而代之是滑板6本身自有的導向輪，可以為主動式摩擦工作站的驅動輪提供摩擦力，從而實現了滑板6的正常運行。
[0214]這時，需要增加摩擦工作站5的主動摩擦輪的寬度，來提高它與滑板摩擦力；這樣，可以降低摩擦輪的受力壓強，提高使用壽命。
[0215]12、滑板線運行控制系統
[0216]本實用新型利用云計算技術，可以通過云服務中心與用戶端和控制器(組)之間進行互動，可以遠程設置控制器組的控制策略，滿足輸送系統的個性化需求，同時用戶也可以隨時了解滑板輸送系統運行的即時狀態，并對滑板輸送系統進行遠程控制。這樣，本實用新型的滑板輸送系統就成為了一種基于云計算的滑板輸送系統。
[0217]所謂云計算，是通過使計算分布在大量的分布式計算機上，而非本地計算機或遠程云服務中心中，企業數據中心的運行將更與互聯網相似。這使得企業能夠將資源切換到需要的應用上，根據需求訪問計算機和存儲系統。這是一種革命性的舉措，這就好比是從古老的單臺發電機模式轉向了電廠集中供電的模式。它意味著計算能力或計算能力也可以作為一種商品進行流通，就像煤氣、水電一樣，取用方便，費用低廉。最大的不同在于，這種計算能力或存儲能力是通過互聯網進行傳輸的。這樣，只需要一臺筆記本、一個手機或者其它終端，就可以通過網絡服務來實現用戶需要的一切，甚至包括超級計算這樣的任務。從這個角度而言，最終用戶是云計算的真正擁有者。
[0218]圖13為本實用新型提供的滑板線運行控制系統架構，包括檢測器組100、主控器200、執行機構組300、云服務中心400和用戶端500。其中，檢測器組100、主控器200和執行機構組300構成常規的控制系統:檢測器組100包括各類傳感器，如位置傳感器、速度傳感器(具體視系統需要設定)等等，它們設置預設位置上，采集并輸出反映相應滑板線運行效果的檢測參數；主控器(可以為一組控制器，如多個可編程控制器PLC，也可為單一的中控室)200，對檢測參數進行處理，并按照預設策略輸出控制信號；執行機構組300包括多種執行機構，具體可為氣缸、電磁閥(具體視系統需要設定)等等，它們按照主控器200輸出的相應控制信號進行動作，使得滑板輸送系統按照預設的策略運行。特別地，本實用新型實施例中的主控器200同時通過網絡連接云服務中心400，它與云服務中心400交換數據，其將各類檢測參數上傳于云服務中心400，之后用戶端500可以查詢滑板輸送系統的運行狀態；同時，用戶端500可以根據具體情況上傳個性化控制指令于云服務中心400，該云服務中心400將這些控制指令發送于主控器200，由此可以控制執行機構組300按照用戶意圖動作，這樣就可以滿足個性化的控制需求。
[0219]該實施例中，檢測器組100、執行機構組300可按照現有的電氣控制裝置設置，也可以根據用戶的特殊需要重新設置；主控器200可以為一組控制器，如多個可編程控制器(PLC)，也可為單一的中控室；用戶端500可為個人電腦(PC)、智能手機、平板電腦、智能穿戴設備等各種智能終端；云服務中心400配置若干具有超強計算能力與存儲能力的云服務器，可以快速的響應用戶端500與控制器的請求。主控器200、用戶端500和云服務中心400之間可以有線或無線方式傳輸數據，在此不再贅述。
[0220]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
【權利要求】
1.一種具有多種軌道的滑板輸送系統，其特征在于，包括軌道系統和運行在軌道上的滑板及滑板線運行控制系統，該軌道系統包括內飾線、底盤線、車門拆卸工位和車門分裝線、車身存儲線和終裝線，該內飾線的結束端和該底盤線的起始端連接，該車門拆卸工位設置于該內飾線的初始位置處，該車門分裝線設置于該底盤線兩側并且其終端至少位于車門安裝工位之前，采用懸鏈式輸送方式或滑撬式輸送方式的車身存儲線設置于該內飾線的初始位置處，以使車身通過移栽機從該車身存儲線運輸到位于內飾線起始端之前的上線工位處的滑板本體上，該終裝線在該底盤線裝配完畢后通過移載機將該滑板本體上的車身輸送至該終裝線的運輸載體上；該滑板的本體上設置有升降臺和工件收納機構，該滑板在摩擦輪驅動站驅動下通過該內飾線進入到該底盤線，該工件收納機構在該內飾線的拆卸工位段內收納被拆卸的收納工件，該升降臺在該底盤線的升降工位段內抬升工件到預定高度；該滑板線運行控制系統設置有主控器、云服務中心和若干用戶端，該云服務中心分別電連接該主控器及各用戶端，來在該主控器、云服務中心及用戶端之間交換數據。
2.如權利要求1所述的滑板輸送系統，其特征在于，該軌道系統包括隨行供電系統的隨行軌道，該隨行軌道設置于該底盤線在該升降臺的起升、降落工位段上；該隨行軌道上承載隨行供電系統的隨行供電小車，該隨行供電小車能夠在該升降機起升和降落時相應提供電力支持；該隨行供電小車上安裝有與滑板上的取電機構相配合的供電機構，該供電機構通過與外部電源連接獲得電力；該隨行供電小車在隨行軌道的固定范圍內往復移動；該供電機構能夠在該滑板需要供電時，與該滑板的取電機構對接，并在供電完畢后與該取電機構分離，且分離后該隨行供電小車能夠返回其初始位置；隨行供電系統的控制器對上述機構的動作進行控制。
3.如權利要求1所述的滑板輸送系統，其特征在于，該軌道系統包括輔助軌道，該輔助軌道通過引導位于該工件收納機構的收納架的導向輪來引導該工件收納機構在滑行支軌上滑行，并根據該輔助軌道的軌跡變化，實現引導該工件收納機構的收納架的翻轉。
4.如權利要求1所述的滑板輸送系統，其特征在于，該底盤線的結束端與該內飾線的起始端通過滑板回收線連接，使得該滑板能夠在整個線路循環運動；該內飾線內、該底盤線內、和/或該內飾線結束端與該底盤線起始端連接位置根據需要設置線路轉折部位，該線路轉折部位包括兩個轉向裝置以及設置在相鄰轉向裝置之間的過渡軌道。
5.如權利要求4所述的滑板輸送系統，其特征在于，該轉向裝置為能夠逆時針或順時針旋轉的轉向臺；該轉向臺包括旋轉底座、旋轉驅動裝置、旋轉線體及鎖緊裝置；所該旋轉線體為一段與輸送線體規格相同的線體，該旋轉線體安裝在該旋轉底座上，可在該旋轉驅動裝置的驅動下做回轉運動；該鎖緊裝置與設置在該旋轉線體上的執行鎖緊動作的執行機構配合，在該旋轉線體旋轉到位后使該旋轉線體與輸送線體固定連接，以使得滑板隨該轉向臺旋轉后進入下一裝配線。
6.如權利要求5所述的滑板輸送系統，其特征在于，該旋轉線體包括旋轉軌道及承載該旋轉軌道的旋轉架，該旋轉架上安裝該旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置包括至少一個旋轉主驅動和若干旋轉從驅動，該旋轉底座安裝有環形的內軌道和外軌道，該旋轉主驅動和旋轉從驅動在該環形的內軌道和外軌道上行走，帶動該旋轉架進行旋轉；該旋轉架設置有鎖緊組件，該鎖緊組件在旋轉到位后將該旋轉架進行鎖定；該旋轉架的頂部設置滑板驅動裝置和滑板導向裝置，來驅動滑行到該旋轉架上的滑板向前平穩運動。
7.如權利要求4所述的滑板輸送系統，其特征在于，該轉向裝置為垂直交叉的#型換向過道，該滑板底部設置有橫向滾輪和縱向滾輪，該滑板進入該#型換向過道后，該滾輪從該縱向滾輪轉換為該橫向滾輪，或從該橫向滾輪轉換為該縱向滾輪，進入下一裝配線或者沿該過渡軌道行駛；該#型換向過道旁設置可進行倒伏動作的旋轉導向裝置，該旋轉導向裝置在無需阻礙該滑板運動的時候倒伏來讓該滑板順利通過，在需阻礙該滑板運動的時候豎起來協助該摩擦驅動站完成對該滑板的驅動；該旋轉導向裝置與該#型換向過道對應設置，安裝在該#型換向過道與前一裝配線軌道交叉部位的內側并能夠與該滑板相靠的位置。
8.如權利要求7所述的滑板輸送系統，其特征在于，該旋轉導向裝置包括導向輪組件、承載架、轉軸、第一轉臂、第一動力元件和軸承，該導向輪組件固定在該承載架頂端，該承載架的底面與軸線為水平方向的該轉軸固定相連；該轉軸通過該軸承固定支撐在固定面上，該轉軸中有一段與該第一轉臂的一端固定相連，該第一轉臂的另一端與該第一動力元件端頭可旋轉連接，該第一動力元件動作可以完成該承載架的豎起和倒伏。
9.根據權利要求1所述的滑板輸送系統，其特征在于，該升降臺包括兩個剪叉式的升降機構；該滑板本體中部開設有孔，該升降臺的底座通過該孔固定在該滑板底部，在該升降臺處于靜止狀態時，該升降臺的頂部高于該滑板頂面或位于同一平面；該升降臺包括滑動叉臂、固定叉臂、托板和基座，該滑動叉臂和固定叉臂連接該托板和基座；該升降臺還包括剛性鏈條、驅動鏈輪和驅動電機，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅動電機固定在該基座上，其輸出軸連接該驅動鏈輪，該剛性鏈條繞過該驅動鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅動鏈輪嚙合后其延伸方向發生改變，其中，驅動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態。
10.如權利要求1所述的滑板輸送系統，其特征在于，該工件收納機構以可靠的方式固定在滑板本體上；該工件收納機構包括滑行支軌和收納支架，該滑行支軌固定在滑板本體的底部，該滑行支軌提供朝滑板本體某一側邊緣開放的滑行軌道，該收納支架能夠沿滑行支軌提供的滑行軌道滑動，通過滑動，該收納支架能夠從滑板本體的底部滑出到滑板本體邊緣外；該收納支架包括底座架和設置具有待收納工件結構的收納架，兩者相互鉸接；該底座架在收納支架滑到滑板本體邊緣外后仍然在該滑行支軌上，該收納架在此位置能夠相對于該底座架向上方旋轉。
【文檔編號】B65G35/00GK203920981SQ201420327184
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月19日 優先權日:2014年6月19日
【發明者】陸頂順 申請人:浙江省諸暨市三佳服飾有限公司