本發(fa)明(ming)涉及一種農業機械，特別是在大型農場使(shi)用(yong)的一種軌道式自動定點(dian)澆(jiao)水系統。

背景技術：

現(xian)在的農活，大多(duo)數還是依靠(kao)人工(gong)完成(cheng)；即使是農用機械也只能完成(cheng)頻率(lv)低的作業(ye)，如(ru)一(yi)年耕地(di)1-3次，一(yi)年施肥1-3次，如(ru)果(guo)每天都用無人機進行澆(jiao)水，成(cheng)本將超過農作物的收入；對(dui)于混植的情況，由(you)于處理方法(fa)和時間(jian)節(jie)點不(bu)一(yi)樣，導(dao)致沒法(fa)機械化作業(ye)。

技術實現要素：

為(wei)了(le)解(jie)決上述問題，本發明(ming)的(de)目的(de)在于提供一種軌道式(shi)自動定點澆水系統。

本發(fa)明采取的技術方案是：一(yi)種軌(gui)道式自動(dong)定點澆水系(xi)(xi)(xi)統(tong)，包括(kuo)淺埋在(zai)植(zhi)物根部土壤中的濕度(du)檢測模塊，濕度(du)檢測模塊連接到(dao)數(shu)據發(fa)射器(qi)，數(shu)據發(fa)射器(qi)將(jiang)信號實時發(fa)送到(dao)服務器(qi)；還包括(kuo)安裝在(zai)植(zhi)物兩側(ce)的軌(gui)道以及(ji)可以在(zai)軌(gui)道上(shang)走動(dong)的農機(ji)，所(suo)(suo)述農機(ji)包含水箱和噴(pen)(pen)水系(xi)(xi)(xi)統(tong)；所(suo)(suo)述農機(ji)上(shang)安裝有信號接收器(qi)，信號接收器(qi)接收服務器(qi)信號后(hou)反饋到(dao)農機(ji)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)農機(ji)行走和停止，同時也控制(zhi)農機(ji)噴(pen)(pen)水和停水；所(suo)(suo)述軌(gui)道是環植(zhi)物種植(zhi)行的橢圓軌(gui)道。

本發明進(jin)(jin)(jin)一步的(de)(de)技術(shu)方案是：所述軌道(dao)的(de)(de)中部的(de)(de)上(shang)方安(an)裝有進(jin)(jin)(jin)水(shui)管(guan)，所述進(jin)(jin)(jin)水(shui)管(guan)由服(fu)務器控制開關，所述水(shui)箱(xiang)的(de)(de)低(di)(di)液(ye)位線處安(an)裝有低(di)(di)液(ye)位感(gan)應器，當水(shui)位低(di)(di)于低(di)(di)液(ye)位線時，低(di)(di)液(ye)位感(gan)應器發射信號給服(fu)務器，服(fu)務器識別該信號后反饋給農機上(shang)的(de)(de)信號接收器，通過控制系統控制農機行進(jin)(jin)(jin)到水(shui)箱(xiang)進(jin)(jin)(jin)水(shui)口正(zheng)對(dui)進(jin)(jin)(jin)水(shui)管(guan)的(de)(de)下方后服(fu)務器打開進(jin)(jin)(jin)水(shui)管(guan)開關進(jin)(jin)(jin)行加水(shui)。

本發(fa)明(ming)進一步的(de)技術(shu)方案(an)是：所(suo)述水(shui)(shui)箱(xiang)的(de)高液位(wei)線(xian)處(chu)安裝有高液位(wei)感應器(qi)(qi)，當水(shui)(shui)位(wei)高于高液位(wei)線(xian)時，高液位(wei)感應器(qi)(qi)發(fa)射信號給服務器(qi)(qi)，服務器(qi)(qi)識別該信號后(hou)關閉進水(shui)(shui)管開關完成加水(shui)(shui)。

本發明取得的(de)有(you)益效(xiao)果是：通過濕度(du)檢(jian)測(ce)控制(zhi)農機對濕度(du)過低的(de)地方(fang)進行澆水，效(xiao)率高、節(jie)約資(zi)源、實現全天(tian)候管理。

附圖說明

圖1 是軌道式自動定(ding)點(dian)澆水系統的結構示(shi)意(yi)圖。

具體實施方式

如圖1所(suo)示，包括(kuo)淺埋在(zai)植(zhi)(zhi)物根部土(tu)壤中(zhong)的(de)濕度(du)(du)(du)檢(jian)測模塊1，濕度(du)(du)(du)檢(jian)測模塊1連接(jie)(jie)(jie)到(dao)數據發射(she)器(qi)，數據發射(she)器(qi)將信(xin)號實時發送到(dao)服(fu)務(wu)(wu)器(qi)4；還包括(kuo)安(an)(an)裝在(zai)植(zhi)(zhi)物兩(liang)側的(de)軌道(dao)(dao)2以(yi)(yi)(yi)及可(ke)以(yi)(yi)(yi)在(zai)軌道(dao)(dao)2上走(zou)(zou)動的(de)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)3，所(suo)述(shu)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)3包含(han)水(shui)(shui)(shui)箱和(he)噴(pen)水(shui)(shui)(shui)系統；所(suo)述(shu)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)3上安(an)(an)裝有信(xin)號接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)，信(xin)號接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)接(jie)(jie)(jie)收(shou)服(fu)務(wu)(wu)器(qi)信(xin)號后反饋到(dao)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系統控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)行(xing)走(zou)(zou)和(he)停止，同時也控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)噴(pen)水(shui)(shui)(shui)和(he)停水(shui)(shui)(shui)。農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)在(zai)軌道(dao)(dao)上行(xing)走(zou)(zou)是(shi)固(gu)定(ding)的(de)路(lu)線，既(ji)可(ke)以(yi)(yi)(yi)通過控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)行(xing)走(zou)(zou)距離(li)來準確控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)噴(pen)水(shui)(shui)(shui)點；也可(ke)以(yi)(yi)(yi)通過在(zai)軌道(dao)(dao)上安(an)(an)裝多個壓(ya)力傳感器(qi)，服(fu)務(wu)(wu)器(qi)通過第幾個壓(ya)力傳感器(qi)來判斷農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)是(shi)否到(dao)位再控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)噴(pen)水(shui)(shui)(shui)；所(suo)述(shu)軌道(dao)(dao)是(shi)環植(zhi)(zhi)物種植(zhi)(zhi)行(xing)的(de)橢圓軌道(dao)(dao)。通過濕度(du)(du)(du)檢(jian)測控(kong)(kong)制(zhi)農(nong)(nong)(nong)(nong)機(ji)(ji)對濕度(du)(du)(du)過低(di)的(de)地方進行(xing)澆水(shui)(shui)(shui)，效(xiao)率高、節約資(zi)源、實現全(quan)天(tian)候管理。

優選(xuan)的，所述(shu)軌道2的中(zhong)部的上方(fang)安(an)裝有(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)5，所述(shu)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)5由服(fu)務器(qi)控制(zhi)開(kai)關，所述(shu)水(shui)(shui)(shui)(shui)箱的低(di)(di)液(ye)位(wei)(wei)(wei)線(xian)處安(an)裝有(you)低(di)(di)液(ye)位(wei)(wei)(wei)感(gan)應(ying)(ying)器(qi)，當水(shui)(shui)(shui)(shui)位(wei)(wei)(wei)低(di)(di)于低(di)(di)液(ye)位(wei)(wei)(wei)線(xian)時，低(di)(di)液(ye)位(wei)(wei)(wei)感(gan)應(ying)(ying)器(qi)發射(she)信(xin)號給服(fu)務器(qi)，服(fu)務器(qi)識別該信(xin)號后(hou)反饋給農機(ji)上的信(xin)號接(jie)收器(qi)，通過控制(zhi)系統控制(zhi)農機(ji)行進(jin)到水(shui)(shui)(shui)(shui)箱進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)口正(zheng)對進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)的下方(fang)后(hou)服(fu)務器(qi)打開(kai)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)管(guan)(guan)開(kai)關進(jin)行加水(shui)(shui)(shui)(shui)。也可以采取人工加水(shui)(shui)(shui)(shui)的方(fang)式，該方(fang)式最好配備較(jiao)大的水(shui)(shui)(shui)(shui)箱，這樣可以減少加水(shui)(shui)(shui)(shui)頻率。

優選的，所(suo)述水(shui)箱的高(gao)(gao)液(ye)(ye)位(wei)線處安裝有高(gao)(gao)液(ye)(ye)位(wei)感應(ying)(ying)器，當(dang)水(shui)位(wei)高(gao)(gao)于高(gao)(gao)液(ye)(ye)位(wei)線時(shi)，高(gao)(gao)液(ye)(ye)位(wei)感應(ying)(ying)器發射(she)信號(hao)給服務(wu)器，服務(wu)器識(shi)別該信號(hao)后(hou)關閉進(jin)水(shui)管開關完成(cheng)加(jia)(jia)水(shui)。也可以通過服務(wu)器控制加(jia)(jia)水(shui)時(shi)間來(lai)控制停止加(jia)(jia)水(shui)。

所述軌道既可以(yi)是環植物種植行(xing)的橢圓軌道，也可以(yi)是單行(xing)往復行(xing)走軌道，還(huan)可以(yi)根據(ju)種植軌跡設計相應的軌道路(lu)線。

具體實施方式只是示例性的(de)(de)對(dui)本(ben)發(fa)明(ming)進行描述，并不限制本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)包(bao)含在權利(li)要求內的(de)(de)其他實施方式。