集裝箱底橫梁自動生產系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱底橫梁自動生產系統，包括上料機構、剪切機構、校平去毛刺機構、溢流機構、折彎壓型機構、垛料轉運機構，上料機構、剪切機構、校平去毛刺機構、溢流機構、折彎壓型機構、垛料轉運機構依次連接，上料機構將整塊板料輸送到剪切機構，剪切機構將其裁剪成條料，校平去毛刺機構將條料校平和去毛刺，溢流機構將校平和去毛刺后的條料輸送到折彎壓型機構，折彎壓型機構將條料分別折彎壓型，垛料轉運機構將折彎壓型后的條料進行堆放和輸送。本實用新型從集裝箱底橫梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折彎壓型、堆放和輸送均采用自動化生產，無需配備多名操作員協同工作，操作簡單，勞動強度低，提高了生產效率，降低了制造成本。
【專利說明】集裝箱底橫梁自動生產系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱【技術領域】，具體地說，涉及一種集裝箱底橫梁自動生產系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著我國國民經濟產業結構的調整和物流發展的日益成熟，集裝箱運輸進入了一個嶄新的發展階段和持續高速增長的時期，我國集裝箱行業有了飛速的發展。集裝箱底橫梁是組成集裝箱底架的零部件之一，每臺ISO標準40尺集裝箱的底架需要28件底橫梁左右，生產需求量大。
[0003]現有集裝箱底橫梁的生產方式如下:1、剪板機兩名操作員將整塊板料剪切成條料；2、條料吊運到去毛刺機工作位；3、一名操作員手動上料完成去除毛刺工作；4、去毛刺后條料吊運到折彎機工作位；5、兩名操作員操作折彎機動作折彎一次；6、兩名操作員操作折彎機再一次動作完成零件折彎；7、制成品吊運堆碼。目前集裝箱行業采用的生產方式為多機組多人非自動生產，需要配備多名操作員協同工作，生產效率低下，成本高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種生產效率高、成本低的集裝箱底橫梁自動生產系統。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]一種集裝箱底橫梁自動生產系統，包括上料機構、剪切機構、校平去毛刺機構、溢流機構、折彎壓型機構、垛料轉運機構，所述上料機構、所述剪切機構、所述校平去毛刺機構、所述溢流機構、所述折彎壓型機構、所述垛料轉運機構依次連接，所述上料機構將整塊板料輸送到所述剪切機構，所述剪切機構將所述整塊板料裁剪成條料，所述校平去毛刺機構將所述條料校平和去毛刺，所述溢流機構將校平和去毛刺后的所述條料輸送到所述折彎壓型機構，所述折彎壓型機構將所述條料分別折彎壓型，所述垛料轉運機構將折彎壓型后的所述條料進行堆放和輸送。
[0007]進一步，所述溢流機構設有抓料手和上料小車，當所述剪切機構出現故障時，可把所述條料存放在所述上料小車上，所述抓料手抓取所述條料并將其放置于輥道上，通過所述輥道把所述條料輸送到所述折彎壓型機構。
[0008]進一步，所述抓料手可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。
[0009]進一步，所述抓料手采用真空吸盤或電磁吸盤工作。
[0010]進一步，所述剪切機構設有推料手和剪板機，所述推料手將所述整塊板料推送到所述剪板機，所述剪板機對所述整塊板料進行修邊并將其裁剪成所述條料。
[0011]進一步，所述推料手可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。
[0012]進一步，所述折彎壓型機構設有折彎機，所述折彎機可為手動折彎機、液壓折彎機或數控折彎機。[0013]進一步，所述垛料轉運機構將折彎壓型后的所述條料翻轉對疊堆放。
[0014]進一步，所述垛料轉運機構采用氣壓驅動翻轉垛料。
[0015]進一步，所述垛料轉運機構設有可逐步下降、用于存放翻轉對疊的所述條料的升降臺。
[0016]與現有技術相比，本實用新型從集裝箱底橫梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折彎壓型、堆放和輸送均采用自動化生產，無需配備多名操作員協同工作，操作簡單，勞動強度低，提高了生產效率，降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型經折彎壓型后的條料成品對置不意圖。
[0019]圖中:1—上料機構；11—機械手；2 —到切機構；21—推料手；22 —到板機；3—校平去毛刺機構；31—校平機；32—去毛刺機；4一溢流機構；41 一抓料手；42—上料小車；5一折彎壓型機構；51—折彎機；6—垛料轉運機構；61—垛料翻轉機；62—升降臺；63—垛料臺；7—輥道輸送機；200—條料。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型集裝箱底橫梁自動生產系統作進一步說明。
[0021]請參閱圖1和圖2，本實用新型公開了一種集裝箱底橫梁自動生產系統，所述集裝箱底橫梁自動生產系統包括上料機構1、剪切機構2、校平去毛刺機構3、溢流機構4、折彎壓型機構5、垛料轉運機構6，所述上料機構1、所述剪切機構2、所述校平去毛刺機構3、所述溢流機構4、所述折彎壓型機構5、所述垛料轉運機構6依次連接。所述上料機構I將整塊板料(未圖示)輸送到所述剪切機構2，所述剪切機構2將所述整塊板料裁剪成條料200，所述校平去毛刺機構3將所述條料200校平和去毛刺，所述溢流機構4將校平和去毛刺后的所述條料200輸送到所述折彎壓型機構5，所述折彎壓型機構5將所述條料200分別折彎壓型，所述垛料轉運機構6將折彎壓型后的所述條料200進行堆放和輸送。
[0022]所述集裝箱底橫梁自動生產系統還設有輥道輸送機7，所述輥道輸送機7可為輥道、輸送滾筒、皮帶輸送機、鏈條輸送機。所述輥道輸送機7貫穿整個所述集裝箱底橫梁自動生產系統的始終，用于輸送所述整塊板料、被所述剪切機構2裁剪成的所述條料200、經所述校平去毛刺機構3校平和去毛刺后的所述條料200、由所述溢流機構4傳送的所述條料200、經所述折彎壓型機構5折彎壓型后的所述條料200以及所述垛料轉運機構6堆放輸送的所述條料200成品。
[0023]所述上料機構I設有機械手11，所述機械手11用于抓取操作員堆放在所述上料機構I上的所述整塊板料，所述機械手11采用真空吸盤或電磁吸盤工作。所述上料機構I上所述操作員堆放的所述整塊板料通過所述輥道輸送機7輸送到所述剪切機構2。
[0024]所述剪切機構2設有推料手21和剪板機22，所述推料手21將所述整塊板料推送到所述剪板機22，所述剪板機22對所述整塊板料進行修邊并將其裁剪成所述條料200。所述推料手21可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。液壓驅動通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統；氣壓驅動通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成；電氣驅動一般采用步進電機、直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式；機械驅動一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。經所述剪切機構2裁剪成的所述條料200通過所述輥道輸送機7輸送到所述校平去毛刺機構3。
[0025]所述校平去毛刺機構3設有校平機31和去毛刺機32，所述校平機31對由所述剪板機22剪切成塊的所述條料200進行校平，從而得到平直度較高的所述條料200，所述去毛刺機32清除所述條料200被剪切部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。經所述校平去毛刺機構3校平和去毛刺后的所述條料200通過所述輥道輸送機7輸送到所述溢流機構4。
[0026]所述溢流機構4設有抓料手41和上料小車42，當所述剪切機構3出現故障時，可把所述條料200存放在所述上料小車42上，所述抓料手41抓取所述條料200并將其放置于輥道上，通過所述輥道把所述條料200輸送到所述折彎壓型機構5。所述抓料手41可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。液壓驅動通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統；氣壓驅動通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成；電氣驅動一般采用步進電機、直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式；機械驅動一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。所述抓料手41可采用真空吸盤或電磁吸盤工作，所述抓料手41實現上下抓料動作和前后送料動作。所述溢流機構4上的所述條料200通過所述輥道輸送機7輸送到所述折彎壓型機構5。
[0027]所述折彎壓型機構5設有折彎機51，所述折彎機51可為手動折彎機、液壓折彎機(例如四柱式油壓機)或數控折彎機。經所述折彎壓型機構5折彎壓型后的所述條料200通過所述輥道輸送機7輸送到所述垛料轉運機構6。
[0028]所述垛料轉運機構6設有垛料翻轉機61，所述垛料翻轉機61將折彎壓型后的所述條料200翻轉對疊堆放，所述垛料翻轉機61采用氣壓驅動翻轉垛料。所述垛料轉運機構6設有可逐步下降、用于存放翻轉對疊的所述條料200的升降臺62，通過所述升降臺62把所述條料200成品輸送到成品輸送輥道進行堆放。所述垛料轉運機構6還設有垛料臺63，所述垛料臺63用于將翻轉對疊的所述條料200堆碼成多層。經所述垛料轉運機構6翻轉堆疊后堆放的所述條料200成品通過所述輥道輸送機7進行輸送。
[0029]請參閱圖1和圖2，本實用新型工作過程如下:操作員把所述整塊板料堆放到所述上料機構I上，通過輥道輸送到所述剪切機構2，所述推料手21把所述整塊板料推送到所述剪板機22，所述剪板機22對所述整塊板料進行修邊并將所述整塊板料裁剪成特定寬度的所述條料200，所述條料200通過皮帶輸送機、輥道、鏈條輸送機輸送到所述校平去毛刺機構3進行校平和去毛刺，所述條料200經所述校平去毛刺機構3校平和去毛刺后通過所述溢流機構4輸送到所述折彎壓型機構5，所述折彎機51對所述條料200分別進行折彎壓型，折彎壓型后的所述條料200成品再通過皮帶輸送機輸送到所述垛料臺63，為了使成品合理堆放，所述垛料翻轉機61將折彎壓型后的所述條料200翻轉對疊堆放，當所述垛料臺63堆滿的時候，通過所述升降臺62把所述條料200成品輸送到成品輸送輥道進行堆放。
[0030]其中，當所述剪切機構3出現故障時，可把經所述剪切機構3剪切的所述條料200存放在所述上料小車42上，所述抓料手41抓取所述條料200并將其放置于所述輥道上，通過所述輥道把所述條料200輸送到所述折彎壓型機構5進行折彎壓型，所述剪切機構3出現故障并不影響所述集裝箱底橫梁自動生產系統后續的運行。[0031]本實用新型集裝箱底橫梁自動生產系統為單人單機組自動生產，數控操作，從集裝箱底橫梁的上料、剪切、校平和去毛刺、折彎壓型、堆放和輸送均采用自動化生產，無需配備多名操作員協同工作，操作簡單，有效降低勞動強度，提高了生產效率，降低了制造成本。
[0032]上述說明是針對本實用新型較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本實用新型的專利申請范圍，凡本實用新型所揭示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本實用新型所涵蓋專利范圍。
【權利要求】
1.一種集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:包括上料機構、剪切機構、校平去毛刺機構、溢流機構、折彎壓型機構、垛料轉運機構，所述上料機構、所述剪切機構、所述校平去毛刺機構、所述溢流機構、所述折彎壓型機構、所述垛料轉運機構依次連接，所述上料機構將整塊板料輸送到所述剪切機構，所述剪切機構將所述整塊板料裁剪成條料，所述校平去毛刺機構將所述條料校平和去毛刺，所述溢流機構將校平和去毛刺后的所述條料輸送到所述折彎壓型機構，所述折彎壓型機構將所述條料分別折彎壓型，所述垛料轉運機構將折彎壓型后的所述條料進行堆放和輸送。
2.如權利要求1所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述溢流機構設有抓料手和上料小車，當所述剪切機構出現故障時，可把所述條料存放在所述上料小車上，所述抓料手抓取所述條料并將其放置于輥道上，通過所述輥道把所述條料輸送到所述折彎壓型機構。
3.如權利要求2所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述抓料手可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。
4.如權利要求3所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述抓料手采用真空吸盤或電磁吸盤工作。
5.如權利要求1所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述剪切機構設有推料手和剪板機，所述推料手將所述整塊板料推送到所述剪板機，所述剪板機對所述整塊板料進行修邊并將其裁剪成所述條料。
6.如權利要求5所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述推料手可為液壓驅動式、氣壓驅動式、電氣驅動式、機械驅動式。
7.如權利要求1所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述折彎壓型機構設有折彎機，所述折彎機可為手動折彎機、液壓折彎機或數控折彎機。
8.如權利要求1所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述垛料轉運機構將折彎壓型后的所述條料翻轉對疊堆放。
9.如權利要求8所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述垛料轉運機構采用氣壓驅動翻轉垛料。
10.如權利要求8所述的集裝箱底橫梁自動生產系統，其特征在于:所述垛料轉運機構設有可逐步下降、用于存放翻轉對疊的所述條料的升降臺。
【文檔編號】B65G57/00GK203484906SQ201320608287
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】肖紅衛, 李威謀, 王計委, 邱云超, 肖秀呂, 劉建華 申請人:東方國際集裝箱(廣州)有限公司, 馬鞍山市富源機械制造有限公司