儲能系統及其同步方法
【專利摘要】一種儲能系統及其同步方法，所述儲能系統包括：多個從電力控制器，其與各自的電池模塊相連接；以及主電力控制器，其被配置成向多個從電力控制器發送第一信號，并根據多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間向多個從電力控制器發送用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
【專利說明】
儲能系統及其同步方法
技術領域
[0001]本公開涉及一種儲能系統及其同步方法，并尤其涉及一種用于使多個從電力控制器之間的控制時間同步的儲能系統及其同步方法。
【背景技術】
[0002]隨著工業的發展，電力需求有所增加，且由于晝夜間的負載差距以及季節間和假期間的電力使用量差距逐漸增加，加劇了負載因素的衰退。
[0003]最近，出于該原因，發展了通過采用過剩電力來減少峰值負載的各種負載管理技術，且在這些技術中具有代表性一個的是電池儲能系統。
[0004]電池儲能系統存儲夜間的過剩電力或由風力和日光生成的過剩電力，并通過在峰值負載或系統故障期間釋放所存儲的電力來將電力供應到負載。通過這樣，可以實現最大化的負載減低和負載均衡。最近，由于各種新能源和可再生能源的出現而新興的智能電網可以用于這樣的電池儲能系統。
[0005]另一方面，儲能系統可以包括用于控制每個負載中存儲的能量的放電或充電的至少一個電力控制器。電力控制器可以設置為多個。
[0006]電力控制器可以包括多個從電力控制器和控制每個從電力控制器的操作的一個主電力控制器。
[0007]作為主電力控制器和多個從電力控制器之間的通信方法，可以采用環形網絡，且可以將從主電力控制器發送的控制命令相繼地傳送到多個從電力控制器。
[0008]與經由環形網絡所連接的多個從電力控制器相關，用于接收從主電力控制器發送的控制命令的各時間會變化，且時間延遲會在至少一個從電力控制器中發生。

【發明內容】

[0009]若干實施例解決了上述問題和其他問題。
[0010]若干實施例還使經由環形網絡相連接的多個電力控制器之間的控制時間同步。
[0011]在一個實施例中，儲能系統包括:多個從電力控制器，其與各自的電池模塊連接；以及主電力控制器，其被配置成向多個從電力控制器發送第一信號，并根據多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間向多個從電力控制器發送用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
[0012]主電力控制器可以向多個從電力控制器之一發送第一信號，且多個從電力控制器相繼地發送第一信號并測量接收時間。
[0013]多個從電力控制器中的另一個可以向主電力控制器發送多個從電力控制器中的每個的接收時間。
[0014]可以將主電力控制器和多個從電力控制器連接至環形網絡;主電力控制器可以向多個從電力控制器之一發送第一信號;且多個從電力控制器可以根據環形網絡相繼地發送第一信號。
[0015]多個從電力控制器可以測量接收時間并根據環形網絡相繼地傳送接收時間。
[0016]多個從電力控制器中的另一個可以向主電力控制器發送多個從電力控制器中的每個的接收時間。
[0017]主電力控制器可以基于多個從電力控制器中的每個的接收時間向多個從電力控制器之一發送第二信號。
[0018]主電力控制器和多個從電力控制器可以連接至環形網絡，且多個從電力控制器可以根據環形網絡相繼地發送第二信號。
[0019]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數據。
[0020]第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數據。
[0021]多個從電力控制器可以響應于第二信號而同時控制與多個從電力控制器連接的所有電池。
[0022]第一信號和第二信號的類型可以彼此不同。
[0023]第一信號可以是測試信號，且第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數據和用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數據。
[0024]在另一個實施例中，儲能系統同步方法包括:當第一信號被多個從電力控制器接收到時，測量多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間；以及基于接收時間，由多個從電力控制器來接收用于控制多個從電力控制器的同步的第二信號。
[0025]測量接收時間可以包括:當主電力控制器發送第一信號時，由多個從電力控制器之一接收第一信號；以及由多個從電力控制器相繼地發送被多個從電力控制器之一接收的第一信號。
[0026]多個從電力控制器可以連接至環形網絡，且根據環形網絡，被多個從電力控制器之一接收的第一信號可以相繼地傳送至多個從電力控制器。
[0027]測量接收時間可以包括測量多個從電力控制器中的每個接收到第一信號時的接收時間。
[0028]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數據。
[0029]第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器的控制數據。
[0030]該方法還可以包括:響應于第二信號，由多個從電力控制器同時地控制與多個從電力控制器連接的所有電池模塊。
[0031]在下面的附圖和說明中闡述了一個以上實施例的細節。從說明書和附圖以及從權利要求書中，其他特征將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0032]圖1是示出了根據本發明實施例的儲能系統的配置的框圖。
[0033]圖2是示出了根據本發明實施例的主電力控制器和從電力控制器的框圖。
[0034]圖3是示出了根據本發明實施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0035]圖4是示出了根據本發明實施例的通過向每個從電力控制器發送測試信號來測量數據接收時間的過程的框圖。
[0036]圖5是示出了根據本發明實施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0037]圖6是示出了基于電力控制器同步方法來控制每個電池模塊的過程的框圖。
【具體實施方式】
[0038]在下文中，參照附圖更詳細描述了本發明的具體實施例。但是，本發明可以以許多不同形式來實現而不應該被解釋為限于本文中所闡述的實施例；相反，包含在其他退步發明中或落在本公開的精神和范圍內的替代實施例可以通過添加、更改以及改變來很容易地得到，并將充分傳達本發明的概念給本領域技術人員。
[0039]在下面的說明中，將省略公知的功能或結構的詳細描述，因為其會因不必要的細節而使本發明不清晰。此外，本說明書的描述中采用的數字(例如，第一和第二)只是用來區分一個部件和另一個部件的識別符號。
[0040]在本發明中采用的術語如果可能的話是目前且廣泛使用的術語，但在具體的情況下，也可能存在任意選擇的術語且在這種情況下，由于其含義在說明書部分進行了詳細的解釋，所以本發明應當結合該術語的含義而不是該術語的命名來理解。
[0041 ]當一個元件稱作與另一元件“連接”或“聯接”時，應理解前者可以與后者直接地連接或聯接，但也可以經由中間元件來連接或聯接。相反，當一個元件稱作與另一元件“直接地連接”或“直接地聯接”時，應理解是在其之間無中間元件的條件下前者與后者相連接。
[0042]“包含(include)”、“包括(comprise)”、“包含(including)” 或“包括(comprising)”的含義具體限定了性質、區域、固定數字、步驟、過程、元件和/或部件但并不排除其他性質、區域、固定數字、步驟、過程、元件和/或部件。
[0043]在下文中，參照附圖更詳細地描述了本發明的實施例。為了便于徹底理解，不管附圖的編號，相似的附圖標記指代相似的元件。
[0044]在下文中，將參照圖1至圖3來描述根據本發明實施例的儲能系統和儲能方法。
[0045]在下文中，將參照圖1來描述儲能系統的配置。圖1是示出根據本發明實施例的儲能系統的配置的框圖。
[0046]如圖1所示，儲能系統可以包括能量管理系統(EMS)10、可編程邏輯控制(PLC)模塊200、多個電力控制器310和320以及多個電池模塊400。
[0047]EMS 100可以從與儲能系統相連接的上層系統(未示出)接收具體的控制命令。
[0048]當接收到具體控制命令時，EMS100可以生成作為EMS 100的管理目標預設的待發送至下層系統(例如，PLC模塊、電力控制器以及電池模塊)的控制命令。
[0049]—旦生成了待傳送至下層系統(例如，PLC模塊、電力控制器以及電池模塊)的控制命令，EMS 100就可以向PLC模塊200發送具體的控制命令，且下面將會對其進行描述。
[0050]PLC模塊200可以從EMS 100接收具體的控制命令。
[0051]PLC模塊200可以接收具體的控制命令并基于該具體的控制命令來生成預設為由PLC模塊200管理的待發送至多個電力控制器310和320中的每個的控制命令。
[0052]當生成了待發送至多個預設的電力控制器310和320的控制命令時，PLC模塊200可以向多個電力控制器310和320發送所生成的控制命令。
[0053]一個PLC模塊200可以控制至少兩個電力控制器并從至少兩個電力控制器接收下層系統(例如，電池充電率信息)的狀態信息。
[0054]電力控制器310和320可以將PLC模塊200用作控制部件，且PLC模塊200可以處理將儲能系統中發生的復序列轉變成系統程序的操作以允許用戶(或操作員)容易使用。PLC模塊200可以根據大容量儲能系統的每種情況來有效地處理復序列。
[0055]此外，由于一個PLC模塊200控制至少兩個電力控制器，所以其具有減少成本的效果O
[0056]此外，PLC模塊200可以僅單獨地移除并更換發生了錯誤的部件，因此，可以進行更穩定和有效的操作。
[0057]因此，主k程序可以作為PLC模塊200的一個范例來安裝，且用戶可以在主k程序安裝的同時來操作PLC模塊200。
[0058]多個電力控制器310和320可以從下層系統中的多個電池模塊400中的每個來接收每個電池模塊400的狀態信息。
[0059]作為每個電池模塊的狀態信息的范例，在每個電池模塊中包括的電池的充電狀態信息可以被包含，且本發明的實施例不限于此，隨后將對其進行描述。
[0060]當從下層系統中的多個電池模塊400中的每個接收到每個電池模塊400的狀態信息時，電力控制器310和320中的每個可以向PLC模塊200發送所接收到的每個電池模塊400的狀態信息。
[0061 ]此外，電力控制器310和320中的每個可以從上層系統中的PLC模塊200接收各個控制命令。
[0062]當從上層系統中的PLC模塊200接收到各個控制命令時，電力控制器310和320中的每個可以生成待發送至下層系統中的多個電池模塊400的多個各自控制命令。
[0063]基于從上層系統中的PLC模塊200接收的各個控制命令，電力控制器310和320中的每個可以發送多個各自的控制命令以發送至多個電池模塊400。
[0064]多個電力控制器310和320可以經由線性網絡或環形網絡相連接。多個電力控制器310和320可以包括主電力控制器310和由主電力控制器310控制的多個從電力控制器320。
[0065]多個電池模塊400中的每個可以包括電池(未示出)。
[0066]多個電池模塊中的每個可以生成在多個電池模塊的每個中包括的電池的狀態信息。
[0067]如果生成了電池的狀態信息，則多個電池模塊的每個可以向上層系統中的電力控制器310和320中的每個發送所生成的各個電池的狀態信息。
[0068]電池狀態信息可以包括每個電池的充電率信息和每個電池的單電池信息，且本發明的實施例不限于此。
[0069]在下文中，參照圖2和圖3，描述了根據本發明實施例的電力控制器同步方法。
[0070]圖2是示出了根據本發明實施例的主電力控制器和從電力控制器的框圖。圖3是示出了根據本發明實施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0071]儲能系統可以包括分別與電池模塊連接的多個從電力控制器321、322、323以及324。圖2所示的多個從電力控制器321、322、323和324與圖1中所示的從電力控制器320具有相同的配置，且為了描述方便，采用了多個從電力控制器321、322、323、324。
[0072]然后，儲能系統可以包括用于向多個從電力控制器321、322、323以及324發送第一信號的主電力控制器310。主電力控制器310可以根據多個從電力控制器321、322、323和324中的每個接收到第一信號時的接收時間來向多個從電力控制器321、322、323和324發送用于控制多個從電力控制器321、322、323和324的同步的第二信號。
[0073]主電力控制器310可以與多個從電力控制器321、322、323和324通信地連接。主電力控制器310可以經由環形網絡與多個從電力控制器321、322、323以及324通信地連接。
[0074]多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個可以與電池模塊400連接。與從電力控制器相關，一個電池模塊可以與一個從電力控制器連接，且多個電池模塊可以與一個從電力控制器連接。
[0075]主電力控制器310可以向多個從電力控制器321、322、323以及324之一發送第一信號。第一信號可以是測試信號。第一信號可以是從主電力控制器310發送的以測量多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個接收到第一信號時的時間的信號。另一方面，第一信號不限于測試信號，并且可以用發送至多個從電力控制器321、322、323以及324以允許主電力控制器310控制多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的控制信號來配置。
[0076]多個從電力控制器321、322、323以及324可以相繼地發送第一信號并測量接收到第一信號時的每個接收時間。第一信號可以是具有具體波形的信號，且多個從電力控制器
321、322、323以及324中的每個可以接收并發送第一信號。多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據環形網絡相繼地發送第一信號。多個從電力控制器321、322、323以及324可以相繼地傳送所測量的接收時間。多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據環形網絡相繼地傳送由多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個所測量的接收時間。
[0077]多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個從電力控制器可以向主電力控制器310發送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間。
[0078]主電力控制器310可以基于多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間向多個從電力控制器321、322、323和324之一發送用于控制多個從電力控制器321、
322、323以及324的同步的第二信號。
[0079]第二信號可以與第一信號相同，是第一信號的相似類型信號，或者是第一信號的不同類型信號。
[0080]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的同步數據。在本文中，同步數據可以包括與控制多個從電力控制器321、322、323以及324的同步的控制時間相關的第一控制命令。然后，第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器
321、322、323和324中的每個的控制數據。控制數據可以包括用于單獨地控制多個從電力控制器321、322、323以及324的第二控制命令。
[0081]多個從電力控制器321、322、323以及324可以根據環形網絡相繼地發送第二信號。
[0082]多個從電力控制器321、322、323以及324可以響應于第二信號而同時地控制與多個從電力控制器321、322、323以及324連接的所有電池模塊400。
[0083]在下文中，為了方便描述，作為范例描述了四個從電力控制器串聯的情況。顯而易見地，本發明對從電力控制器的數目沒有限制并且適用于存在兩個以上從電力控制器的所有情況。
[0084]如圖2所示，一個主電力控制器310、第一從電力控制器321、第二從電力控制器
322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324可以經由環形網絡通過通信來相互地發送和接收測試信號11、12、13以及14。
[0085]參照圖2和圖3，在操作SlOO中，主電力控制器310可以向多個從電力控制器321、322、323和324之一發送第一信號，并向第一從電力控制器321發送具有具體波形的第一信號。
[0086]當主電力控制器310發送第一信號11時，第一信號11可以被多個從電力控制器321、322、323和324之一接收，且所接收到的第一信號11可以由多個從電力控制器321、322、323以及324相繼地發送。根據環形網絡，被多個從電力控制器321、322、323和324之一接收到的第一信號11可以相繼地傳送至多個從電力控制器321、322、323以及324。
[0087]參照圖2和圖3，在操作S200中，從主電力控制器310發送的第一信號11被多個從電力控制器321、322、323以及324相繼地接收到，且多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個測量第一信號11被每個從電力控制器接收到時的接收時間。
[0088]與發送至多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的測試信號11、12、13和14相關，對于每個從電力控制器，由于主電力控制器310和多個從電力控制器321、322、
323以及324中的每個之間的通信延遲而可能存在接收時間差。
[0089]在下文中，為了方便描述，從主電力控制器310發送至第一從電力控制器321的第一信號稱作第一測試信號11;從第一從電力控制器321發送至第二從電力控制器322的第一信號稱作第二測試信號12;從第二從電力控制器322發送至第三從電力控制器323的第一信號稱作第三測試信號13;且從第三從電力控制器323發送至第四從電力控制器324的第一信號稱作第四測試信號14。
[0090]參照圖2，從主電力控制器310發送的第一測試信號11可以被第一從電力控制器321接收到，且第一從電力控制器321可以向第二從電力控制器322發送第二測試信號12。當第二測試信號12被第二從電力控制器322接收到時，第二從電力控制器322可以向第三從電力控制器323發送第三測試信號13。當第三測試信號13被第三從電力控制器323接收到時，第三從電力控制器323可以向第四從電力控制器324發送第四測試信號14。
[0091]第一信號的接收信號可以針對多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個因第一從電力控制器321和第二從電力控制器322之間的通信線路、第二從電力控制器322和第三從電力控制器323之間的通信線路以及第三從電力控制器323和第四從電力控制器324之間的通信線路而不同。
[0092]參照圖2和圖3，當第一信號(11、12、13和14)的各接收時間被多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個測量到時，在操作3300中，多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個可以向主電力控制器310發送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間110。在操作S300中，多個從電力控制器321、322、323以及324中的第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發送多個從電力控制器321、322、323以及324接收到各自的第一信號11、12、13和14時的接收時間110。即，第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發送第一測試信號11被第一從電力控制器321接收到時的接收時間、第二測試信號12被第二從電力控制器322接收到時的接收時間、第三測試信號13被第三從電力控制器323接收到時的接收時間以及第四測試信號14被第四從電力控制器324接收到時的接收時間中的每個。
[0093]與多個從電力控制器321、322、323以及324相關，從主電力控制器310首先接收第一信號的第一從電力控制器321可以不同于向主電力控制器310發送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間110的第四從電力控制器324。
[0094]如圖2所示，第一從電力控制器321可以首先從主電力控制器310接收第一信號，且第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發送每個從電力控制器的接收時間110。第一從電力控制器321可以是多個從電力控制器之中的環形網絡上的第一個從電力控制器，且第四從電力控制器324可以是多個從電力控制器之中的環形網絡上的最末從電力控制器。另一方面，向主電力控制器310發送每個從電力控制器的接收時間的從電力控制器不限于第四從電力控制器324，并且可以用多個從電力控制器之一來配置。
[0095]參照圖2和圖3，當主電力控制器310接收到多個從電力控制器321、322、323以及
324中的每個的接收時間110時，在操作S400中，主電力控制器310可以基于所接收的接收時間信息來發送用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的第二信號，且第二信號可以被多個從電力控制器321、322、323以及324接收。
[0096]第二信號可以包括用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的同步數據。然后，第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器321、322、323以及324的控制數據。
[0097]多個從電力控制器321、322、323以及324可以響應于第二信號，同時地控制與多個從電力控制器321、322、323以及324連接的所有電池模塊。多個從電力控制器321、322、323以及324可以考慮第二信號中的控制定時(control timing)來執行第二信號中的控制命令。
[0098]在下文中，參照圖4和圖5，更詳細地描述了根據本發明實施例的接收時間測量和發送同步數據和控制數據的方法。
[0099]在下文中，參照圖4，更詳細地描述了根據本發明實施例的測試信號的接收時間測量。
[0100]圖4是示出了根據本發明實施例的通過向每個從電力控制器發送測試信號來測量數據接收時間的過程的框圖。
[0101]如圖4所示，主電力控制器310可以在12:00:00向多個從電力控制器321、322、323以及324的第一從電力控制器321發送第一測試信號11，且從主電力控制器310發送的第一測試信號11可以被第一從電力控制器321在12:00:01接收到。
[0102]然后，第一從電力控制器321可以向第二從電力控制器322發送第二測試信號12，且從第一從電力控制器321發送的第二測試信號12可以被第二從電力控制器322在12:00:02接收到。
[0103]此外，第二從電力控制器322可以向第三從電力控制器323發送第三測試信號13，且從第二從電力控制器322發送的第三測試信號13可以被第三從電力控制器323在12:00:04接收到。
[0104]然后，第三從電力控制器323可以向第四從電力控制器324發送第四測試信號14，且從第三從電力控制器323發送的第四測試信號14可以被第四從電力控制器324在12:00:07接收到。
[0105]最后，多個從電力控制器321、322、323以及324之中的另一個從電力控制器，即第四從電力控制器324可以向主電力控制器310發送被多個從電力控制器321、322、323以及324接收的測試信號11、12、13和 14的各自接收時間(“12:00:01”、“12:00:02”、“12:00:04”和“12:00:07”)。
[0106]然后，主電力控制器310可以基于與所接收的測試信號11、12、13和14的各自接收時間有關的信息來生成控制每個從電力控制器的第二信號21。主電力控制器310可以向第一從電力控制器321發送第二信號21，且第二信號21可以以第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323和第四從電力控制器324的順序來相繼地發送。在本文中，第二信號21可以包括同步數據和控制數據。
[0107]圖5是示出了根據本發明實施例的電力控制器同步方法的流程圖。
[0108]在操作SlOl中，主電力控制器310可以向作為多個從電力控制器321、322、323以及324之一的第一從電力控制器321發送用于測量多個從電力控制器321、322、323以及324的數據接收時間的第一信號。
[0109]在操作S201中，多個從電力控制器321、322、323以及324可以測量接收到第一信號時的接收時間，且在操作S301中，第四從電力控制器324，其為多個從電力控制器321、322、323以及324中的另一個，可以向主電力控制器310發送多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的接收時間。
[0110]在操作S401中，當多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的數據信號接收時間發送至主電力控制器310時，主電力控制器310可以基于每個接收時間信息來生成用于使多個從電力控制器321、322、323以及324同步的第二信號。
[0111]由主電力控制器310生成的第二信號可以包括當多個從電力控制器321、322、323以及324控制各自的電池模塊時所必要的用于使時間數據同步的數據。即，由主電力控制器310生成的第二信號可以包括用于使多個從電力控制器同步的同步數據。由主電力控制器310生成的第二信號還可以包括用于控制多個從電力控制器中的每個的控制數據。在操作S402中，主電力控制器310向多個從電力控制器321、322、323以及324除了發送所生成的同步數據以外，還可以發送用于控制多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的控制數據。
[0112]多個從電力控制器可以考慮第二信號的同步數據，并可以根據第二信號的控制數據來受控。即，多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個可以根據從主電力控制器310接收的與同步數據相對應的控制數據(例如，電池充電命令)向每個電池模塊發送控制命令。
[0113]在下文中，參照圖6，詳細描述了根據本發明實施例的電力控制器同步和根據同步來控制電池模塊的過程。
[0114]圖6是示出了基于電力控制器同步方法來控制每個電池模塊的過程的框圖。
[0115]參照圖6，主電力控制器310可以基于所接收的多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的第一信號接收時機信息來生成同步數據，并可以經由環形網絡向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發送所生成的同步數據和單獨控制數據(例如，電池模塊中的電池的充電命令)。
[0116]更具體地，主電力控制器310可以在13:00:00向第一從電力控制器321發送所生成的同步數據和單獨控制數據。
[0117]在13:00:00發送的同步數據和單獨控制數據可以相繼地被第一從電力控制器321在13:00:01接收到、被第二從電力控制器322在13:00:02接收到、被第三從電力控制器323在13:00:04接收到、且被第四從電力控制器324在13:00:07接收到。
[0118]另一方面，主電力控制器310—向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發送單獨控制數據，主電力控制器310就可以基于多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個的第一信號接收時間來計算之后所生成的單獨控制數據被多個從電力控制器
321、322、323以及324中的每個接收到時的時間，并可以生成用于在多個從電力控制器321、
322、323以及324接收到各自的單獨控制數據之后根據單獨控制數據來執行具體操作(例如，向電池模塊發送電池充電命令的操作)的同步數據，然后將所生成的同步數據與單獨控制數據一起發送。
[0119]如圖6所示，主電力控制器310可以生成用于允許第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324在不同時間(例如，13:00:
01、13:00:02、13:00:04和13:00:07)接收單獨控制數據并允許第一從電力控制器321、第二從電力控制器322、第三從電力控制器323以及第四從電力控制器324向每個電池模塊同時地發送預定控制數據的同步數據，然后可以向多個從電力控制器321、322、323以及324中的每個發送該同步數據。
[0120]根據本發明的實施例，通過使對于控制多個從電力控制器而言必要的時間同步，多個從電力控制器可以同時并穩定地控制與其連接的電池模塊。
[0121]此外，測量了第一信號從主電力控制器傳送到多個從電力控制器中的每個的時間，且基于此，將第二信號發送至多個從電力控制器。因此，考慮網絡的時間延遲來進行精確的控制是可行的。
[0122]盡管已經參照其數個示范實施例描述了一些實施例，但是應當理解的是，本領域技術人員能夠設想出將落在本公開原理的精神和范圍內的許多其他的改進和實施例。更具體地，在本公開、附圖以及所附權利要求的范圍內可以對主題組合布置的組成部件和/或布置進行各種變化和改進。除了對組成部件和/或布置做出的各種變化和改進以外，對本領域技術人員來說，替代使用也將是顯而易見的。
【主權項】
1.一種儲能系統，包括: 多個從電力控制器，其與各自的電池模塊相連接；以及 主電力控制器，其被配置成向所述多個從電力控制器發送第一信號，并根據所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間向所述多個從電力控制器發送用于控制所述多個從電力控制器的同步的第二信號。2.根據權利要求1所述的系統，其中 所述主電力控制器和所述多個從電力控制器連接至環形網絡； 所述主電力控制器向所述多個從電力控制器之一發送所述第一信號； 所述多個從電力控制器根據所述環形網絡相繼地發送所述第一信號，并通過測量所述第一信號被接收到時的接收時間，根據所述環形網絡相繼地傳送所述接收時間； 所述多個從電力控制器中的另一個向所述主電力控制器發送所述多個從電力控制器中的每個的接收時間;并且 所述主電力控制器基于所述多個從電力控制器中的每個的接收時間向所述多個從電力控制器之一發送所述第二信號。3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二信號包括用于使所述多個從電力控制器同步的同步數據。4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述第二信號還包括用于控制所述多個從電力控制器中的每個的控制數據。5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述多個從電力控制器響應于所述第二信號，同時地控制與所述多個從電力控制器相連接的所有電池。6.—種儲能系統同步方法，包括: 當第一信號被多個從電力控制器接收到時，測量所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間；以及 基于所述接收時間，由所述多個從電力控制器來接收用于控制所述多個從電力控制器的同步的第二信號。7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述測量接收時間包括: 當經由環形網絡連接至所述多個從電力控制器的主電力控制器發送所述第一信號時，由所述多個從電力控制器之一接收所述第一信號； 由所述多個從電力控制器相繼地發送被所述多個從電力控制器之一接收的所述第一信號。8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述測量接收時間包括測量所述多個從電力控制器中的每個接收到所述第一信號時的接收時間。9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第二信號包括用于使所述多個從電力控制器同步的同步數據以及用于控制所述多個從電力控制器的控制數據。10.根據權利要求6所述的方法，還包括:響應于所述第二信號，由所述多個從電力控制器同時地控制連接至所述多個從電力控制器的所有電池模塊。
【文檔編號】H02J3/32GK105932703SQ201610102568
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月24日
【發明人】李晟凖
【申請人】Ls產電株式會社