用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖系統的制作方法
【專利摘要】提供有一種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖系統。所述閂鎖系統包括設置于集裝箱底盤車的上表面上的致動裝置，設置于上表面下方的連桿機構，以及位于上表面上方的另一表面上的接頭。集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動致動裝置，使連桿機構移動接頭，并將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車。
【專利說明】
用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖系統[0001]相關申請的交叉引用[0002]本申請要求以下申請的權益:Lanigan，Sr.等人的美國專利申請N0.14/184，166， 名稱為 “Latching System for Automatic Securement of a Container to a Container Chassis”(案卷編號C0443/40686);Lanigan，Sr.等人的美國專利申請N0.14/184，196，名稱 為“Front Pin Latching System for Automatic Securement of a Container to a Container Chassis”(案卷編號C0443/40700);以及Lanigan，Sr ?等人的美國專利申請 No ? 14/184,421，名稱為 “Latching System for Automatic Securement of a Container to a Container Chassis”(案卷編號N〇.C0443/40701)。所有的這些申請都提交于2014年2 月19日，所有的這些申請的全部內容通過引用并入本申請。[0003]關于聯邦資助的研究和開發聲明[0004]不適用 [〇〇〇5] 序列表[0006]不適用
【背景技術】
[0007]1.技術領域
[0008]本申請大體涉及閂鎖系統。更特別地，本申請涉及用于集裝箱底盤車的集裝箱閂鎖。
[0009]2.【背景技術】
[0010]在傳統的用于運輸集裝箱的集裝箱底盤車中，通過在集裝箱底盤車的兩個前角的每一個處間隔開的兩個閂鎖和在兩個后角的每一個處間隔開的兩個閂鎖，將集裝箱固定到集裝箱底盤車上。這些閂鎖由司機或其他工作人員手動操作。后閂鎖可具有一扭鎖，其插入集裝箱的角鑄件的底部。扭鎖可通過一桿操作，使扭鎖在解鎖位置和R鎖位置之間移動。長度為40至53英尺(13.1至16.2米)的傳統底盤車，其前閂鎖可具有水平延伸至集裝箱的角鑄件的開口中的鎖銷。長度為20英尺(6.1米)的傳統底盤車，其前閂鎖可利用扭鎖和手動桿而不是鎖銷。
[0011]這種傳統的閂鎖裝置當集裝箱放置于底盤車上時由底盤車司機或其他工作人員手動操作。相反，傳統的閂鎖裝置在集裝箱從底盤車上卸下前手動解鎖。司機或其他工作人員可能會不適當或者不完全地鎖定或者解鎖閂鎖裝置，這可能導致集裝箱不適當地從底盤車上卸下或者在道路運輸過程中形成滑移或丟失集裝箱的潛在可能。因此，需要一種不需要人為干預的自動閂鎖系統。
[0012]在鐵路運輸產業中，集裝箱通常利用轉動類型的閂鎖固定于平板車的四角。在平板車的兩個前角的每一個處間隔開的兩個轉動類型的閂鎖和在兩個后角的每一個處間隔開的兩個轉動類型的閂鎖，將集裝箱固定到平板車上。類似于集裝箱底盤車的扭鎖閂鎖，平板車的轉動類型的閂鎖沿集裝箱的每個角鑄件的下表面進入開口。與扭鎖閂鎖不同，轉動類型的閂鎖通過彈簧連續偏置就位。當集裝箱放置于平板車上時，閂鎖抵抗彈簧推回，直到閂鎖移出角鑄件的下表面。閂鎖設計為使得必須施加與閂鎖相反的很大的力才能從平板車上卸下集裝箱。需要將重量為約700鎊(317.5千克)的集裝箱裝載到平板車上，且例如約 2000鎊(907.2千克)的力用于將集裝箱從平板車上卸下。
【發明內容】

[0013]提供有一種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖系統。所述閂鎖系統包括設置于集裝箱底盤車的上表面上的致動裝置，設置于上表面下方的連桿機構，以及位于上表面上方的另一表面上的接頭。集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動致動裝置，使連桿機構移動接頭，并將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車。
[0014]進一步，提供有一種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖裝置。閂鎖裝置包括第一和第二閂鎖系統，設置于集裝箱底盤車的前部或后部處的兩個角附近，以及一互鎖組件，可操作地連接至第一和第二閂鎖系統。第一和第二閂鎖系統將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車，且互鎖組件配置為提供失效保護操作，以便第一和第二R鎖系統維持將集裝箱固定至集裝箱底盤車。
[0015]最后，提供有一種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的方法。所述方法包括設置一接頭延伸穿過集裝箱底盤車的一表面，其中所述接頭在第一位置和第二位置之間移動，設置一致動裝置從所述表面延伸，其中所述致動裝置與接頭聯動，將一集裝箱角鑄件放置于集裝箱底盤車的表面的頂部，以便將集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動致動裝置，其中角鑄件具有用于容納接頭的開口。所述方法還包括使接頭響應于致動裝置的致動而在第一和第二位置之間移動，以便當集裝箱放置于集裝箱底盤車上時，集裝箱自動固定至集裝箱底盤車。
[0016]本發明的其它方面和優勢通過考慮以下的詳細描述將變得顯而易見。【附圖說明】
[0017]圖1為包括閂鎖裝置和前銷閂鎖裝置的集裝箱底盤車的后透視圖；
[0018]圖2為閂鎖裝置的前透視圖；
[0019]圖3為閂鎖裝置的爆炸后透視圖；
[0020]圖4為閂鎖系統處于解鎖位置的前透視圖；[0021 ]圖5為圖4的閂鎖系統處于閂鎖位置的前透視圖；[〇〇22]圖6為前銷閂鎖裝置的前透視圖；
[0023]圖7為前銷閂鎖裝置的爆炸后透視圖；
[0024]圖8為前銷閂鎖系統處于第一位置的前側透視圖；
[0025]圖9為圖8的前銷閂鎖系統在第一位置和第二位置之間的前側透視圖；
[0026]圖10為圖8的前銷閂鎖系統在第二位置的前側透視圖；
[0027]圖11為圖10的局部A的放大部分透視側視圖；
[0028]圖12為前銷閂鎖裝置的互鎖組件處于第一位置的部分側視圖；
[0029]圖13為圖12的前銷閂鎖裝置的互鎖組件處于第二位置的側透視圖；
[0030]圖14為閂鎖裝置的可選實施例的后透視圖；[0031 ]圖15A為閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的前透視圖；
[0032]圖15B為圖15A的閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的后透視圖；
[0033]圖15C為圖15A的閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的部分后透視圖；圖16為閂鎖系統的可選實施例處于部分閂鎖位置的前透視圖；
[0034]圖17A為閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的前透視圖；
[0035]圖17B為圖17A的閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的后透視圖；
[0036]圖17C為圖17A的閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的后透視圖；
[0037]圖17D為閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的部分后透視圖；
[0038]圖18A為閂鎖裝置的可選實施例處于解鎖位置的后透視圖；
[0039]圖18B為閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的后透視圖；
[0040]圖19A為閂鎖裝置的第二可選實施例處于閂鎖位置的后透視圖；[0041 ]圖19B為閂鎖系統的第二可選實施例處于閂鎖位置的后透視圖；
[0042]圖19C為圖19B的閂鎖系統的第二可選實施例處于閂鎖位置的后透視圖；
[0043]圖20為閂鎖裝置的可選實施例的前透視圖；
[0044]圖21為圖20的閂鎖裝置的可選實施例的爆炸后透視圖；
[0045]圖22為閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的前透視圖；
[0046]圖23為閂鎖系統的可選實施例處于部分解鎖位置的前透視圖；
[0047]圖24和25為閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的前透視圖；
[0048]圖26為前銷閂鎖裝置的可選實施例的后透視圖；
[0049]圖27為圖26的前銷閂鎖裝置的可選實施例的前透視圖；
[0050]圖28為圖26的前銷閂鎖裝置的可選實施例的爆炸前透視圖；[0051 ]圖29為前銷閂鎖系統的可選實施例處于解鎖位置的前透視圖；[〇〇52]圖30和31為前銷閂鎖系統的可選實施例處于部分解鎖位置的前透視圖；
[0053]圖32為前銷閂鎖系統的可選實施例處于閂鎖位置的前透視圖；以及 [〇〇54]圖33為前銷閂鎖裝置的可選實施例的互鎖組件的可選實施例的前透視圖。【具體實施方式】
[0055]本申請說明各種與集裝箱底盤車一起使用的自閂鎖集裝箱閂鎖系統。如所見，這種系統實現了將空的、裝滿的或部分裝滿的集裝箱自動閂鎖至集裝箱底盤車和從集裝箱底盤車上解鎖。在附圖中，相同的附圖標記表示相同的結構。[〇〇56]參照圖1，集裝箱底盤車50的特征在于本文所描述的將集裝箱52固定至其上的其中兩種集裝箱閂鎖系統。具有接頭l〇6a、106b的閂鎖裝置100設置于底盤車50的后部50a上。 集裝箱52的兩個后角鑄件52a-l、52a-2的每個下表面具有矩形孔53a(圖5中所示)，用于在解鎖位置時容納接頭l〇6a、106b。具有前銷160的前銷裝置150設置于集裝箱底盤車50的前部50b上。集裝箱52的兩個前角鑄件52b-l、52b-2的每個前表面具有孔53b(圖8中所示)，用于容納前銷160。以下對閂鎖裝置100和前銷裝置150進行更具體的描述。[〇〇57]圖1中的實施例中所示的集裝箱底盤車50長度為40至53英尺(13.1至16.2米)，例如。長度為20英尺的集裝箱底盤車(未示出)可利用閂鎖裝置100或集裝箱底盤車的后部和/ 或前部中的可選的閂鎖裝置200、250,如下所述。
[0058]閂鎖裝置100
[0059]圖2中提供了用于將集裝箱52自動固定至集裝箱底盤車50的閂鎖裝置100的示例。 閂鎖裝置1 〇〇包括第一閂鎖系統1 〇 la和第二閂鎖系統101 b，設置于集裝箱底盤車50的前部或后部處的兩個角附近，一互鎖組件108可操作地連接至第一和第二閂鎖系統101a、101b。 當集裝箱52裝載至如圖1中所示的集裝箱底盤車50上時，每個后角鑄件52a分別按壓第一和第二閂鎖系統l〇la、101b的第一和第二致動裝置102a、102b，分別使第一和第二接頭106a、 106b從如圖4所示的解鎖位置移動至如圖5所示的閂鎖位置。
[0060]更具體地，集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上分別致動了第一和第二閂鎖系統 101a、101b的致動裝置102a、102b，使各個連桿機構104a、104b分別移動接頭106a、106b并自動將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。在閂鎖位置，接頭106a、106b防止集裝箱52從集裝箱底盤車50上分離的運動。互鎖組件108配置為提供失效保護操作，這樣第一和第二閂鎖系統 101a、101b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。[0061 ]在圖2所示的示例中，接頭106a、106b可為扭鎖。也可采用其它連接裝置，例如螺栓、閂鎖或銷。類似地，圖2中所示的示例實施例中的致動裝置102a、102b可以是活塞，當然其它致動裝置也是能夠想到的。可能的非動力機械裝置的示例包括但不限于活塞桿、轉換器、杠桿臂、驅動桿和按鈕。也可以使用自動的動力機械裝置，例如空氣電磁閥、電磁線圈、 氣壓缸或者液壓缸。
[0062]現在參照圖3,所示為示例閂鎖裝置100的爆炸視圖。閂鎖裝置100的第一和第二閂鎖系統l〇la、101b分別包括致動裝置102a、102b，連桿機構104a、104b和接頭106a、106b。 [〇〇63]在該示例中，每個連桿機構104a、104b包括桿連接器110a、110b，樞軸114a、114b，緊固件112a、112b，結構 115a、115b，緊固件123a、123b，接頭連接器 122a、122b，臂 124a、 124b，緊固件 125a、125b，螺栓 129a、129b，彈簧 116a、116b，彈簧套 117a、117b 以及托架 118a-l、118a-b。在該示例中，互鎖組件108包括致動裝置134,第一和第二樞軸140a、140b，第一和第二結構141a、141b，第一和第二臂138a、138b，彈簧133,第一和第二桿狀物136a、136b，第一和第二導軌142,第一和第二止動螺栓144a、144b，第一和第二結構146a、146b，第一和第二螺栓147a、147b以及第一和第二螺栓148a、148b。致動裝置134為垂直板137,垂直板137具有從其水平延伸的第一和第二凸出135a、135b。
[0064]如圖4中所示，致動裝置102設置于集裝箱底盤車50的上表面54上。特別地，當接頭 106處于解鎖位置時，致動裝置102從集裝箱底盤車50的上表面54延伸并穿過上表面54。當接頭106處于閂鎖位置時，致動裝置102與集裝箱底盤車50的上表面54在同一平面上。如上所述，接頭106位于高于集裝箱底盤車50的上表面54的另一表面132上。接頭106包括設置于集裝箱底盤車50上的另一表面132上方的頭部128和穿過集裝箱底盤車50的上表面54和另一表面132延伸的軸127。連桿機構104設置于上表面54下方。[〇〇65]最佳如圖5中所示，角鑄件52a包括其下表面56上容納接頭106的開口 53a。另一表面132的高度對應于后角鑄件52a的下表面56的厚度。致動裝置102的尺寸設置為使接頭106 在致動裝置102致動前進入開口 53a。[〇〇66]參照圖4和5,當致動裝置102由于在集裝箱底盤車50上放置集裝箱52而致動時，連桿機構104將致動裝置102的垂直運動轉化為接頭106的旋轉運動。在圖中所示的示例中，接頭106包括扭鎖，其通過致動裝置102的致動旋轉約90度。
[0067]更具體地，桿連接器110的第一端110-1連接至樞軸114,樞軸114安裝在結構115上，結構115焊接于集裝箱底盤車50的上表面54的下側。桿連接器110的與第一端110-1相對的第二端110-2通過緊固件123連接至接頭連接器122的第一端122-1，以實現旋轉運動。 [〇〇68]類似地，緊固件125將接頭連接器122的第二端122-2連接至臂124。臂124固定至圓柱軸126并水平延伸。臂124可焊接至軸126或與軸126在同一模具中形成。回來參照圖3，軸 126經由螺栓129連接至接頭106的軸127,這樣，軸126、127就具有共同的軸線。
[0069]最佳如圖4所示，連桿機構104的彈簧116逆桿連接器110的運動偏置。彈簧116設置于彈簧套117內，彈簧套117在桿連接器110的第二端110-2和集裝箱底盤車50的外表面118 之間。托架118a可安裝于外表面118上，用于容納彈簧116。
[0070]在圖4中所示的解鎖位置中，致動裝置102設置于集裝箱底盤車50的上表面54上， 彈簧116偏置桿連接器110使其遠離集裝箱底盤車50的外表面118。致動裝置102通過緊固件 112與桿連接器110接合。具體地，按壓致動裝置102使桿連接器110克服彈簧116的偏置圍繞樞軸114朝向集裝箱底盤車50的外表面118旋轉，從而使接頭106從圖4中所示的解鎖位置運動至圖5中所示的閂鎖位置。
[0071]再次參照圖2,互鎖組件108可提供失效保護操作，以便第一和第二閂鎖系統101a、 101b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。如果由于例如在運輸期間轉彎或者不適當地移動集裝箱而導致了不均衡的抬升，互鎖組件108就像用彈簧加載的閂鎖一樣起作用維持閂鎖系統101a、101b處于閂鎖位置。將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上致動了致動裝置 134,使互鎖機構132將第一和第二桿狀物136a、136b的每一者分別朝向第一和第二R]鎖系統101a、101b移動。在圖2中所示的示例中，互鎖組件108的致動裝置134分別與第一和第二閂鎖系統l〇la、101b的致動裝置102a、102b間隔開。桿狀物136a、136b可為扁條或板、圓桿、 具有方形或其它幾何形狀截面的桿。[〇〇72]圖2顯示了第一和第二閂鎖系統101a、101b，設置于集裝箱底盤車50的前部或后部處的兩個角附近。致動裝置134設置于集裝箱底盤車50的上表面54上，互鎖機構132設置于集裝箱底盤車50的上表面54下方。第一和第二桿狀物136a、136b分別從互鎖機構132延伸至第一和第二閂鎖系統101a、101b。當致動裝置134未致動時，第一和第二桿狀物136a、136b位于第一位置，當致動裝置134致動時，第一和第二桿狀物136a、136b位于第二位置。[〇〇73]當致動裝置134由于將集裝箱52放置在集裝箱底盤車50上而致動時，互鎖機構132 將致動裝置134的垂直運動轉化為第一和第二桿狀物136a、136b的水平運動。互鎖機構132 包括彈簧133,第一和第二臂138a、138b以及第一和第二樞軸140a、140b。彈簧133設置于集裝箱底盤車50的下表面59和致動裝置134之間，其逆致動裝置134的運動偏置。[〇〇74]通過第一和第二臂138a、138b將致動裝置134的板137連接至各個第一和第二桿狀物136&、13615的第一端136&-1、13613-1，如圖2所示。臂138&、13813分別圍繞第一和第二樞軸 140a、140b旋轉，第一和第二樞軸140a、140b分別固定至第一和第二結構141a、141b，第一和第二結構141a、141b安裝至集裝箱底盤車50的上表面54的下側。進一步，臂138a、138b可操作地連接至致動裝置134,這樣，致動裝置134的向下的運動使每個臂138a、138b分別圍繞樞軸140a、140b旋轉。臂138a、138b還分別連接至第一和第二桿狀物136a、136b的各個第一端 136a-l、136b-l，臂138a、138b圍繞樞軸140a、140b的運動產生桿狀物136a、136b的朝向各個閂鎖系統l〇la、101b的向外的運動。
[0075]特別地，致動裝置134的板137包括從其水平延伸并隨致動裝置134垂直運動的第一和第二凸起135a、135b。在一個示例實施例中，第一和第二凸起135a、135b為穿過板137水平受驅動的銷。沿臂138a、138b的內表面的第一和第二凹口 139a、139b分別容納第一和第二凸起135a、135b。第一和第二凸起135a、135b與第一和第二臂138a、138b接觸，更具體的是與第一和第二凹口 139a、139b接觸，以便實現致動裝置134的垂直運動，使第一和第二臂138a、 138b分別關于第一和第二樞軸140a、140b旋轉。[〇〇76]最佳如圖4和5中所示，互鎖組件108的桿狀物136的第二端136-2與閂鎖系統101相互作用。具有狹槽143的導軌142連接至桿狀物136的第二端136-2。狹槽143容納螺栓147，螺栓147連接至結構146,結構146安裝于集裝箱底盤車50上或者以其它方式固定至集裝箱底盤車50。當閂鎖系統101在解鎖位置(參見圖4)和閂鎖位置(參見圖5)之間移動時，螺栓147 沿狹槽143移動。[〇〇77] 止動螺栓144也與桿狀物136的第二端136-2—起在解鎖位置(參見圖4)和閂鎖位置(參見圖5)之間移動。固定至桿連接器110的板149位于鄰近止動螺栓144。桿狀物126和桿連接器110同時一致地在閂鎖位置和解鎖位置之間移動，這樣，在正常使用期間就能夠維持桿狀物136的止動螺栓144和桿連接器110的板149之間的間隙145。如果連桿機構104不能夠將桿連接器110維持在閂鎖位置，則由于止動螺栓144抵抗桿連接器110的運動就消除了間隙145,這樣，桿連接器110就抵抗彈簧116保持在適當的位置，且接頭106保持在閂鎖位置。
[0078]緊固至結構146的第二螺栓148定位成使得當閂鎖系統101在解鎖位置(參見圖4) 和閂鎖位置(參見圖5)之間移動時，桿連接器110的第二端110-2朝向和遠離第二螺栓148擺動。該第二螺栓148提供一表面，當閂鎖系統101處于解鎖位置時，桿連接器110抵靠該表面。
[0079]現在將描述閂鎖裝置100的操作。再次參照圖4,所示為閂鎖系統101處于解鎖位置。致動裝置102從底盤車50的上表面54延伸出來。當集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上時，如圖5中所示，致動裝置102沿路徑A受到按壓。按壓致動裝置102使得桿連接器110的第二端110-2沿路徑B移動，進而使得接頭連接器122的第二端122-2沿路徑C移動。接頭連接器 122的第二端122-2的運動使臂124和接頭106沿路徑D旋轉至閂鎖位置。
[0080]當集裝箱52從底盤車50卸下時，彈簧116朝向底盤車50的中央推動桿連接器110。 該運動使得接頭連接器122和臂124移動遠離集裝箱底盤車50的外表面118,使接頭106旋轉至解鎖位置。[〇〇81]這樣將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上還使互鎖組件108從第一位置(部分示于圖4中)移動至第二位置(部分示于圖5中)。按壓致動裝置134使第一和第二臂138a、138b 每個都分別朝向第一和第二閂鎖系統l〇la、101b移動第一和第二桿狀物136a、136b。當集裝箱52從底盤車50上卸下時，彈簧133使致動裝置134上升，從而使桿狀物136a、136b水平移動遠離集裝箱底盤車50的外表面118。[〇〇82] 前銷閂鎖裝置150[〇〇83]參照圖6,所示為用于將集裝箱52自動固定至集裝箱底盤車50的示例前銷閂鎖裝置150。前銷閂鎖裝置150包括設置于集裝箱底盤車50的兩個前角附近的第一前銷閂鎖系統 15la和第二前銷閂鎖系統15lb。在該示例中，每個前銷閂鎖系統15la、15lb包括擱板154(示于圖8中)和在第一、解鎖位置(示于圖8中)和第二、閂鎖位置(示于圖10中)之間運動的銷 160。當集裝箱52裝載在集裝箱底盤車50上時，如圖1中所示，擱板154容納集裝箱52的角鑄件52b并向下移動，這樣，銷160就向外延伸至角鑄件52b的角鑄件開口 53b (示于圖8中)中，將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。[〇〇84]更具體地，將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上使擱板154運動，使得連桿機構 162移動銷160,這樣，銷160就自動將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。銷160限制集裝箱52 的角鑄件52b與集裝箱底盤車50之間的運動，這樣，每個前銷閂鎖系統151就將集裝箱52自動固定至集裝箱底盤車50。
[0085]在該示例中，前銷閂鎖裝置150還包括可操作地連接至第一和第二前銷閂鎖系統 151a、151b的互鎖組件152。互鎖組件152配置為提供失效保護操作，這樣第一和第二前銷閂鎖系統151a、151b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。[〇〇86]在圖6中所示的示例中，前銷閂鎖系統15 la、15 lb利用銷160a、160b將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。也可采用其它連接裝置，例如螺釘或閂鎖。類似地，圖6中的示例集裝箱底盤車50包括第一插入件158a和第二插入件158b，第一和第二前銷閂鎖系統151a、151b 的每一個分別安裝于其中。本領域的技術人員能夠直接將前銷閂鎖系統151a、151b安裝至集裝箱底盤車50,而不需要插入件158或其它單獨的部件。
[0087]現在參照圖7,所示為前銷閂鎖裝置150的爆炸視圖。第一和第二前銷閂鎖系統 151a、151b的每一者分別安裝至第一和第二插入件158a、158b，每一插入件158a、158b的尺寸設置為適配于集裝箱底盤車50的兩個相對的角內。插入件158a、158b可焊接或以其它方式固定在集裝箱底盤車50內。在該示例實施例中，前銷閂鎖系統15la、15lb包括擱板154a、 154b，銷160a、160b以及連桿機構162a、162b。如圖7中的示例所示，連桿機構162a、162b包括連桿166a、166b，彈簧172a、172b，板174a、174b以及彈簧套176a、176b。在該示例實施例中， 互鎖組件152包括桿狀物182、鄰近第一前銷閂鎖系統151a的第一凸片184a以及鄰近第二前銷閂鎖系統151b的第二凸片184b。
[0088]如圖8中所示，擱板154配置為在插入件158的外表面156上垂直運動。擱板154和插入件158分別具有相鄰的開口 155、159。銷160相對于擱板154位于集裝箱底盤車50內，且配置為水平移動穿過相鄰的開口 155、159。銷160還配置為在將集裝箱52放置于集裝箱底盤車 50上的過程中與擱板154—起垂直運動。因此，當擱板154向下移動時銷160進入角鑄件開口 53b。連桿機構162設置于插入件158的內表面157上。[〇〇89]參照圖8,當集裝箱52未裝載至集裝箱底盤車50上時，擱板154位于第一位置。當集裝箱52裝載至集裝箱底盤車50上時，擱板154位于第二位置，如圖10所示。擱板154從第一位置至第二位置的運動使銷160從集裝箱底盤車50向外延伸。最佳如圖9中所示，銷160在第一和第二位置之間垂直和水平運動。
[0090]在該實施例中，連桿機構162可操作地連接至擱板154和銷160,以便在將集裝箱52 放置于集裝箱底盤車50上的過程中將擱板154的垂直運動轉化成銷160的水平運動。設置于插入件158的內表面157上的連桿機構162的板174配置為與擱板154—起垂直運動。當銷160 與板174—起垂直運動時，板174上的孔173維持銷160的垂直位置。銷160還穿過孔173在第一和第二位置之間水平運動。在擱板154的運動過程中，銷160的水平運動受到連桿機構162 的連桿166的影響。
[0091]最清楚地如圖11所示，連桿機構162的連桿166圍繞一樞軸168旋轉，樞軸168安裝、 焊接或以其它方式固定至插入件158的部分170。連桿166的相對端可操作地連接至銷160。 連桿166的尺寸和位置設置為使得擱板154的向下的運動使連桿166圍繞樞軸168旋轉并水平移動銷160分別穿過擱板154和插入件158的相鄰的開口 155、159。
[0092]最好的是參見圖8,連桿機構162還包括彈簧172,其抵抗擱板154的運動偏置。彈簧 172將擱板154偏置為第一位置，如圖8中所示。彈簧套176固定至板174。彈簧172在彈簧套 176的蓋178(參見圖9)和集裝箱底盤車50的下表面59之間受壓縮。[〇〇93]回來參照圖7,互鎖組件152可提供失效保護操作，以便第一和第二前銷閂鎖系統 151a、151b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。桿狀物182在第一和第二前銷閂鎖系統 151a、151b之間延伸。第一和第二凸片184a、184b連接至桿狀物182,并分別設置于第一和第二前銷閂鎖系統151 a、151 b附近。凸片184a、184b可螺栓連接、銷接或通過任意合適的方法固定至桿狀物182。此外，桿狀物82可為圓形桿、扁平桿或板，或具有正方形或其它幾何形狀截面的桿。[〇〇94]如圖12所示，凸片184具有鄰近前銷閂鎖系統151的凸輪表面186，這樣，在將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上的過程中凸輪表面186跟隨前銷閂鎖系統151的運動。在集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上之前，凸片184設置于第一位置。圖13所示為在集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上之后，凸片184設置于第二位置。由于第一和第二前銷閂鎖系統151a、 151b的第一和第二擱板154a、154b各自的運動，桿狀物182和凸片184a、184b在第一和第二位置之間旋轉。
[0095]更具體地，凸片184的鉤部188設置為抵靠圖12中所示的處于第一位置的前銷閂鎖系統151的板174。當板174由于集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上而向下運動時，板174接觸凸片184的凸輪表面186，使凸片184和連接其上的桿狀物182旋轉。在圖13中所示的第二位置，凸片184的鉤部188容納板174的上邊緣175。處于第二位置的第一和第二凸片184a、 184b提供失效保護，以維持各個第一和第二前銷閂鎖系統151a、151b的各個第一和第二銷 160a、160b的位置，這樣，集裝箱52就保持固定至集裝箱底盤車50。[〇〇96]現在將描述前銷裝置150的操作。參照圖8,在集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上前，每個前銷閂鎖系統151的擱板154位于第一位置。前銷160保持設置于插入件158內。當集裝箱52的角鑄件52b放置于擱板154上時，擱板154向下移動至第二位置。這種運動使連桿 166從插入件158向外推動銷160，如圖9中所示。一旦擱板154到達圖10中所示的最下位置， 銷160就從擱板154完全延伸至角鑄件52b的開口 53b中。[〇〇97] 各個前銷閂鎖系統151a、151b的擱板154a、154b的向下的運動還使互鎖組件152在第一和第二位置之間移動。當前銷閂鎖系統151的板174由于集裝箱52放置于集裝箱底盤車 50上而向下移動時，板174接觸凸片184的凸輪表面186以便使凸片184旋轉。凸片184的鉤部 188扣住板174的上邊緣175，防止連接其上的板174和前銷閂鎖系統151向上移動。[〇〇98]當集裝箱52從集裝箱底盤車50上卸下時，每個前銷閂鎖系統151的彈簧172向上偏置板174和擱板154,使連桿166圍繞樞軸168旋轉。連桿166的旋轉使銷160水平移動至插入件158中。板174的向上的運動還使凸片184的凸輪表面186旋轉遠離板174,從而使彈簧172 抵靠凸片184的鉤部188偏置板174的上邊緣175。
[0099]閂鎖裝置200[〇1〇〇] 參照圖14，提供了可選實施例的閂鎖裝置200。在該實施例中，閂鎖裝置200包括在集裝箱底盤車50的兩個后角的每一個處的間隔開的第一閂鎖系統201a和第二閂鎖系統 201b。互鎖組件202位于第一和第二閂鎖系統201a、201b之間。當集裝箱52裝載至集裝箱底盤車50上時(參見圖17B)，每個后角鑄件52a按壓每個閂鎖系統201的致動裝置204(參見圖 15A)。按壓致動裝置204使閂鎖206在圖15A的解鎖位置和圖17A的閂鎖位置之間移動，以便集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。圖14中所示的互鎖組件202提供了失效保護操作，以確保各個第一和第二閂鎖系統201a、201b的第一和第二閂鎖206a、206b保持處于閂鎖位置。 [〇1〇1]如圖15A中所示，每個閂鎖系統201包括致動裝置204、設置于閂鎖殼體207內的閂鎖206(參見圖15C)以及連桿機構208。在該示例中，連桿機構208包括結構210、圍繞連桿樞軸214旋轉的連桿212、彈簧216以及板218。在該示例實施例中，互鎖組件202包括桿狀物 220、鄰近第一閂鎖系統201a的第一凸片222a以及鄰近第二閂鎖系統201b的第二凸片222b。 圖15B所示為另一個角度的閂鎖系統201。[〇1〇2]在該示例實施例中，致動裝置204為箱226的上表面224,箱226容納連桿機構208的結構210。結構210延伸通過集裝箱底盤車50的表面54。參照圖15C，箱226的內表面230具有倒U形狀，其在連桿機構208的連桿212的兩側向下延伸。如圖15A所示，板218安裝或者以其它方式固定至集裝箱底盤車50的下表面59。板218內的導槽232容納結構210的延伸部234， 以進一步控制結構210在閂鎖位置和解鎖位置之間的運動。最后，結構210還包括平行于箱 226的上表面224的下表面228,彈簧216抵靠下表面228偏置。[〇1〇3]閂鎖殼體207設置于結構210的箱226的頂部。閂鎖206延伸穿過箱226并圍繞安裝于閂鎖殼體207內的閂鎖樞軸236旋轉。由于集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上而產生的結構210的向下的運動產生了閂鎖殼體207、致動裝置204和結構210的向下的運動。[〇1〇4]連桿機構208將致動裝置204的垂直運動轉化為閂鎖206圍繞閂鎖樞軸236的旋轉運動。連桿機構208的連桿212可操作地連接至固定于集裝箱底盤車50上的連桿樞軸214上。 在相對端處，連桿212可操作地連接至閂鎖206。箱226的內表面230在連桿212的中點處跨于連桿212上，最佳如圖17B所示。彈簧216抵抗將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上而偏置致動裝置204。致動裝置204的致動(即箱226的向下的運動)使連桿212圍繞連桿樞軸214旋轉， 使閂鎖206關于閂鎖樞軸236旋轉至閂鎖裝置(參見圖17A)。[〇1〇5]如圖15A、15B和15C所示，在解鎖位置，致動裝置204設置于集裝箱底盤車50的表面 54上方。
[0106]圖16所示為在閂鎖位置和解鎖位置之間移動的閂鎖系統201。結構210的延伸部 234在板218的導槽232內的中點處，閂鎖206已經部分從閂鎖殼體207延伸出來。[〇1〇7]參照圖17A，所示為閂鎖系統201處于閂鎖位置。致動裝置204與集裝箱底盤車50的表面54水平。閂鎖206完全從閂鎖殼體207延伸出來。[〇1〇8]再次參照圖14，互鎖組件202類似于前銷閂鎖裝置150的互鎖組件152操作。互鎖組件202的桿狀物220具有設置于分別鄰近第一和第二閂鎖系統201a、201b的第一和第二凸片 222a、222b。由于各個第一和第二閂鎖系統201a、201b的第一和第二致動裝置204a、204b的運動，桿狀物220和凸片222a、222b在如圖15C所示的解鎖位置和如圖17A所示的閂鎖位置之間旋轉。在閂鎖位置，第一和第二凸片222a、222b維持延伸部234a、234b以及閂鎖系統201a、 201b連接其上的其它部件的位置，這樣，閂鎖206a、206b就保持在閂鎖位置，集裝箱52保持固定于集裝箱底盤車50。桿狀物220可為扁條或板、圓桿或具有方形或其它幾何形狀截面的桿。
[0109]更具體地，凸片222的鉤部221設置為抵靠圖15C中所示的處于解鎖位置的每個閂鎖系統201a、201b的結構210的延伸部234。當結構210由于集裝箱52放置于集裝箱底盤車50 上而向下運動時，延伸部210推動凸片222的下表面223,使凸片222旋轉。在圖17A中所示的閂鎖位置，凸片222的鉤部221容納延伸部234的上邊緣235。另外，互鎖桿狀物220延伸通過每個凸片222a、222b。桿狀物222和凸片222a、222b可焊接在一起或者采用同一模具制成或者凸片螺栓連接至所述桿狀物。
[0110]現在將描述閂鎖裝置200的操作。圖15A、15B和15C所示為處于解鎖位置的閂鎖系統201。在該示例中，致動裝置204從集裝箱底盤車的表面向上延伸，且閂鎖206保持在閂鎖殼體207內。凸片222的凸片鉤221抵靠延伸部234。圖16中，所示為閂鎖系統201處于部分閂鎖位置。當角鑄件52a的下表面按壓致動裝置204時，R鎖殼體207進入角鑄件52a的孔53a (示于圖17B中)。該按壓使連桿機構208的連桿212圍繞連桿樞軸214旋轉，使得閂鎖206圍繞閂鎖樞軸236旋轉并從閂鎖殼體207延伸出來。該按壓還使閂鎖系統201的結構210的延伸部 234向下移動并接觸凸片222的下表面223,以便凸片222及連接其上的桿狀物220旋轉。參照圖17A-D中所示的閂鎖位置，閂鎖206從閂鎖殼體207完全延伸且致動裝置204完全按壓下。 凸片222的凸片鉤221扣住延伸部234的上邊緣235,以防止延伸部234及連接其上的閂鎖系統201向上移動。
[0111]閂鎖裝置250
[0112]參照圖18A，提供了另一個可選實施例的閂鎖裝置250。在該示例實施例中，閂鎖裝置250包括在集裝箱底盤車50的兩個后角的每一個處的間隔開的第一閂鎖系統251a和第二閂鎖系統251b，在第一和第二閂鎖系統251a、251b之間延伸的棒狀物252以及位于桿狀物下方的互鎖組件254。當集裝箱52裝載至集裝箱底盤車50上時(參見圖19C)，集裝箱52按壓各個第一和第二閂鎖系統251a、251b的第一致動裝置256a和第二致動裝置256b。按壓致動裝置256a、256b使第一和第二閂鎖258a、258b在圖18A的解鎖位置和圖19A的閂鎖位置之間移動，以便集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。在該實施例中，互鎖組件254提供了失效保護操作，以確保各個第一和第二閂鎖系統25 la、251 b的第一和第二閂鎖258a、258b保持處于閂鎖位置。
[0113]在圖18A中所示的示例中，棒狀物252包括扁平棒或板，當然其它實施例也可使用具有曲線的、方形的或任何幾何形狀截面的桿。
[0114]參照圖18A，每個閂鎖系統251a、251b包括致動裝置256、連桿機構260以及設置于閂鎖殼體262內的閂鎖樞軸(未顯示)上的閂鎖258(參見圖19A)。在該示例中，連桿機構260 包括連桿264、彈簧266和結構268。在該示例中，互鎖組件254包括第一和第二臂270a、270b， 第一和第二板272&、27213，第一和第二互鎖桿狀物274&、27413以及第一和第二導軌276&、 276b 〇
[0115]第一和第二致動裝置256a、256b沿集裝箱底盤車50的后部設置，相互間隔開且與各個第一和第二閂鎖系統251a、251b間隔開。在圖18A中所示的示例實施例中，第一和第二致動裝置256a、256b位于集裝箱底盤車50的后部60的各個第一和第二接縫58a、58b處以及從后部60垂直延伸的各個第一和第二主梁62a、62b處。
[0116]如圖18B中所示，閂鎖系統251的連桿機構260將致動裝置256的垂直運動轉化為閂鎖258圍繞閂鎖樞軸的旋轉運動。第一和第二致動裝置256a、256b從棒狀物252向上延伸，這樣，致動裝置256a、256b的向下的運動產生了棒狀物252的向下的運動。各個第一和第二連桿機構260a、260b的第一和第二連桿264a、264b可操作地連接至在棒狀物252的相對端處的各個第一和第二結構268a、268b。第一和第二連桿264a、264b還可操作地連接至各個第一和第二閂鎖系統251a、251b的各個第一和第二閂鎖258a、258b。
[0117]設置于棒狀物252和集裝箱底盤車50的下表面56之間的每個閂鎖系統251a、251b 的彈簧266抵抗將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上偏置致動裝置256。每個致動裝置256 的致動(即棒狀物252的向下的運動)使閂鎖258圍繞閂鎖樞軸旋轉至閂鎖裝置(參見圖 19A)。棒狀物252延伸通過鄰近各個第一和第二閂鎖系統251a、251b的第一和第二桿狀物導軌280a、280b，以控制棒狀物252的運動。
[0118]圖19A所示為處于閂鎖位置的閂鎖裝置251。致動裝置256相對于集裝箱底盤車50 的表面54受到按壓，使閂鎖258從閂鎖殼體262完全延伸。致動裝置256通過集裝箱52或角鑄件52a-l、52a-2之間的肋板的下部的運動受到按壓。以下對閂鎖系統251的操作進行更具體的描述。
[0119]再次參照圖18A，互鎖組件254與第一和第二閂鎖系統251a、251b相互作用。第一和第二互鎖桿狀物274a、274b設置為相互鄰近且在穿過第一和第二導軌276a、276b的相反的方向上水平移動。在第一和第二互鎖桿狀物274a、274b的第一端處，各個第一和第二臂 270a、270b將各個第一和第二互鎖桿狀物274a、274b連接至棒狀物252。在第一和第二互鎖桿狀物274a、274b的第二端處，第一和第二板272a、272b固定其上鄰近各個第一和第二閂鎖系統251a、251b。每個板272a、272b具有一凹口 273,其大小設置為能夠容納從棒狀物252水平延伸的第一和第二凸起278a、278b的其中一個。棒狀物252的向下的運動使第一和第二臂 270a、270b朝向各個第一和第二閂鎖系統251a、251b移動各個第一和第二互鎖桿狀物274a、 274b。板272a、272b與凸起278a、278b的相互作用限制棒狀物252在任意方向上的運動，從而確保集裝箱52固定至集裝箱底盤車52。[〇12〇]現在將描述閂鎖系統251的操作。圖18A和18B所示為處于解鎖位置的閂鎖系統 251。在該裝置中，致動裝置256向上延伸且閂鎖258保持在閂鎖殼體262內。彈簧266推動棒狀物252向上。在圖19C的閂鎖位置，當集裝箱52的后部52a的下表面56按壓致動裝置252時， 閂鎖殼體262進入角鑄件52a的孔53a。按壓致動裝置256使棒狀物252的向下的運動致動連桿機構260使閂鎖258從閂鎖殼體262延伸。該按壓還使臂270向下運動并朝向閂鎖系統251 向外推動每個互鎖桿狀物274。參照圖19A-C中所示的閂鎖位置，閂鎖258從閂鎖殼體262完全延伸且致動裝置256完全按壓下。板272與凸起278的接合防止棒狀物252向上移動。
[0121]閂鎖裝置300
[0122]參照圖20,提供了可選實施例的閂鎖裝置300。類似于閂鎖裝置100,閂鎖裝置300 包括在集裝箱底盤車50的兩個后角的每一個處的間隔開的第一閂鎖系統301a和第二閂鎖系統301b。互鎖組件308位于第一和第二閂鎖系統301a、301b之間。當集裝箱52裝載至集裝箱底盤車50上時(參見圖1和17B)，每個后角鑄件52a按壓每個閂鎖系統301的致動裝置302。 按壓致動裝置302a、302b使各個第一和第二接頭306a、306b從如圖22中所示的解鎖位置移動至圖24中所示的閂鎖位置。類似于閂鎖系統101的接頭106,閂鎖系統301的接頭306設置于集裝箱底盤車50的上表面54上方的另一表面132頂部。
[0123]更具體地，將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上致動了各個第一和第二閂鎖系統 301a、301b的致動裝置302&、30213，使各個連桿機構3043、30413移動各個接頭3063、30613并自動將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。在閂鎖位置，接頭306a、306b防止集裝箱52從集裝箱底盤車50上分離的運動。互鎖組件308配置為提供失效保護操作，以便第一和第二閂鎖系統 301a、301b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。
[0124]在圖20所示的示例中，接頭306a、306b可為扭鎖。也可采用其它連接裝置，例如螺栓、閂鎖或銷。類似地，示例實施例中的致動裝置302a、302b可以是活塞，當然其它致動裝置也是能夠想到的。可能的非動力機械裝置的示例包括但不限于活塞桿、轉換器、杠桿臂、驅動桿和按鈕。也可以使用自動的動力機械裝置，例如空氣電磁閥、電磁線圈、氣壓缸或者液壓缸。
[0125]現在參照圖21，所示為示例閂鎖裝置300的爆炸視圖。閂鎖裝置300的每個第一和第二閂鎖系統301a、301b包括致動裝置302a、302b，連桿機構304a、304b和接頭306a、306b。 在該示例中，每個連桿機構304a、304b包括圍繞樞軸314a、314b旋轉的桿連接器310a、310b， 板 315&、31515，彈簧3163、31613，緊固件3173、31713，結構3183、3183，接頭連接器3223、32213， 緊固件323a、323b，連接至托架338a、338b的臂324a、324b，緊固件325a、325b，套管326a、 326b，螺栓329a、329b以及緊固件339a、339b。在該示例中，互鎖組件308包括棒狀物334,具有從其延伸的C型部分337a、337b的托架336a、336b以及螺栓312。板315a、315b包括與托架 336a、336b接合的上邊緣348a、348b，下文更詳細地說明。
[0126]閂鎖裝置301與閂鎖裝置101執行相同的功能，但是包括不同形狀的部件。必要時， 這種變型能夠實現安裝至集裝箱底盤車50的不同的方式。例如，在圖22中所示的實施例中， 提供了樞軸314的結構318通過螺栓、緊固件或其它合適的裝置安裝至集裝箱底盤車50的下表面59上。相較而言，如圖4中所示，閂鎖系統101的桿連接器110圍繞其旋轉的樞軸114由結構115提供，結構115焊接或以其它方式固定至集裝箱底盤車50的上表面54的下側。
[0127]閂鎖裝置301的部件還實現了針對每個部件的不同的制造方法。例如，托架338包括兩個相反的側部344,其具有容納套管326的對齊的通孔。緊固件339延伸通過通孔，將托架338固定地緊固至套管326。進一步，臂324從托架338的下部水平延伸，以便臂324的旋轉轉化為接頭306的旋轉。
[0128]參照圖22,致動裝置302的運動使桿連接器310圍繞安裝于結構318上的樞軸314旋轉。具體地，桿連接器310包括從其水平延伸并穿過板315上的開口 346的銷342,桿連接器 310固定至致動裝置302。桿連接器310的旋轉運動產生接頭連接器322的水平運動，這產生了臂324和托架338以及固定其上的套管326和接頭306圍繞其中心軸線的旋轉運動。
[0129]圖23顯示了當致動裝置302部分向下移動時，致動裝置302、連桿機構304和接頭 306的運動。致動裝置302的向下的運動產生結構315的向下的運動和桿連接器310圍繞樞軸 314的旋轉運動。彈簧316設置于結構318中的延伸部313和桿連接器310的延伸部311之間， 以便彈簧316抵抗桿連接器310的運動偏置。圖24所示為處于閂鎖位置的閂鎖裝置301。 [〇13〇]如圖25中所示，閂鎖裝置300可包括限位開關340,其檢測閂鎖系統301是閂鎖的還是解鎖的，并通過指示燈(未顯示)將這種狀態傳達給驅動器。在運行過程中，限位開關340 可監控致動裝置302、連桿機構304或接頭306的運動。
[0131] 再次參照圖21-24,閂鎖裝置300的互鎖組件308類似于前銷閂鎖裝置150的互鎖組件152操作。延伸通過結構318的螺栓312提供一樞軸，托架336圍繞該樞軸旋轉。當致動裝置 302向下運動時，C型部分337的運動與板315的運動相適應。具體地，棒狀物334圍繞螺栓312的旋轉使C型部分337在板315向下運動時鉤住板315的上邊緣348。進一步，在該實施例中， 棒狀物334包括扁平棒或板，當然其它實施例也可使用具有曲線的、方形的或任何幾何形狀截面的桿。棒狀物的橫截面大小和尺寸可根據負荷需求調整。例如，更大的橫截面積提供更大的支撐。
[0132]現在將描述閂鎖裝置300的操作。圖22所示為處于解鎖位置的閂鎖系統301。在該示例中，致動裝置302從集裝箱底盤車50的表面54向上延伸。托架336的C型部分抵靠板315。 圖24中，所示為閂鎖系統301處于部分閂鎖位置。當角鑄件52a的下表面56按壓致動裝置302 時，接頭306進入角鑄件52a的孔53a(示于圖17B中)。該按壓使連桿機構304的桿連接器310 圍繞樞軸314旋轉，這使接頭306旋轉。參照圖25中所示的閂鎖位置，接頭306在角鑄件52a內完全旋轉且致動裝置302完全按壓下。互鎖組件308的托架336扣住連桿機構304的板315的邊緣348，防止板315向上運動。
[0133]前銷閂鎖裝置350
[0134]參照圖26,所示為用于將集裝箱52自動固定至集裝箱底盤車50的前銷閂鎖裝置 350的可選實施例。類似于前述實施例150，前銷閂鎖裝置350包括設置于集裝箱底盤車50的兩個前角附近的第一前銷閂鎖系統3 51 a和第二前銷閂鎖系統3 51 b。在該示例中，每個前銷閂鎖系統351a、35 lb包括擱板354a、354b和在第一、解鎖位置(示于圖29中)和第二、閂鎖位置(示于圖32中)之間運動的銷360(示于圖32中)。當集裝箱52裝載在集裝箱底盤車50上時， 如圖1中所示，擱板354容納集裝箱52的角鑄件52b并向下移動，這樣，銷360就向外延伸至角鑄件52b的角鑄件開口53b(示于圖8中)中，以將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。
[0135]將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上使擱板354運動，使得連桿機構362移動銷 360，這樣，銷360就自動將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。銷360限制集裝箱52的角鑄件 52b與集裝箱底盤車50之間的運動，這樣，每個前銷閂鎖系統351將集裝箱52自動固定至集裝箱底盤車50。在該示例中，前銷閂鎖裝置350還包括可操作地連接至第一和第二前銷閂鎖系統351a、351b的互鎖組件352。互鎖組件352配置為提供失效保護操作，以便第一和第二前銷閂鎖系統351a、351b維持將集裝箱52固定至集裝箱底盤車50。
[0136]前銷閂鎖裝置350類似于如上所述的前銷閂鎖裝置150操作并利用可選的部件完成以上所述的目的。必要時，這種變型能夠實現安裝至集裝箱底盤車50的不同的方式。
[0137]參照圖28,所示為前銷閂鎖裝置350的爆炸視圖。第一和第二前銷閂鎖系統351a、 351b的每一個包括擱板354a、354b，銷360a、360b以及連桿機構362a、362b。如圖30的示例所示，連桿機構362a、362b包括連桿366a、366b，銷套368a、368b，結構370a、370b，彈簧372a、 372b，內部框架374a、374b以及外部框架376a、376b。在該示例實施例中，互鎖組件352包括棒狀物382,具有從其延伸的C型部分373a、373b的托架384a、384b以及螺栓386a、386b。擱板 354a、354b包括與托架384a、384b接合的上邊緣356a、356b，下文更詳細地說明。
[0138]如圖29中所示，擱板354、內部框架374和外部框架376實現了部件的緊固相互配合并可在必要時直接安裝至集裝箱底盤車上而不需要插入件。更具體地，擱板354包括延伸通過外部框架376的開口 377的平面部分355。內部框架374包括設置于擱板354的平面部分355 頂部的平面部分375。平面部分375、355的每一個包括從其垂直延伸的各個凸片378、357。螺栓379或其它緊固件延伸通過凸片378、357,以將框架374、376固定在一起。
[0139]參照圖30，擱板354的向下的運動產生內部框架374的向下的運動，這使銷360水平移動通過銷套368。擱板354沿外部框架376向下移動。彈簧372抵抗向下的運動偏置內部框架374的平面部分375以及連接其上的擱板354的平面部分355。圖31所示為處于另一部分閂鎖位置的擱板354，圖32所示為擱板354處于最下的、閂鎖位置。
[0140]如圖33中所示，結構370包括凹口371，互鎖組件352的托架384延伸通過該凹口。延伸通過結構370的螺栓386提供一樞軸，托架384圍繞該樞軸旋轉。當擱板354向下移動時，托架384及連接其上的棒狀物382旋轉，這樣，C型部分373鉤住擱板354的上邊緣356。在示例實施例中，棒狀物382為具有矩形截面的平面棒狀物。棒狀物的橫截面大小和尺寸可根據負荷需求調整。例如，更大的橫截面積提供更大的支撐。
[0141]現在將描述前銷裝置350的操作。參照圖29,在將集裝箱52放置于集裝箱底盤車50 上前，每個前銷閂鎖系統351的擱板354位于解鎖位置。銷360保持設置于銷套368內。當集裝箱52的角鑄件52b放置于擱板154上時，擱板354向下移動至閂鎖位置。這種運動使連桿366 從擱板354向外推動銷360,如圖30和31中所示。一旦擱板354到達圖32中所示的最下位置， 銷360從擱板354完全延伸至角鑄件52b的開口 53b中。
[0142] 各個前銷閂鎖系統351a、351b的擱板354a、354b的向下的運動還使互鎖組件352在第一和第二位置之間移動。當前銷閂鎖系統351a、351b的擱板354a、354b由于集裝箱52放置于集裝箱底盤車50上而向下運動時，各個托架384a、384b圍繞各個螺栓386a、386b旋轉。當托架354a、354b向下運動時，各個托架384a、384b的C型部分372a、372b容納各個擱板354a、 354b的各個上邊緣356a、356b，以便防止擱板354a、354b向上運動。
[0143]當集裝箱52從集裝箱底盤車50上卸下時，各個前銷閂鎖系統351a、351b的彈簧 372a、372b向上偏置各個擱板354a、354b，這使各個連桿366a、366b將各個銷360a、360b水平移動至各個銷套368a、368b中。各個擱板354a、354b的向上的運動還使各個托架384a、384b 圍繞各個螺栓386a、386b旋轉，這樣，各個托架384a、384b的各個C型部分372a、372b就釋放各個擱板354a、354b的各個上邊緣356a、356b，從而使各個彈簧372a、372b能夠向上偏置各個擱板354a、354b的各個上邊緣356a、356b。
[0144]工業適用性
[0145]已通過圖示的方式對本發明進行了介紹，以便本領域的技術人員能夠制造和利用本發明，所使用的術語用于說明而不是限制。應當理解，本發明可以不同于具體公開的方式實施，本發明所有的修改、等效和變型在參照以上教導的情況下都是可能的，是本領域的技術人員能夠想到的，其都明確包含于所附權利要求的范圍內。所有的專利、專利公開以及本申請所引用的參考文獻都通過引用并入本申請中。
【主權項】
1.一種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖系統，包括:設置于集裝箱底盤車的上表面上的致動裝置；設置于上表面下方的連桿機構；位于上表面上方的另一表面上的接頭；其中，集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動致動裝置，使連桿機構移動接頭，并將集裝箱 自動固定至集裝箱底盤車。2.根據權利要求1所述的閂鎖系統，其中集裝箱底盤車的第一表面容納集裝箱的一角 鑄件，且其中，所述角鑄件具有一帶有開口的下表面，以便在致動裝置致動前接頭進入所述 開口。3.根據權利要求1所述的閂鎖系統，其中接頭在解鎖位置和閂鎖位置之間移動。4.根據權利要求3所述的閂鎖系統，其中當接頭處于閂鎖位置時，接頭防止集裝箱離開 集裝箱底盤車的運動。5.根據權利要求4所述的閂鎖系統，其中致動裝置包括一活塞，當接頭處于解鎖位置 時，該活塞從集裝箱底盤車的上表面延伸并穿過集裝箱底盤車的上表面，且其中當接頭處 于閂鎖位置時，該活塞大致與集裝箱底盤車的上表面齊平。6.根據權利要求4所述的閂鎖系統，其中通過致動活塞，接頭旋轉。7.根據權利要求5所述的閂鎖系統，其中接頭包括一扭鎖，且 其中所述扭鎖由于致動裝置的致動而旋轉約90°。8.根據權利要求5所述的閂鎖系統，其中當活塞通過將集裝箱放置在集裝箱底盤車上 而致動時，連桿機構將活塞的垂直運動轉化為接頭的旋轉運動。9.根據權利要求8所述的閂鎖系統，其中接頭具有設置于另一表面上方的頭部以及延 伸通過上表面和另一表面的軸。10.根據權利要求9所述的閂鎖系統，其中連桿機構包括逆活塞的運動偏置的彈簧。11.根據權利要求10所述的閂鎖系統，其中連桿機構進一步包括:連接至活塞和一樞軸的桿連接器，其中所述樞軸由一結構提供；連接至所述軸的臂；以及接頭連接器，其具有連接至桿連接器的第一端和連接至臂的第二端。12.根據權利要求11所述的閂鎖系統，其中所述彈簧設置于集裝箱底盤車的外壁和桿 連接器之間。13.根據權利要求11所述的閂鎖系統，其中所述結構固定至集裝箱底盤車的上表面。14.根據權利要求10所述的閂鎖系統，其中連桿機構進一步包括:桿連接器，其連接至致動裝置且適于圍繞由一結構提供的樞軸點旋轉；容納所述接頭的托架；以及 連接至桿連接器和托架的接頭連接器。15.根據權利要求14所述的閂鎖系統，其中所述彈簧設置于所述結構的延伸部和桿連 接器的延伸部之間。16.根據權利要求14所述的閂鎖系統，其中所述結構固定至集裝箱底盤車的底部。17.根據權利要求1所述的閂鎖系統，進一步包括一限位開關，其監控致動裝置、連桿機 構和接頭其中之一的運動。18.—種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的閂鎖裝置，包括:鄰近集裝箱底盤車的前部或后部處的兩個角設置的第一和第二閂鎖系統，其中第一和 第二閂鎖系統將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車；以及可操作地連接至第一和第二閂鎖系統的互鎖組件；其中互鎖組件配置為提供失效保護操作，以便第一和第二閂鎖系統維持將集裝箱固定 至集裝箱底盤車。19.根據權利要求18所述的閂鎖裝置，其中互鎖組件包括:集裝箱底盤車的上表面上的致動裝置；設置于上表面下方的互鎖機構；以及第一和第二桿狀物，其分別從互鎖機構延伸至第一和第二閂鎖系統；其中將集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動了致動裝置，使互鎖機構將第一和第二桿狀 物的每一者分別朝向第一和第二R鎖系統移動。20.根據權利要求19所述的閂鎖裝置，其中當致動裝置通過將集裝箱放置在集裝箱底 盤車上而致動時，互鎖機構將致動裝置的垂直運動轉化為第一和第二桿狀物的水平運動。21.根據權利要求20所述的閂鎖裝置，其中互鎖機構包括逆致動裝置的運動偏置的彈 簧。22.根據權利要求21所述的閂鎖系統，其中所述彈簧設置于集裝箱底盤車的下表面和 致動裝置之間。23.根據權利要求21所述的閂鎖裝置，其中當致動裝置未致動時，第一和第二桿狀物位 于第一位置，且其中當致動裝置致動時，第一和第二桿狀物位于第二位置。24.根據權利要求21所述的閂鎖裝置，其中互鎖機構進一步包括分別在第一表面下方 的第一和第二樞軸處連接至集裝箱底盤車的第一和第二臂，且其中第一和第二臂分別連接 至第一和第二桿狀物。25.根據權利要求24所述的閂鎖裝置，其中致動裝置進一步包括具有第一和第二凸起 的板，其中第一和第二凸起與各個第一和第二臂接觸。26.根據權利要求25所述的閂鎖裝置，其中第一和第二臂包括分別沿第一和第二臂的 內表面的各個第一和第二凹口，其中第一和第二凹口容納致動裝置的各個第一和第二凸 起，以便致動裝置的運動使第一和第二臂圍繞各個第一和第二樞軸旋轉。27.根據權利要求18所述的閂鎖裝置，其中第一和第二閂鎖系統分別包括:集裝箱底盤車的上表面上的另一致動裝置；設置于上表面下方的連桿機構；以及位于集裝箱底盤車的上表面上方的另一表面上的接頭；其中，集裝箱放置于集裝箱底盤車上致動另一致動裝置，使連桿機構移動接頭，并將集 裝箱自動固定至集裝箱底盤車。28.根據權利要求27所述的閂鎖裝置，其中致動裝置分別與第一和第二閂鎖系統的另 一致動裝置的每一個間隔開。29.根據權利要求27所述的閂鎖裝置，其中在正常使用期間，分別在第一和第二桿狀物 與第一和第二閂鎖系統的第一和第二連桿機構之間維持一間隙。30.根據權利要求29所述的閂鎖裝置，其中當間隙消除時，第一和第二桿狀物維持各個第一和第二閂鎖系統的各個第一和第二接頭處于第二位置。31.根據權利要求27所述的閂鎖裝置，其中第一和第二連桿機構的每一個包括各個第 一和第二邊緣，且其中互鎖組件包括:一棒狀物，其在第一和第二閂鎖系統之間延伸；以及第一托架和第二托架，其設置為鄰近各個第一和第二R鎖系統，其中第一和第二托架 連接至所述棒狀物；其中第一和第二托架具有鄰近各個第一和第二閂鎖系統的各個第一和第二C型部分； 且其中第一和第二C型部分在將集裝箱放置于集裝箱底盤車上的過程中容納第一和第二 閂鎖系統的各個第一和第二邊緣。32.根據權利要求31所述的閂鎖裝置，其中棒狀物包括一扁平板。33.—種用于將集裝箱自動固定至集裝箱底盤車的方法，包括:設置一接頭延伸穿過集裝箱底盤車的一表面，其中所述接頭在第一位置和第二位置之 間移動；設置一致動裝置從所述表面延伸，其中所述致動裝置與接頭聯動；將一集裝箱角鑄件放置于集裝箱底盤車的表面的頂部，以便將集裝箱放置于集裝箱底 盤車上致動致動裝置，其中角鑄件具有用于容納接頭的開口；使接頭響應于致動裝置的致動而在第一和第二位置之間移動，以便當集裝箱放置于集 裝箱底盤車上時，集裝箱自動固定至集裝箱底盤車。34.根據權利要求33所述的方法，其中在致動裝置致動之前，接頭進入角鑄件。35.根據權利要求33所述的方法，進一步包括將致動裝置的垂直運動轉化為接頭的旋 轉運動。36.根據權利要求35所述的方法，其中轉化垂直運動包括提供一設置于所述表面下方 的連桿機構，其中所述連桿機構連接至致動裝置和接頭。37.根據權利要求33所述的方法，其中所述方法進一步包括從集裝箱底盤車提升集裝箱。38.根據權利要求33所述的方法，其中接頭包括一扭鎖。39.根據權利要求38所述的方法，其中使接頭移動包括通過致動裝置的致動使扭鎖旋 轉約90°。
【文檔編號】B60P7/13GK105980205SQ201580007632
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年1月29日
【發明人】J·J·拉尼根, M·C·康尼利, K·E·斯弗歷克
【申請人】米杰克產品有限公司