專利名稱：藥板型自動裝盒機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種裝盒機。
背景技術：
在藥品、食品等加工領域，傳統制作方法中，常常需要通過人手的接觸才能實現藥品等包裝工序過程，此種方式的操作，降低了衛生安全性。同時，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人們設計了出了一種裝盒機，將藥板和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作。這種裝盒機的進料一般分為三個入口 說明書入口、藥板入口和包裝盒入口。從包裝盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可分成四個階段下盒、打開、裝填、盒蓋。但是現有的裝盒機的位移傳感模塊通常采用光纖傳感技術，成本較高。另外，現有的裝盒機體積較大、結構較不緊湊；采用顯示器和按鍵組合的人機界面，按鍵占用面積大。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供藥板型自動裝盒機，以解決上述技術問題。本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現藥板型自動裝盒機，包括一機架，所述機架上的藥板輸送機構、說明書輸送機構和包裝盒輸送機構的輸送導軌上分別設有一位移傳感模塊；還包括一控制系統，所述控制系統連接一提供動力的動力系統，其特征在于，所述位移傳感模塊包括一主動式紅外傳感器， 所述主動式紅外傳感器包括一殼體，所述殼體上設有一紅外發射模塊、一紅外接收模塊，所述紅外發射模塊的發射端和所述紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；所述紅外接收模塊連接所述控制系統的信號輸入端。本實用新型采用主動式紅外傳感器分別感應經過主動式紅外傳感器的藥板、說明書和包裝盒，并將相關位置信息發送給控制系統，控制系統可精確的獲得藥板、說明書和包裝盒的相關位置信息，從而控制整個系統的有序工作。采用主動式紅外傳感器獲得相關位置信息，結構簡單、節省成本。所述藥板輸送機構的輸送導軌傾斜式設置在所述機架上，所述藥板輸送機構為一傾斜式輸送機構。藥板通常采用較柔軟材質制成，假如動力系統的作用力過強，容易導致藥板產生變形，本實用新型采用傾斜式設計，可使藥板在動力系統和重力的雙重作用下，緩慢下滑到下一機構處，以便填裝。所述紅外發射模塊包括一紅外發光元件，所述紅外發光元件的電源輸入端連接一電流控制模塊。紅外發光元件發出的紅外線會被其前方任何障礙物反射，為了避免被藥板、 說明書或包裝盒外的其它物品反射，本實用新型可通過電流控制模塊控制紅外發光元件的回路中的電流，來調整主動式紅外傳感器的感應距離。所述電流控制模塊的控制端連接一用以調節電流大小的手動旋鈕，所述手動旋鈕設置在所述機架上。使用者可通過手動的方式調整主動式紅外傳感器的感應距離。[0012]所述控制系統采用一 ARM架構的控制系統。以便節省成本。所述控制系統包括一微型處理器系統、一與所述微型處理器系統連接的顯示器， 所述微型處理器系統的信號輸入端連接所述紅外接收模塊的信號輸出端；所述電流控制模塊的控制端連接所述微型處理器系統的信號輸出端。本實用新型可通過電動的方式調整主動式紅外傳感器的感應距離。所述顯示器的顯示屏采用一觸摸屏。所述觸摸屏可以采用一紅外線觸摸屏，也可以采用一電阻式觸摸屏。以便更好的進行人機交互，且不占用空間，節省了鍵盤空間。所述微型處理器系統的控制端連接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口， 所述微型處理器系統通過所述串行接口連接所述動力系統。采用串行接口的形式連接，干擾小、傳輸速度快。有益效果由于采用上述技術方案，本實用新型檢測藥板、說明書或包裝盒的位置更精確，人機交互更簡便，具有結構簡單、成本低、生產效率高等顯著優點。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為本實用新型主動式紅外傳感器的原理示意圖；圖3為本實用新型的電路示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。參照圖1、圖2、圖3，藥板型自動裝盒機，包括機架，機架上設有藥板輸送機構1、說明書輸送機構2、包裝盒輸送機構3，藥板輸送機構1、說明書輸送機構2、包裝盒輸送機構 3的輸送導軌上分別設有位移傳感模塊4 ；還包括控制系統，控制系統連接提供動力的動力系統，位移傳感模塊4包括一主動式紅外傳感器，主動式紅外傳感器包括一殼體51，殼體51 上設有一紅外發射模塊52、一紅外接收模塊53，紅外發射模塊52的發射端和紅外接收模塊 53的接收端朝向同一方向；紅外接收模塊53連接控制系統的信號輸入端。主動式紅外傳感器采用一發射式的紅外傳感器。紅外發射模塊52的發射端和紅外接收模塊53的接收端都朝向藥板、說明書和包裝盒經過處。本實用新型采用主動式紅外傳感器分別感應經過主動式紅外傳感器的藥板、說明書和包裝盒，控制系統可精確的獲得藥板、說明書和包裝盒的相關位置信息。采用主動式紅外傳感器獲得相關位置信息，結構簡單、節省成本。參照圖2，紅外發射模塊52包括紅外發光元件521，紅外發光元件521的電源輸入端連接電流控制模塊522。紅外發光元件521發出的紅外線會被其前方任何障礙物54反射，為了避免被藥板、說明書或包裝盒外的其它物品反射，本實用新型可通過電流控制模塊 522控制紅外發光元件521的回路中的電流，來調整主動式紅外傳感器的感應距離。電流控制模塊522的控制端連接一用以調節電流大小的手動旋鈕523，手動旋鈕523設置在機架上。使用者可通過手動的方式調整主動式紅外傳感器的感應距離。參照圖3，控制系統采用一 ARM架構的控制系統。以便節省成本。控制系統包括一微型處理器系統61、一與微型處理器系統61連接的顯示器，微型處理器系統61的信號輸入端連接紅外接收模塊53的信號輸出端；電流控制模塊522的控制端連接微型處理器系統 61的信號輸出端。本實用新型可通過電動的方式調整主動式紅外傳感器的感應距離。顯示器的顯示屏采用一觸摸屏62。觸摸屏62可以采用一紅外線觸摸屏，也可以采用一電阻式觸摸屏。以便更好的進行人機交互。微型處理器系統61的控制端連接一控制接口，控制接口采用一串行接口，微型處理器系統61通過串行接口連接動力系統7。采用串行接口的形式連接，干擾小、傳輸速度快。藥板輸送機構1的輸送導軌傾斜式設置在機架上，藥板輸送機構1為一傾斜式輸送機構。藥板通常采用較柔軟材質制成，假如動力系統的作用力過強，容易導致藥板產生變形，本實用新型采用傾斜式設計，可使藥板在動力系統和重力的雙重作用下，緩慢下滑到下一機構處，以便填裝。輸送導軌的傾斜角優選30度 60度之間。機架上設有一人機界面殼體，觸摸屏62和手動旋鈕523設置在人機界面殼體表面。使用者通過人機界面窗口與本實用新型進行人機交互。人機界面殼體上還可以設置一電源總開關，用于切斷或閉合總電源。本實用新型適用于制藥行業中的鋁塑泡罩板、雙鋁板和鋁塑鋁板類的小盒自動包裝，也可以用于防潮袋類的鋁塑鋁板自動裝盒。本實用新型也適用于非制藥行業類似藥板形物的自動裝盒。本實用新型的主要技術參數如下表格
權利要求1.藥板型自動裝盒機，包括一機架，所述機架上的藥板輸送機構、說明書輸送機構和包裝盒輸送機構的輸送導軌上分別設有一位移傳感模塊；還包括一控制系統，所述控制系統連接一提供動力的動力系統，其特征在于，所述位移傳感模塊包括一主動式紅外傳感器，所述主動式紅外傳感器包括一殼體，所述殼體上設有一紅外發射模塊、一紅外接收模塊，所述紅外發射模塊的發射端和所述紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；所述紅外接收模塊連接所述控制系統的信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述藥板輸送機構的輸送導軌傾斜式設置在所述機架上，所述藥板輸送機構為一傾斜式輸送機構。
3.根據權利要求1所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述控制系統采用一ARM架構的控制系統。
4.根據權利要求1、2或3所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述控制系統包括一微型處理器系統、一與所述微型處理器系統連接的顯示器，所述微型處理器系統的信號輸入端連接所述紅外接收模塊的信號輸出端。
5.根據權利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述紅外發射模塊包括一紅外發光元件，所述紅外發光元件的電源輸入端連接一電流控制模塊。
6.根據權利要求5所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述電流控制模塊的控制端連接一用以調節電流大小的手動旋鈕，所述手動旋鈕設置在所述機架上。
7.根據權利要求5所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述電流控制模塊的控制端連接所述微型處理器系統的信號輸出端。
8.根據權利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述顯示器的顯示屏采用一觸摸屏。
9.根據權利要求8所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述觸摸屏采用一紅外線觸摸屏。
10.根據權利要求4所述的藥板型自動裝盒機，其特征在于，所述微型處理器系統的控制端連接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口，所述微型處理器系統通過所述串行接口連接所述動力系統。
專利摘要本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及一種裝盒機。藥板型自動裝盒機，包括機架，機架上的藥板輸送機構、說明書輸送機構和包裝盒輸送機構的輸送導軌上分別設有位移傳感模塊；還包括控制系統，控制系統連接提供動力的動力系統，位移傳感模塊包括主動式紅外傳感器，主動式紅外傳感器包括殼體，殼體上設有紅外發射模塊、紅外接收模塊，紅外發射模塊的發射端和紅外接收模塊的接收端朝向同一方向；紅外接收模塊連接控制系統的信號輸入端。由于采用上述技術方案，本實用新型檢測藥板、說明書或包裝盒的位置更精確，具有結構簡單、成本低、生產效率高等顯著優點。
文檔編號B65B57/02GK202089282SQ20112002532
公開日2011年12月28日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者馮一鋒, 楊永祿, 韓建兵 申請人:上海禹通機械有限公司