專利名稱：氣動式伸擺吸附藥板輸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及鋁塑泡罩包裝機與自動藥機裝盒機聯機形成整條流水自動生產線的安全接口的改進。
背景技術：
目前國內采用鋁塑泡罩包裝機沖裁后的藥板自由下落在平皮帶上，再由平皮帶理順輸送到自動藥板裝盒機的儲料倉，然后由儲料倉進入自動藥板裝盒機的藥板室進行推板進盒。該項技術方案中整個運轉過程波動大，隨機誤差很多，特別是藥板進儲料倉時容易翻面、倒立，難以控制且可靠性差，很難正常工作，這也是當前平板式鋁塑泡罩包裝機與自動藥板裝盒機聯線沒有真正在生產上普遍使用的主要因素。而國外現在采用的是一條大的環形輸送帶，在輸送帶的一側配有多個簡易智能型機器人，每個機器人負責一臺裝盒機的藥板加料。該機構造價昂貴且管理費用過高，目前國內外藥廠都難以承受。
技術方案鑒于現有技術存在的不足，本實用新型的目的旨在為兩機聯線提供一條平穩、準確、同步對應的藥板輸送機構。
本實用新型是以如下方式完成的它設置在鋁塑泡罩包裝機與自動藥板裝盒機之間的接口部位，由沖裁接藥板輸出定位裝置、伸擺吸附藥板分度裝置和藥板輸送裝置三部分組成，所述的沖裁接藥板輸出定位裝置包括設在鋁塑泡罩包裝機沖裁模架上的接導板、設在接導板下的推板氣缸與藥板定位卡；所述的伸擺吸附藥板分度裝置包括設在機架上的伸擺軸、與伸擺軸底部相聯的升降氣缸、與伸擺軸頂端相聯的擺桿及設在擺桿上的吸盤，在所述的伸擺軸上裝有擺動齒輪，該擺動齒輪與齒條嚙合，所述的齒條一端裝有分度氣缸，另一端設有分度調節器；所述的藥板輸送裝置為一輸送帶，該輸送帶一端與伸擺吸附藥板分度裝置相聯，另一端與自動藥板裝盒機的藥板室相接。
上述的接導板上設有導向槽，所述的藥板沿導向槽位移。
上述的推板氣缸是碰偶式無桿氣缸，所述的藥板由推板氣缸帶動推板爪碰移。
上述的藥板定位卡設置在接導板右端底部，由定位轉軸與設在定位轉軸上的定位盤組成。
上述的擺桿上設有吸盤固定底座，所述的吸盤固定底座上配有吸盤接頭與吸盤，所述的吸盤接頭與氣管相連。
上述的輸送帶由為定位輸送帶，并步進電機帶動。
本實用新型與現有技術相比，結構先進獨特，兩機聯機接口安全、可靠，藥板輸送平穩、準確、同步，保證了自動藥板裝盒機的連續工作，確保藥品不受人為的污染，實現了兩機聯線的自動化流水生產線，大幅度提高了生產效率，同時解決了國外造價昂貴且管理費用過高等缺陷。


圖1為本實用新型的主視結構示意圖圖2為本實用新型的俯視結構示意圖圖3為圖1中的A-A局部剖視放大圖具體實施方式
附圖表示了本實用新型的結構，下面再結合實施例對本實用新型的構造及其原理作進一步詳細闡述。本實用新型是設置在鋁塑泡罩包裝機2與自動藥板裝盒機10之間的接口部位，由沖裁接藥板輸出定位裝置I、伸擺吸附藥板分度裝置II和藥板輸送裝置III三部分組成，所述的沖裁接藥板輸出定位裝置I包括設在鋁塑泡罩包裝機沖裁模架11上的接導板14、設在接導板14下的推板氣缸3與藥板定位卡20；所述的伸擺吸附藥板分度裝置II包括設在機架上的伸擺軸4、與伸擺軸4底部相聯的升降氣缸1、與伸擺軸4頂端相聯的擺桿5及設在擺桿5上的吸盤9，在所述的伸擺軸4上裝有擺動齒輪25，該擺動齒輪25與齒條24嚙合，所述的齒條24一端裝有分度氣缸15，另一端設有分度調節器19；所述的藥板輸送裝置III為一輸送帶16，該輸送帶16一端與伸擺吸附藥板分度裝置相聯，另一端與自動藥板裝盒機的藥板室12相接。所述的接導板14上設有導向槽13，所述的藥板23沿導向槽13位移。所述的推板氣缸是碰偶式無桿氣缸，所述的藥板23由推板氣缸3帶動推板爪12碰移。所述的藥板定位卡20設置在接導板14右端底部，由定位轉軸22與設在定位轉軸22上的定位盤21組成。本實用新型中，鋁塑泡罩包裝機沖裁裝置沖裁成的藥板先由接導板接住、理順，再由推板氣缸通過推板爪把接住的藥板順著接導板上的導向槽向右推出，到達藥板定位卡處，推板爪碰到定位轉軸帶動定位盤向上旋轉實現藥板定位，保證藥板送出準確、可靠，以便伸擺吸附藥板分度裝置吸著。所述的擺桿5上設有吸盤固定底座7，所述的吸盤固定底座7上配有吸盤接頭8與吸盤9，所述的吸盤接頭8與氣管6相連，本實施例中所述的吸盤為三只，對應的吸盤固定底座與吸盤接頭各為三只。所述的輸送帶16為定位輸送帶，并由步進電機18帶動。本實用新型通過裝在齒條一端的分度氣缸和伸擺軸底部的升降氣缸做合成運動，帶動擺桿吸盤先將導板輸出的藥板吸住，然后通過擺動齒輪與齒條配合實現上升，再通過分度調節器旋轉90°分度到步進定位輸送帶上面，完成將接導板上吸住的藥板準確一一對應、同步地放到輸送帶固定的位置上。最后通過PLC編程控制、光電監控，將吸放在定位輸送帶上的藥板一一對應送入自動藥板裝盒機的藥板室內，再由裝盒機準確推板進盒完成裝盒工作。本實用新型專為平板式鋁塑泡罩包裝機與自動藥板裝盒機聯線設計，為兩機聯線組成流水生產自動線提供了一個運轉可靠、藥板平穩輸出、準確、同步、一一對應輸送的安全接口，使我國的藥品包裝能夠與國際接軌，同時又解決了目前國外造價昂貴、管理費用過高等缺陷，保證了兩機的正常連續工作，以確保藥品不受人為的污染，具有極佳的社會效益和經濟效益，市場極為看好。
權利要求1.一種氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是該機構設置在鋁塑泡罩包裝機(2)與自動藥板裝盒機(10)之間的接口部位，由沖裁接藥板輸出定位裝置(I)、伸擺吸附藥板分度裝置(II)和藥板輸送裝置(III)三部分組成，所述的沖裁接藥板輸出定位裝置(I)包括設在鋁塑泡罩包裝機沖裁模架(11)上的接導板(14)、設在接導板(14)下的推板氣缸(3)與藥板定位卡(20)；所述的伸擺吸附藥板分度裝置(II)包括設在機架上的伸擺軸(4)、與伸擺軸(4)底部相聯的升降氣缸(1)、與伸擺軸(4)頂端相聯的擺桿(5)及設在擺桿(5)上的吸盤(9)，在所述的伸擺軸(4)上裝有擺動齒輪(25)，該擺動齒輪(25)與齒條(24)嚙合，所述的齒條(24)一端裝有分度氣缸(15)，另一端設有分度調節器(19)；所述的藥板輸送裝置(III)為一輸送帶(16)，該輸送帶(16)一端與伸擺吸附藥板分度裝置相聯，另一端與自動藥板裝盒機的藥板室(17)相接。
2.如權利要求1所述的氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是所述的接導板(14)上設有導向槽(13)，所述的藥板(23)沿導向槽(13)位移。
3.如權利要求1所述的氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是所述的推板氣缸是碰偶式無桿氣缸，所述的藥板(23)由推板氣缸(3)帶動推板爪(12)碰移。
4.如權利要求1所述的氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是所述的藥板定位卡(20)設置在接導板(14)右端底部，由定位轉軸(22)與設在定位轉軸(22)上的定位盤(21)組成。
5.如權利要求1所述的氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是所述的擺桿(5)上設有吸盤固定底座(7)，所述的吸盤固定底座(7)上設有吸盤接頭(8)與吸盤(9)，所述的吸盤接頭(8)與氣管(6)相連。
6.如權利要求1所述的氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，其特征是所述的輸送帶(16)為定位輸送帶，并由步進電機(18)帶動。
專利摘要一種氣動式伸擺吸附藥板輸送機構，涉及鋁塑泡罩包裝機與自動藥板裝盒機聯機形成整條流水自動生產線的安全接口的改進。它由沖裁接藥板輸出定位裝置、伸擺吸附藥板分度裝置和藥板輸送裝置三部分組成，所述的沖裁接藥板輸出定位裝置包括設在沖裁模架上的接導板、推板氣缸與藥板定位卡；所述的伸擺吸附藥板分度裝置包括伸擺軸、升降氣缸、擺桿及吸盤，在所述的伸擺軸上裝有擺動齒輪，該擺動齒輪與齒條嚙合，所述的齒條一端裝有分度氣缸，另一端設有分度調節器；所述的藥板輸送裝置為一輸送帶。本實用新型采用上述三部分結構有機組成，形成了一條運轉可靠、藥板輸出平整、準確、同步的兩機安全接口，解決了目前國內藥板分機裝盒與國外造價昂貴等缺陷，具有實質性的突破。
文檔編號B65B35/00GK2547642SQ0224185
公開日2003年4月30日 申請日期2002年7月5日 優先權日2002年7月5日
發明者泮建海, 楊德燕, 胡際勝, 黃開鐮, 吳家海, 李毅 申請人:瑞安市三聯制藥機械有限公司