用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器偵測技術領域，尤其涉及一種用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器。
【背景技術】
[0002]在生產過程中，排放到作業場所空氣中的有毒氣體不僅直接影響作業者的安全與健康，而且污染周邊環境。為了控制有毒有害氣體對作業人員健康的影響，采取有效措施控制有毒氣體的危害，必須首先對作業場所空氣中，以及排放到大氣中的有毒氣體進行監測(例如，監測有毒氣體區域中每種有毒氣體的濃度)，根據氣體檢測儀分析結果，采取針對性的措施進行治理，有效地控制環境污染。
[0003]然而，傳統的氣體檢測儀機動性不強，對于人員不能進入的區域且該區域面積太大時，無法通過傳統的其它檢測儀進行監測。
[0004]無人飛行器是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人飛行器分為大型無人飛行器和小型無人飛行器，按其功能可以分為軍用和民用兩類。雖然現有技術中已有利用無人飛行器來進行有毒氣體進行監測，然而，由于對有毒氣體的監測受到風速的影響，而現有的無人飛行器飛行過程中螺旋槳會產生風，螺旋槳自身產生的風會影響有毒氣體檢測的精確度。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器，旨在解決現有無人飛行器無法準確地監測有毒氣體的濃度的產品缺陷。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了一種用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器，所述無人飛行器包括無人飛行器主機、多個旋翼、伸縮桿及有毒氣體傳感器，所述無人飛行器主機與所述旋翼及伸縮桿連接，所述伸縮桿設置于所述無人飛行器主機的下方，所述有毒氣體傳感器設置于所述伸縮桿的末端，其中:
[0007]所述旋翼為所述無人飛行器提供飛行動力以使所述無人飛行器飛抵有毒氣體區域上空；
[0008]所述無人飛行器主機在有毒氣體區域上空控制所述伸縮桿伸長預設距離，以使所述有毒氣體傳感器遠離所述旋翼預設距離;及
[0009]所述有毒氣體傳感器在遠離所述旋翼預設距離的位置監測有毒氣體區域中每種有毒氣體的濃度值。
[0010]優選的，所述無人飛行器主機包括自主飛行單元、飛行控制單元、處理單元及通訊單元，所述自主飛行單元、飛行控制單元、通訊單元均連接至所述處理單元，所述處理單元還與所述有毒氣體傳感器連接，其中:
[0011 ]所述自主飛行單元用于設定所述無人飛行器飛抵有毒氣體區域的自主飛行路線；
[0012]所述飛行控制單元根據所述自主飛行路線控制所述無人飛行器飛抵有毒氣體區域，并控制無人飛行器懸停在有毒氣體區域的上空;及
[0013]將所述處理單元接收所述有毒氣體區域中每種有毒氣體的濃度值以通過所述通訊單元發送至遠端的安全防控中心。
[0014]優選的，所述無人飛行器主機還包括一個連接至所述處理單元上的圖像采集單元，該圖像采集單元為一種360度全景攝像頭或為360度旋轉攝像頭，用于采集所述有毒氣體區域的全景影像畫面。
[0015]優選的，所述通訊單元用于將所述有毒氣體區域的全景影像畫面發送至所述安全防控中心。
[0016]優選的，每個旋翼包括一支撐臂、一電機及一由電機驅動的螺旋槳。
[0017]優選的，所述支撐臂的一端連接所述無人飛行器主機，所述支撐臂的另一端固定所述電機，所述螺旋槳設置在所述電機的上方。
[0018]優選的，所述無人飛行器設置多個腳架，所述腳架設置于所述無人飛行器主機的下方。
[0019]優選的，所述無人飛行器設置太陽能電池及太陽能透鏡，所述太陽能電池設置在所述太陽能透鏡的下方。
[0020]優選的，所述太陽能透鏡為一種菲涅爾透鏡系統，用于聚集太陽光能。
[0021]優選的，所述太陽能電池將所述太陽能透鏡聚集的太陽光能轉化成電能并為無人飛行器的旋翼及無人飛行器主機供電。
[0022]相較于現有技術，本實用新型所述用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器通過無人飛行器搭載的有毒氣體傳感器探測有毒氣體區域內每種有毒氣體的濃度值，方便對有毒氣體區域內采取隔離等措施，且在監測每種有毒氣體的濃度值時，所述有毒氣體傳感器遠離所述螺旋槳預設距離，避免無人飛行器的螺旋槳旋轉時的風速對所述濃度值產生影響，提高了測試的精確度。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器優選實施例的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器中伸縮桿伸長時的優選實施例的示意圖；
[0025]圖3是本實用新型用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器中無人飛行器主機的優選實施例的內部結構示意圖。
[0026]本實用新型目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0027]為更進一步闡述本實用新型為達成上述目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本實用新型的【具體實施方式】、結構、特征及其功效進行細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]如圖1所示，圖1是本實用新型用于環境有毒氣體檢測的無人飛行器優選實施例的結構示意圖。在本實施例中，所述無人飛行器100包括，但不僅限于，無人飛行器主機1、多個旋翼2(例如，四個旋翼)、多個腳架3(例如，兩個腳架)、伸縮桿4及有毒氣體傳感器5。
[0029]所述無人飛行器主機I與所述旋翼2、腳架3及伸縮桿4連接。具體地說，所述腳架3及所述伸縮桿4設置于所述無人飛行器主機I的下方。所述有毒氣體傳感器5設置于所述伸縮桿4的末端。
[0030]所述旋翼2為所述無人飛行器100提供飛行動力。
[0031 ]所述腳架3用于為所述無人飛行器100停靠于地面提供支撐。
[0032]所述伸縮桿4可以伸縮以調節所述有毒氣體傳感器5與所述旋翼2之間的相對位置(如圖2所示)。具體地說，所述無人飛行器主機I控制所述伸縮桿4伸長預設距離，以使所述有毒氣體傳感器5遠離所述旋翼2預設距離(例如，20米或30米)。
[0033]每個旋翼2包括支撐臂20、電機22及由電機22驅動的螺旋槳24。所述支撐臂20的一端連接所述無人飛行器主機1，所述支撐臂20的另一端固定所述電機22，所述電機22的上方設置所述螺旋槳24。
[0034]所述有毒氣體傳感器5用于在遠離所述旋翼2預設距離的位置監測有毒氣體區域中每種有毒氣體的濃度值。所述有毒氣體傳感器5可以是，但不限于，電解質有毒氣體傳感器、熱傳導式有毒氣體傳感器、光干涉式有毒氣體傳感器、紅外吸收式有毒氣體傳感器、半導體式有毒氣體傳感器、催化燃燒式有毒氣體傳感器、固體熱導式有毒氣體傳感器等其它任意合適的有毒氣體傳感器。所述有毒氣體傳感器是能夠檢測多種有毒氣體的傳感器。所述有毒氣體可以是，但不限于，一氧化碳、二氧化硫、氯氣、化學毒氣、光氣、雙光氣、氰化氫、芥子氣、路易斯毒氣、維克斯毒氣(VX)、沙林(甲氟磷異丙酯)、畢茲毒氣(BZ)、塔崩(tabun)及梭曼(soman)等其它有毒氣體，也可以是上述兩種或兩種以上有毒氣體的組合氣體。
[0035]所述有毒氣體傳感器5的工作原理如下:空氣和被測氣體(在本實施例中為有毒氣體)通過有毒氣體傳感器5的擴散膜擴散到有毒氣體傳感器5的感應電極上，有毒氣體傳感器5的控制電路在所述感應電極和有毒氣體傳感器5的對電極之間維持一個足以開始電化學反應的電壓。在被測氣體的作用下產生的電化反應在兩極(即所述感應電極與對電極)之間形成電流。這一電流的強度與被測氣體的濃度成比例，并且是可逆的。通過電流的強度可以監測出被測氣體的濃度值。
[0036]在本實施例中，由于無人飛行器100飛行時旋翼2的螺旋槳24會產生風，為了避免螺旋槳24的風對有毒氣體的濃度值產生影響，所述有毒氣體傳感器5在工作前，所述伸縮桿4向下伸長預設距離以減少螺旋槳24的風對有毒氣體的濃度值產生影響。
[0037]所述的無人飛行器100