油電混合動力多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器，特別涉及一種油電混合動力多旋翼無人飛行器。
【背景技術】
[0002]目前，無人機總體上可分為兩大類:一是單旋翼飛行器，即通過旋轉半徑比較大的主螺旋槳來實現整機的起飛，依靠尾槳結構來平衡主螺旋槳旋轉對機體產生的扭力，主螺旋槳和尾槳均由主動力驅動，負載能力和動力利用率較低。二是多旋翼飛行器，常見的是四旋翼飛行器。四旋翼飛行器通過支臂連接前后和左右二組共四個旋翼，前后和左右二組旋翼的旋向相反，以此來抵消扭力矩，保持機體平衡。其不足之處在于:兩組旋向相反的旋翼所產生的扭力通過支臂傳遞相互抵消，支臂的結構重量損失大，扭力的力矩抵消效果極其有限，旋翼處于同一水平面且均由電機驅動，飛行時間和飛行動力非常有限，負載能力也比較低。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種飛行動力強，飛行時間長，負載能力強，易于操控的油電混合動力多旋翼無人飛行器。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括機架，其特殊之處是:所述機架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發動機并在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，在所述中心板架四周對稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設有由輔槳馬達驅動的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設有傾斜布置的擾流板，用于抵消發動機的反扭力；在中心板架底面設有負載箱，負載箱內設有電池和油箱，電池與發動機的啟動電機和輔槳馬達電聯接，油箱通過化油器與發動機的進油口連通。
[0006]作為進一步優選，所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之間的多個夾塊構成，所述輔助臂內端分別插入并固定在對應的夾塊內。
[0007]作為進一步優選，在中心板架內設有接收機和控制器，接收機與控制器通過導線連接，用于接收地面端的控制信號并控制發動機的啟動電機和輔槳馬達的啟動。
[0008]作為進一步優選，在中心板架內還設有點火器，電池箱通過點火器與發動機的火花塞電聯接，用于控制發動機的點火。
[0009]作為進一步優選，所述上板、下板和起落支腿為碳纖維材料制成，以便減輕整機的重量。
[0010]作為進一步優選，所述電池和油箱設在負載箱的下部。
[0011]作為進一步優選，所述發動機為雙缸汽油發動機。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、由于在中心板架上面安裝有發動機并在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，通過主螺旋槳可為該飛行器提供飛行的主要升力；通過輔螺旋槳能夠輔助主螺旋槳提供輔助升力，使飛行動力充足強勁，飛行作業時間長，負載能力強。
[0014]2、由于在輔助臂上分別設有傾斜布置的擾流板，因此能夠完全平衡發動機工作時對機身產生的反扭力，使飛行平穩，易于操控。
[0015]3、由于在中心板架底面設有負載箱，能夠用來放置農藥箱、急救物資等負載，因此該無人飛行器可用來實現農藥噴灑和物資傳遞等作業。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是圖1的左視圖。
[0018]圖3是圖1的俯視圖。
[0019]圖4是本實用新型的立體結構圖。
[0020]圖中:機架1，接收機2，起落支腿3，輔助臂4，馬達固定座5，輔槳馬達6，輔螺旋槳7，中心板架8，主螺旋槳9，啟動電機10，發動機11，火花塞12，控制器13，擾流板14，點火器15，電池16，油箱17，負載箱18，支腿座19，下板20，連接座21，上板22，夾塊23，化油器24。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖4所示，本實用新型涉及的一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括一個機架1，所述機架I包括中心板架8，在中心板架8下面沿圓周均布連接有多個起落支腿3，起落支腿3優選為四個且下端向外側傾斜布置，在每個起落支腿3下端分別連接有支腿座19。所述中心板架8是由外形為正方形且大小相等的上板22、下板20以及均布在上板22和下板20之間的多個夾塊23構成，所述起落支腿3上端分別通過連接座21固定在下板20底面。作為優選，所述上板22、下板20和起落支腿3為碳纖維材料制成，以便減輕整機的重量。
[0022]在所述中心板架8的上板22上面安裝有發動機11和發動機11的啟動電機10，啟動電機10的輸出軸與發動機11輸入軸之間通過齒輪傳動連接，在發動機11輸出軸上固定安裝有主螺旋槳9。作為優選，所述發動機11為雙缸汽油發動機，在發動機11的缸體上分別安裝有火花塞12。
[0023]在所述中心板架8四周對稱連接有四根輔助臂4并在輔助臂4外端分別設有由輔槳馬達6驅動的輔螺旋槳7。所述輔助臂4內端分別插入并通過螺釘固定在對應的夾塊23內，所述輔槳馬達6分別通過馬達固定座5固定在輔助臂4外端。
[0024]在輔助臂4上靠近中心板架8 一端分別通過U型卡扣和螺釘固定有擾流板14，擾流板14 一側固定在輔助臂4上，另一側向斜下方傾斜布置，用于抵消發動機11的反扭力。
[0025]在中心板架8底面固定連接有負載箱18，在負載箱18內下部并列固定有電池16和油箱17，電池16與發動機11的啟動電機10和輔槳馬達6電聯接，油箱17通過化油器24與發動機11的進油口連通。
[0026]在中心板架8內的下板20上固定有接收機2和控制器13，接收機2與控制器13通過導線連接，所述接收機2用于接收地面端的無線控制信號并通過控制器13控制發動機11的啟動電機10和輔槳馬達6的啟動。在中心板架8內的下板20上還固定有點火器15，電池16箱通過點火器15與發動機11的火花塞12電聯接，用于控制發動機11的點火。
[0027]起飛時，通過地面控制端發送控制信號給接收機2，由控制器13控制啟動電機10啟動，帶動發動機11開始工作，發動機11啟動后驅動主螺旋槳9高速旋轉。然后通過地面控制端發送控制信號，由控制器13啟動輔槳馬達6，當主螺旋槳9轉速達到起飛的預定轉速時，由控制器13控制輔螺旋槳7提速，提供更大升力實現起飛。起飛后，該飛行器的水平面內前后左右位移由控制器13控制輔螺旋槳7的轉速差來實現。
[0028]降落時，由控制器13控制輔螺旋槳7降低轉速，減小升力，使飛行器下降高度直至降落，然后由控制器13控制發動機11熄火，并停止輔槳馬達6，使輔螺旋槳7停止轉動，完成降落。
[0029]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。
【主權項】
1.一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括機架，其特征是:所述機架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發動機并在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，在所述中心板架四周對稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設有由輔槳馬達驅動的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設有傾斜布置的擾流板，用于抵消發動機的反扭力；在中心板架底面設有負載箱，負載箱內設有電池和油箱，電池與發動機的啟動電機和輔槳馬達電聯接，油箱通過化油器與發動機的進油口連通。2.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之間的多個夾塊構成，所述輔助臂內端分別插入并固定在對應的夾塊內。3.根據權利要求1或2所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:在中心板架內設有接收機和控制器，接收機與控制器通過導線連接，用于接收地面端的控制信號并控制發動機的啟動電機和輔槳馬達的啟動。4.根據權利要求3所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:在中心板架內還設有點火器，電池箱通過點火器與發動機的火花塞電聯接，用于控制發動機的點火。5.根據權利要求2所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:所述上板、下板和起落支腿為碳纖維材料制成，以便減輕整機的重量。6.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:所述電池和油箱設在負載箱的下部。7.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼無人飛行器，其特征是:所述發動機為雙缸汽油發動機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種油電混合動力多旋翼無人飛行器，包括機架，所述機架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發動機并在發動機輸出軸上設有主螺旋槳，在所述中心板架四周對稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設有由輔槳馬達驅動的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設有傾斜布置的擾流板，用于抵消發動機的反扭力；在中心板架底面設有負載箱，負載箱內設有電池和油箱，電池與發動機的啟動電機和輔槳馬達電聯接，油箱通過化油器與發動機的進油口連通。有益效果是：飛行動力充足強勁，飛行作業時間長，負載能力強；飛行平穩，易于操控；可用來實現農藥噴灑和物資傳遞等作業。
【IPC分類】B64C27/08, B64D27/04, B64D27/24
【公開號】CN204895856
【申請號】CN201520706579
【發明人】王全超
【申請人】遼寧力德航空科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月11日