一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明為一種僅有一名飛行員駕駛的，可以在狹窄空間起降的便攜式共軸反槳結構小型通用飛行器。
技術背景
[0002]目前在現有的單人飛行器中，主要是以滑翔傘、三角翼、旋翼機、小型直升機等為主，而這些飛行器安全性、可靠性等方面一直都是制約小型單人飛行器的發展，而且一般體積比較大，儲存運輸等都很麻煩，使用成本高。

【發明內容】

[0003]為解決現有技術中的問題，本發明的目的是提供一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，將發動機安裝在整個飛行器的頂部，動力通過減速器直接傳遞到螺旋槳上，減少傳動系統的損耗。
[0004]為實現本發明目的所采用的技術方案是:
[0005]一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，包括一載人艙；
[0006]所述載人艙內固設有駕駛桿、第一橫向連桿、第二橫向連桿；
[0007]所述載人艙下部貫穿設有橫梁，該橫梁上設有駕駛桿；
[0008]所述載人艙后側固設有縱梁，該縱梁下端與橫梁固接，該縱梁頂端通過萬向軸機構與發動機支架連接；
[0009]該縱梁上端固設有尾梁，該尾梁末端固設有尾翼；
[0010]所述發動機支架上設有發動機組；該發動機支架上通過減速器固設有旋翼；該發動機組通過減速器驅動旋翼旋轉；
[0011]所述發動機支架上設有轉向桿，該轉向桿通過第一縱向連桿和第一橫向連桿、第二縱向連桿和第二橫向連桿與駕駛桿連接。
[0012]本發明的優點是:
[0013]1、本新型飛行原理簡單，生產成本較低，使用成本低廉。
[0014]2、本新型由4臺發動機提供動力，當一臺發動機失去動力時飛機仍然可以安全返回，提高了安全可靠性。
[0015]3、本新型采用共軸反槳結構，抵消了螺旋槳的自旋扭矩，取消了尾槳，提高了發動機的效率，降低了能耗，減小了機體的尺寸。飛行器螺旋槳可以調整大迎角，當發動機全部失去動力的情況下也可以“漂浮”一段時間，給飛行員一定的逃生時間。
[0016]4、本新型飛行器體積小，對機場條件要求比較低，運輸方便靈活，使用成本低廉。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的側視圖。
[0018]圖2是本實用新型的正視圖。
[0019]圖3是本實用新型的俯視圖。
[0020]圖4是本實用新型的操控部分示意圖。
【具體實施方式】
[0021]結合說明書附圖對本發明進一步詳細說明。
[0022]如圖1-4所示，一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，包括一載人艙；所述載人艙內固設有駕駛桿3、第一橫向連桿5、第二橫向連桿21 ；
[0023]所述載人艙下部貫穿設有橫梁11，該橫梁11上設有駕駛桿3 ;
[0024]所述載人艙后側固設有縱梁15，該縱梁15下端與橫梁11固接，該縱梁15頂端通過萬向軸機構13與發動機支架7連接；
[0025]該縱梁15上端固設有尾梁9，該尾梁9末端固設有尾翼8 ;
[0026]所述發動機支架7上設有發動機組I ;該發動機支架7上通過減速器2固設有旋翼6 ;該發動機組I通過減速器2驅動旋翼6旋轉；
[0027]所述發動機支架7上設有轉向桿12，該轉向桿12通過第一縱向連桿14和第一橫向連桿5、第二縱向連桿20和第二橫向連桿21與駕駛桿3連接。駕駛桿3上設有橫向油門把手19。
[0028]所述載人艙內固設有腳踏板4，該腳踏板4通過鋼索與尾翼8相連，可控制尾翼的偏轉角度。
[0029]所述載人艙下部設有支撐結構，主要由前起落架18、主起落架17和起落架支架16組成；
[0030]所述前起落架18與橫梁11固接，主起落架17與橫梁11固接，主起落架17通過起落架支架16與縱梁15固接。前起落架18上設有輪胎，主起落架17為三腳架對稱設置結構，主起落架17上也設置有輪胎。
[0031]所述橫梁11末端上固設有油箱10，該油箱10為雙油箱筒形結構。
[0032]所述發動機組I為呈四角布置的四個汽油發動機組成。
[0033]所述減速器2上有四個輸入軸，每個輸入軸安裝有甩塊式離合器，通過該離合器鏈接一臺汽油發動機。
[0034]實施例
[0035]本新型的動力系統:新型單人飛行器為旋翼6共軸反槳旋翼，兩副螺旋槳安裝在減速器2的輸出軸上。在工作時，兩副螺旋槳轉速相反，抵消旋轉扭矩。該減速器2有四個輸入軸，每個輸入軸安裝有甩塊式離合器，離合器鏈接一臺汽油發動機。發動機組I和減速器2固定在發動機支架7上。當飛行器發動機組I啟動時，四臺發動機同時工作，通過減速器2給旋翼6提供足夠的動力。
[0036]本新型的操縱系統:本方案操縱機構主要由旋翼6、駕駛桿3，腳踏板4和尾翼8四部分組成。飛行員操縱駕駛桿3通過第一橫向連桿5和第一縱向連桿14及第二橫向連桿21和第二縱向連桿20與發動機支架7相連，發動機支架7固定在萬向軸上。當飛行員轉動駕駛桿3時，帶動發動機繞著萬向軸前、后、左、右擺動來控制飛行方向。
[0037]當駕駛桿3順時針旋轉時，通過第一橫向連桿5，使第一縱向連桿14向上運動，另一側第一橫向連桿21及第二縱向連桿20向下運動，從而使發動機組I和旋翼6繞著萬向軸13向右偏轉，飛行器向右偏移。
[0038]當駕駛桿3逆時針旋轉時，第一縱向連桿14和第二縱向連桿21反方向運動，發動機組I和旋翼6向左偏轉，飛行器向左偏移。
[0039]當駕駛員向前推動駕駛桿3時，通過第一橫向連桿5和第二橫向連桿21連接的第一縱向連桿14和第二縱向連桿20同時向上運動，發動機組I和旋翼6向前偏轉，飛行器向前運動。反之，駕駛桿3向后運動，飛行器向后運動。
[0040]垂直方向上的升降由駕駛桿3上的油門把手19來控制，油門把手19通過鋼線調整供油栗的給油量，進而可控制發動機的轉速，拉升飛行器的高度；航向方向由駕駛員腳下的腳踏板4來控制，腳踏板4通過鋼索與尾翼相連，可控制尾翼的偏轉。
【主權項】
1.一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 包括一載人艙； 所述載人艙內固設有駕駛桿(3)、第一橫向連桿(5)、第二橫向連桿(21)； 所述載人艙下部貫穿設有橫梁(11)，該橫梁(11)上設有駕駛桿(3); 所述載人艙后側固設有縱梁(15)，該縱梁(15)下端與橫梁(11)固接，該縱梁(15)頂端通過萬向軸機構(13)與發動機支架7連接； 該縱梁(15)上端固設有尾梁(9)，該尾梁(9)末端固設有尾翼(8); 所述發動機支架(7)上設有發動機組(I);該發動機支架(7)上通過減速器(2)固設有旋翼出)；該發動機組(I)通過減速器(2)驅動旋翼(6)旋轉； 所述發動機支架(7)上設有轉向桿(12)，該轉向桿(12)通過第一縱向連桿(14)和第一橫向連桿(5)、第二縱向連桿(20)和第二橫向連桿(21)與駕駛桿(3)連接。2.根據權利要求1所述的一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 所述載人艙內固設有腳踏板(4)，該腳踏板(4)通過鋼索與尾翼(8)相連，控制尾翼的偏轉角度。3.根據權利要求1所述的一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 所述載人艙下部設有支撐結構，主要由前起落架(18)、主起落架(17)和起落架支架(16)組成； 所述前起落架(18)與橫梁(11)固接，主起落架(17)與橫梁(11)固接，主起落架(17)通過起落架支架(16)與縱梁(15)固接。4.根據權利要求1所述的一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 所述橫梁(11)末端上固設有油箱(10)，該油箱(10)為雙油箱筒形結構。5.根據權利要求1所述的一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 所述發動機組(I)為呈四角布置的四個汽油發動機組成。6.根據權利要求1所述的一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，其特征在于: 所述減速器(2)上有四個輸入軸，每個輸入軸安裝有甩塊式離合器，通過該離合器鏈接一臺汽油發動機。
【專利摘要】本實用新型公開一種新型便攜式共軸反槳單人飛行器，包括一載人艙；所述載人艙內固設有駕駛桿、橫向連桿；所述載人艙下部貫穿設有橫梁，該橫梁上固設有駕駛桿；所述載人艙后側固設有縱梁，該縱梁下端與橫梁固接，該縱梁頂端通過萬向軸機構與發動機支架連接；該縱梁上端固設有尾梁，該尾梁末端固設有尾翼；所述發動機支架上設有發動機組；該發動機支架上通過減速器固設有共軸反槳旋翼；該發動機組通過減速器驅動共軸反槳旋翼的旋轉；所述發動機支架上設有轉向桿，該轉向桿通過縱向連桿、橫向連桿與駕駛桿連接。本新型由4臺發動機提供動力，當一臺發動機失去動力時飛機仍然可以安全返回，提高了安全可靠性。生產成本較低，使用成本低廉。
【IPC分類】B64C27/10, B64C13/30, B64C27/52, B64C27/12
【公開號】CN204895857
【申請號】CN201520295970
【發明人】汪記松
【申請人】沈陽閃寧科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年5月8日