一種油動多旋翼飛行器用變距系統的制作方法
【專利摘要】油動多旋翼飛行器用變距系統涉及一種油動多旋翼飛行器用變距系統。主要是為解決現有的油動多旋翼飛行器的變距系統運動部件多等問題而設計的。它包括主軸，旋翼頭固定在主軸上，旋翼頭和旋翼夾通過壓力軸承和定位軸承中聯；主軸內有變距軸，變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉，兩個變距拉桿的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，變距軸的下端與變距軸承的內圈固定。變距軸與旋翼頭的孔壁之間設有上銅套，上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設有上密封圈。變距軸和主軸底部之間有下銅套，下銅套下方的主軸和變距軸之間設有下密封圈。優點是運動部件少。
【專利說明】
一種油動多旋翼飛行器用變距系統
[0001 ] 技術領域:
本發明涉及一種油動多旋翼飛行器用變距系統。
[0002]【背景技術】:
現有的油動多旋翼飛行器的變距系統包括變距盤，變距盤套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側的旋翼夾通過壓力軸承和中聯軸連接，兩個旋翼分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結構相同的用來調節兩個旋翼角度的旋翼角度調節機構，每個旋翼角度調節機構都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機和固定座，所述的伺服舵機和固定座分別設在主軸的兩側，伺服舵機的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉的一端連接，擺動連桿的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個旋翼角度調節機構的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上。其不足之處在于運動部件多，結構復雜，重量大，成本高，故障率高。
[0003]
【發明內容】
:
本發明所要解決的技術問題是提供一種運動部件少，結構簡單，重量小，成本低的油動多旋翼飛行器用變距系統。
[0004]上述目的是這樣實現的:它包括主軸，旋翼頭固定在主軸上，旋翼頭和位于其兩側的旋翼夾通過壓力軸承和定位軸承中聯;其特征是:所述主軸為空心結構，主軸內設有變距軸，旋翼頭內設有供變距軸通過的孔，所述的變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉，兩個變距拉桿的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，所述變距軸的下端與變距軸承的內圈固定。
[0005]安裝時將變距軸承的外圈與伺服舵機的搖臂連接。伺服舵機工作，帶動變距軸上下運動。
[0006]所述變距軸與旋翼頭的孔壁之間設有上銅套，所述變距軸與上銅套滑動配合，所述上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設有上密封圈。
[0007]所述變距軸和主軸底部之間設有下銅套，所述變距軸與下銅套滑動配合，所述下銅套下方的主軸和變距軸之間設有下密封圈。
[0008]本發明的優點是:伺服舵機工作，帶動變距軸上下運動，變距軸運動的同時帶動通過兩個變距拉桿帶動兩個旋翼夾轉動，實現變距。本變距系統結構簡單，運動部件少，重量小，成本低，故障率低。
[0009]【附圖說明】:
圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是本發明的主視剖面結構示意圖；
圖3是本發明的俯視結構示意圖。
[0010]【具體實施方式】:
參照圖1一3，它包括主軸I，旋翼頭2固定在主軸上，旋翼頭和位于其兩側的旋翼夾3通過壓力軸承4和定位軸承5中聯;其特征是:所述主軸為空心結構，主軸內設有變距軸6，旋翼頭內設有供變距軸通過的孔，所述的變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉7，兩個變距拉桿8的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，所述變距軸的下端與變距軸承9的內圈固定。
[0011]所述變距軸與旋翼頭的孔壁之間設有上銅套10，所述變距軸與上銅套滑動配合，所述上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設有上密封圈11。
[0012]所述變距軸和主軸底部之間設有下銅套12，所述變距軸與下銅套滑動配合，所述下銅套下方的主軸和變距軸之間設有下密封圈13。
【主權項】
1.一種油動多旋翼飛行器用變距系統，包括主軸(I)，旋翼頭(2)固定在主軸上，旋翼頭和位于其兩側的旋翼夾(3)通過壓力軸承(4)和定位軸承(5)中聯;其特征是:所述主軸為空心結構，主軸內設有變距軸(6)，旋翼頭內設有供變距軸通過的孔，所述的變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉(7)，兩個變距拉桿(8)的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，所述變距軸的下端與變距軸承(9)的內圈固定。2.按照權利要求1所述的一種油動多旋翼飛行器用變距系統，其特征是:所述變距軸與旋翼頭的孔壁之間設有上銅套(10)，所述變距軸與上銅套滑動配合，所述上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設有上密封圈(11)。3.按照權利要求1或2所述的一種油動多旋翼飛行器用變距系統，其特征是:所述變距軸和主軸底部之間設有下銅套(12)，所述變距軸與下銅套滑動配合，所述下銅套下方的主軸和變距軸之間設有下密封圈(13)。
【文檔編號】B64C11/44GK105857578SQ201610336819
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】祁正巖, 王恒義, 李樹森, 于躍
【申請人】遼寧遼飛航空科技有限公司