一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架的制作方法
【專利摘要】一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，機架包括機身和六個懸臂，機身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，上安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第一連接座，下安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應且呈上下設置；第一安裝座與其對應的第二安裝座形成安裝工位，懸臂一端安裝在所述安裝工位上；懸臂的另一端設有電機，電機的輸出軸與螺旋槳連接。本實用新型運載量大，能實現物資的投放，穩定可靠。<u />
【專利說明】
一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架
技術領域
[0001]本實用新型飛行器，尤其是一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]現有的無人機飛行器的設計一般用于航拍，因此其能運載物體的重量有限。如中國專利公開號為204642144的一種無人機，包括機身。所述機身設有容置腔、進風口以及出風口，所述進風口及所述出風口與容置腔連通;所述出風口或/及所述進風口能夠打開與關閉，其中，所述進風口用于吸入所述無人機的螺旋槳產生的氣流，并且所述氣流能夠經由所述容置腔后從所述出風口流出。該種無人機只有四個電機驅動，運載量是非常有限的。無人機飛行器的發展越來越快，其應用的領域也越來越寬，如災區物資的投放，就我國而言，每年都會因為地震、臺風、泥石流的地質災害的發生，而使某些地區成為災區，通往災區的道路往往會在災害發生的時候受到破快，這樣就會嚴重影響賑災物資的運送，所以如何設計一款不受地面情況影響用于運送救災物資的飛行器顯得尤為必要。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，運載量大，能實現物資的投放，穩定可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，所述機架包括機身和六個懸臂，所述機身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，所述上安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第一連接座，所述下安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應且呈上下設置;第一安裝座與其對應的第二安裝座形成安裝工位，所述懸臂一端安裝在所述安裝工位上;所述懸臂的另一端設有電機，所述電機的輸出軸與螺旋槳連接。使用六軸結構的機架，令飛行器在空中保持更穩定的航行，即使其中一個電機發生故障都不會立刻失控；由上安裝板和下安裝板組成的機身機構，結構簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂與機身可分離，方便對損壞的懸臂進行維修或更換。飛行器的實際救援物資投放過程如下:操作員把所要投放物資的地理坐標通過電腦上位機軟件無線傳送到飛行器，然后發出啟動命令;飛行器接收到啟動命令后，自動導航到操作員所設置的地理坐標;達到目標位置后，操作員通過飛行器所攜帶的攝像頭對目標位置進行精確定位，最后對目標投放救災物資。
[0005]作為改進，所述懸臂與機身連接的一端向用于安裝電機的一端寬度逐漸減小。
[0006]作為改進，所述懸臂包括主梁和位于主梁兩側的側梁，所述主梁與側梁之間通過加強筋連接。該結構的懸臂重量輕，而且結構強度高。
[0007]作為改進，所述懸臂用于安裝電機的一端設有安裝平臺，所述安裝平臺上設有安裝孔。
[0008]作為改進，所述懸臂通過螺絲與上安裝板和下安裝板連接固定。
[0009]作為改進，所述上安裝板和下安裝板上均設有鏤空孔，減輕機身的重量，并且可以通過鏤空走線。
[0010]作為改進，所述上安裝板和下安裝板呈正六邊形。
[0011]作為改進，所述下安裝板底部設有降落架。
[0012]本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是:
[0013]本實用新型使用六軸結構的機架，令飛行器在空中保持更穩定的航行，即使其中一個電機發生故障都不會立刻失控；由上安裝板和下安裝板組成的機身機構，結構簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂與機身可分離，方便對損壞的懸臂進行維修或更換。
【附圖說明】
[0014]圖1為飛行器機架結構示意圖。
[0015]圖2為飛行器控制電路框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]—種用于救災物資投放的六旋翼飛行器，包括機架和控制電路。如圖1所示，所述機架包括機身和六個懸臂4，所述機身包括上安裝板1、下安裝板2和用于連接上安裝板I和下安裝板2的連接柱3;上安裝板I與下安裝板2之間形成容納空間7;所述上安裝板I和下安裝板2呈正六邊形，所述上安裝板I和下安裝板2上均設有鏤空孔12，所述上安裝板I邊緣設有六個圓周均勻分布的第一連接座13，所述下安裝板2邊緣設有六個圓周均勻分布的第二連接座23，第一連接座13與第二連接座23—一對應且呈上下設置;第一安裝座與其對應的第二安裝座形成安裝工位。所述懸臂4與機身連接的一端向用于安裝電機的一端寬度逐漸減小;所述懸臂4包括主梁42和位于主梁42兩側的側梁41，所述主梁42與側梁41之間通過加強筋43連接;所述懸臂4 一端安裝在所述安裝工位上且通過螺絲與上安裝板I和下安裝板2的螺孔11連接固定;所述懸臂4用于安裝電機的一端設有安裝平臺44，所述安裝平臺44上設有安裝孔，安裝平臺44上固定有電機5。所述電機5為直流無刷電機5，電機5的輸出軸朝上且與螺旋槳6連接。所述下安裝板2底部設有降落架8，用于飛行器穩定的降落在地面。如圖2所示，所述控制電路包括單片機、自動導航模塊、GPS定位模塊、接口控制電路、攝像頭、夜視補光燈和WIFI收發模塊，所述單片機通過WIFI收發模塊與控制設備連接。可設置兩個單片機組成控制系統核心，提供足夠的儲存空間，以滿足復雜軟件控制的實現，雙機通信使信息傳輸更加準確，減少信道傳輸時間;接口控制電路包括串口、ISP編程接口，通過串口異步通訊與計算機相連，方便其信息的傳輸與控制，通過ISP編程接口可以方便其軟件操作部分進行修改。
[0018]本實用新型采用6個無刷直流電機5作為動力裝置形成六旋翼飛行器，通過調節6個電機5的轉速來;使用六軸結構的機架，令飛行器在空中保持更穩定的航行，即使其中一個電機5發生故障都不會立刻失控；由上安裝板I和下安裝板2組成的機身機構，結構簡單，整體重量輕，能降低飛行器整體重量;懸臂4與機身可分離，方便對損壞的懸臂4進行維修或更換;增加GPS模塊，精準定位，可進行飛行地點的追蹤，增加自動導航模塊，使飛行器沿既定航線進行起飛、自動航行和降落。飛行器的實際救援物資投放過程如下:操作員把所要投放物資的地理坐標通過電腦上位機軟件無線傳送到飛行器，然后發出啟動命令；飛行器接收到啟動命令后，自動導航到操作員所設置的地理坐標;達到目標位置后，操作員通過飛行器所攜帶的攝像頭對目標位置進行精確定位，最后對目標投放救災物資。
【主權項】
1.一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述機架包括機身和六個懸臂，所述機身包括上安裝板、下安裝板和用于連接上安裝板和下安裝板的連接柱，上安裝板與下安裝板之間形成容納空間，所述上安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第一連接座，所述下安裝板邊緣設有六個圓周均勻分布的第二連接座，第一連接座與第二連接座一一對應且呈上下設置;第一安裝座與其對應的第二安裝座形成安裝工位，所述懸臂一端安裝在所述安裝工位上;所述懸臂的另一端設有電機，所述電機的輸出軸與螺旋槳連接。2.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述懸臂與機身連接的一端向用于安裝電機的一端寬度逐漸減小。3.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述懸臂包括主梁和位于主梁兩側的側梁，所述主梁與側梁之間通過加強筋連接。4.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述懸臂用于安裝電機的一端設有安裝平臺，所述安裝平臺上設有安裝孔。5.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述懸臂通過螺絲與上安裝板和下安裝板連接固定。6.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述上安裝板和下安裝板上均設有鏤空孔。7.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述上安裝板和下安裝板呈正六邊形。8.根據權利要求1所述的一種用于救災物資投放的六旋翼飛行器機架，其特征在于:所述下安裝板底部設有降落架。
【文檔編號】B64C1/22GK205440859SQ201521058137
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發明人】馮建, 張建忠, 呂德仁, 吳太耀
【申請人】廣東交通職業技術學院