飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器技術領域，特別是涉及一種飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器。
【背景技術】
[0002]近年來隨著無人飛行器技術的迅速發展，多軸無人飛行器的應用范圍也越來越廣，例如在航拍以及測量、災害控制、實時監測等專業領域都有著廣泛的應用，與此同時，對無人機的拍攝質量的要求也越來越高，而影響無人機航拍質量的關鍵因素就是穩定性，包括無人機飛行的穩定性以及云臺轉動的穩定性。
[0003]現有的無人機拍攝是在無人飛行器上安裝攝像裝置，通過云臺的多方位轉動來帶動攝像裝置，從而實現多角度拍攝。在攝像裝置轉動的過程中，無人機的腳架可能會阻擋拍攝角度，所以在航拍的過程中，需要將腳架收起，例如常見的收起至水平位置。
[0004]由上述可知，穩定性是無人機航拍質量的關鍵因素，飛行過程中產生的微小振顫都將會對航拍質量產生較大影響，而飛行器的腳架本身具有一定的重量，在飛行過程中，特別是當腳架收起至水平位置時，若腳架定位不穩固，將會連帶整個機體產生振顫，影響拍攝質量，進一步的，對于無人機腳架這種可收放的活動機構來說，實現其穩固和精準的定位，并在飛行過程中能夠保持良好的穩定性是技術難點，業內技術人員針對此問題進行研發改進，但效果均不理想。
[0005]另一方面，無人飛行器在落地時，腳架放下需要提供足夠的支撐力用來支撐機體，若此時腳架定位不良，將導致無人機無法正常安全落地，嚴重時將導致機體損毀。
[0006]鑒于上述情況，本設計人借其多年相關領域的技術經驗以及豐富的專業知識，不斷研發改進，并經大量的實踐驗證，提出了本實用新型的飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器的技術方案。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器，能夠實現飛行器腳架的穩固準確定位。
[0008]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器，包括:第一支臂板和第二支臂板，固接于機架下方，所述第一支臂板上設有第一滑槽，所述第二支臂板上設有第二滑槽；腳架座，通過轉軸能轉動的設置于所述第一支臂板和第二支臂板之間，所述腳架座上凸設有鉸接部；從動臂，一端通過鉸軸鉸接于所述鉸接部，所述鉸軸的兩端分別滑動卡設于所述第一滑槽和第二滑槽，使所述鉸軸能在所述第一滑槽和第二滑槽中滑動；驅動臂，一端鉸接于所述從動臂的另一端，另一端連接驅動器。
[0009]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述第一支臂板和第二支臂板相互平行并列設置，所述第一滑槽和第二滑槽分別設于兩支臂板相對的側壁上，兩滑槽形狀相同、設置高度相同且位置相對。
[0010]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述第一滑槽和第二滑槽橫向設置，所述第一滑槽和第二滑槽一端向下傾斜延伸形成腳架收起卡制位，另一端向下傾斜延伸形成腳架放下卡制位。
[0011]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述鉸接部設有供所述鉸軸穿設的鉸接孔，所述鉸接孔為腰型孔。
[0012]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述腳架座上凸設有兩個所述鉸接部，兩個所述鉸接部平行并列設置，兩個所述鉸接部上開設的兩個所述鉸接孔平行并列設置。
[0013]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述驅動器設置于所述第一支臂板或第二支臂板上，所述驅動器為舵機。
[0014]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述腳架座凸設有安裝部，飛行器腳架通過壓環安裝于所述安裝部上。
[0015]上述的飛行器腳架驅動裝置，其中，所述飛行器腳架驅動裝置還包括扭簧，套設于所述轉軸上，所述扭簧的一抵接端頂抵于所述鉸軸，另一抵接端頂抵于腳架管內壁。
[0016]為了實現上述目的，本實用新型還提供了一種飛行器起落架，設有上述的本實用新型的飛行器腳架驅動裝置。
[0017]為了實現上述目的，本實用新型還提供了一種飛行器，設有上述的本實用新型的飛行器腳架驅動裝置。
[0018]本實用新型的飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架及飛行器至少具有以下優點及特點:
[0019]1、本實用新型的飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架能夠實現飛行器腳架的穩固、準確定位，使腳架在收起和放下位置均能保持穩定的定位狀態，避免在飛行拍攝時腳架產生振顫，影響飛行和拍攝效果；另一方面，在飛行器降落時能夠使腳架穩定在放下位置，提供足夠的支撐力，保證飛行器的正常安全降落，避免損毀事故發生。
[0020]2、本實用新型的飛行器能有效降低震顫干擾，使飛行平穩，能夠保證高質量的航拍效果。
[0021]3、本實用新型的飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架在腳架座與支臂板軸接的轉軸上套設有扭簧，扭簧的一端頂抵于鉸軸，另一端可頂抵于腳架管內壁，借助扭簧的彈力為鉸軸的滑動以及鉸軸進入滑槽的腳架收起卡制位和放下卡制位提供助推作用力，使鉸軸順利進入卡制位，并且在鉸軸位于卡制位內時，可以進一步提高鉸軸卡制定位的穩定性，從而進一步保證腳架收起或放下時的穩定性，避免振顫。
[0022]4、本實用新型的飛行器腳架驅動裝置具有巧妙的結構力學設計，在腳架收起卡制位和腳架放下卡制位，借助腳架自身重力的作用，以及舵機的位置控制，能夠使鉸軸的卡制更加穩固，從而使腳架具有更加的定位穩定性。
[0023]5、本實用新型的飛行器腳架驅動裝置、飛行器起落架結構簡潔，集成程度高，用簡單的零部件和更整體化的結構解決了腳架穩定定位的問題，應用價值高，成本低，適于推廣。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架收起時結構透視示意圖；
[0025]圖2為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架放下時結構透視示意圖；
[0026]圖3為本實用新型飛行器腳架驅動裝置支臂板結構示意圖；
[0027]圖4為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架座結構示意圖；
[0028]圖5為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架座結構立體示意圖；
[0029]圖6為本實用新型飛行器腳架驅動裝置一角度立體結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型飛行器腳架驅動裝置另一角度立體結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型飛行器腳架驅動裝置再一角度立體結構示意圖；
[0032]圖9為本實用新型飛行器腳架驅動裝置上安裝腳架后結構示意圖；
[0033]圖10為本實用新型飛行器腳架放下時結構示意圖；
[0034]圖11為本實用新型飛行器腳架收起時結構示意圖。
[0035]主要元件標號說明:
[0036]100 機架
[0037]200 腳架
[0038]11第一支臂板
[0039]110 軸孔
[0040]111 第一滑槽
[0041]1111腳架收起卡制位
[0042]1112腳架放下卡制位
[0043]12 第二支臂板
[0044]121 第二滑槽
[0045]20 腳架座
[0046]21 轉軸
[0047]22 鉸接部
[0048]221鉸接孔
[0049]24 安裝部
[0050]30 從動臂
[0051]31 鉸軸
[0052]40 驅動臂
[0053]50 驅動器
[0054]60 壓環
[0055]70 扭簧
【具體實施方式】
[0056]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對具體實施例進行詳細描述。
[0057]請結合參考圖1、圖2、圖6、圖7和圖8，其中圖1為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架收起時結構透視示意圖，圖2為本實用新型飛行器腳架驅動裝置腳架放下時結構透視示意圖，圖6、圖7和圖8分別為三個不同角度的飛行器腳架驅動裝置立體結構示意圖，如圖所示，本實用新型的飛行器腳架驅動裝置主要包括:第一支臂板11和第二支臂板12，固接于飛行器機架100下方，兩支臂板相對設置，第一支臂板11上設有第一滑槽111，第二支臂板12上設有第二滑槽121，第一滑槽111和第二滑槽121分別設于兩支臂板相對的側面上；腳架座20，通過轉軸21能轉動的設置于第一支臂板11和第二支臂板12之間，轉軸21的兩端分別設置于第一支臂板11和第二支臂板12上，腳架座20上凸設有鉸接部22和安裝部24 ;從動臂30，一端通過鉸軸31鉸接于鉸接部22，鉸軸31的兩端分別滑動卡設于第一滑槽111和第二滑槽121，使鉸軸31能在第一滑槽111和第二滑槽121中滑動；驅動臂40，其一端鉸接于從動臂30的另一端；驅動器50，連接驅動臂40的另一端，驅動該驅動臂40擺動。
[0058]本實施例中，第一支臂板11和第二支臂板12豎直設置于機架100下方，平行并列設置，在二者相對的側壁分別開設有第一滑槽111、第二滑槽121，即在第一支臂板11面向第二支臂板12的一側面上設有第一滑槽111，在第二支臂板12面向第一支臂板11的一側面上設有第二滑槽121。兩滑槽優選形狀相同，開設高度相同且位置相對，以便能夠限定出一個供鉸軸31滑動的軌道。請結合參考圖3，為本實用新型飛行器腳架驅動裝置支臂板結構示意圖，如圖所示，以圖中所示支臂板為第一支臂板11為例進行說明，本實施例中，第一支臂板11上設有用于裝設轉軸21的軸孔110以及第一滑槽111，第一滑槽111位于軸孔110下方，第一滑槽111成橫向方位設置，優選的，第一滑槽111 一端向下傾斜延伸形成腳架收起卡制位1111，另一端向下傾斜延伸形成腳架放下卡制位1112，分別用于在飛行器腳架收起和放下位置時，卡制鉸軸31以實現穩定定位。本實施例中滑槽的形狀為兩端向下傾斜的波浪線狀，當然第一滑槽111和第二滑槽121的形狀、方位等并不以本實施例為限，任何不脫離本實用新型技術實質的改進設計均應屬于本實用新型的保護范圍。
[0059]腳架座20用于安裝