起落架擺動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多旋翼飛行器所用構件的技術領域，尤其是涉及起落架擺動裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，為了緩沖地面對多旋翼飛行器的沖擊，通常會在多旋翼飛行器上設置起落架，且起落架一般都是與主框架固定連接，不可拆卸、也不可折疊，在運輸時，會占用較多的體積和空間，這就會給運輸帶來諸多的不便。
[0003]由于，起落架是用來緩沖地面帶來的沖擊力的，起落架一般都會朝主框架聚攏，且未與主框架連接的一端，相比于主框架的最低端要靠近地面，而且，現有技術中的多旋翼飛行器的起落架的大部分都位于主框架的下部。
[0004]現有技術中的多旋翼飛行器，一般都是會用來航拍，因此，需要在其主框架上安裝攝像機，且攝像機一般都安裝在主框架的下方；通過上述分析可知，起落架也位于主框架的下部，且朝向主框架聚攏，此時，起落架就會影響攝像機的拍攝角度，使攝像機無法完成360度無遮擋的拍攝。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供起落架擺動裝置，以解決現有技術中存在的起落架不能相對主框架擺動，從而給運輸帶來不便，以及影響攝像機拍攝的技術問題。
[0006]本實用新型提供的一種起落架擺動裝置，包括:支撐架、起落臂、擺動桿和限位鎖定機構；所述起落臂與所述支撐架轉動連接，所述擺動桿的一端與所述起落臂轉動連接，另一端與所述限位鎖定機構轉動連接；所述限位鎖定機構設置在所述支撐架上；所述限位鎖定機構用于帶動所述擺動桿運動，從而使所述起落臂擺動，并能夠固定所述起落臂的位置。
[0007]進一步，所述限位鎖定機構包括固定部和活動部，所述活動部與所述固定部連接，所述固定部設置在所述支撐架上，用于帶動所述活動部運動；所述活動部與所述擺動桿轉動連接，且所述活動部能夠實現自鎖。
[0008]進一步，所述固定部為動力源，所述活動部為絲杠；所述動力源的輸出軸與所述絲杠的螺桿連接，所述擺動桿與所述絲杠的螺母轉動連接；所述螺桿與所述支撐架轉動連接。
[0009]進一步，所述擺動桿通過軸套螺絲與所述螺母轉動連接。
[0010]進一步，所述擺動桿的形狀呈Η形。
[0011]進一步，所述支撐架包括第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板均與所述起落臂轉動連接；所述動力源與所述第一側板和所述第二側板固定連接，所述絲杠設置在所述第一側板和所述第二側板形成的容納空間內。
[0012]進一步，所述第一側板和/或第二側板上設置有導槽，所述導槽用于限制所述螺母在所述螺桿上的移動距離。
[0013]進一步，所述支撐架還包括加強桿，所述第一側板和所述第二側板均套設在所述加強桿上。
[0014]進一步，所述支撐架還包括上連接板，所述上連接板同時與所述第一側板和所述第二側板的上端連接，且所述螺桿與所述上連接板轉動連接。
[0015]進一步，所述支撐架還包括下連接板，所述下連接板同時與所述第一側板和所述第二側板的下端連接，且所述動力源固定設置在所述下連接板上。
[0016]與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為:
[0017]本實用新型提供的起落架擺動裝置，通過限位鎖定機構和擺動桿的共同作用，可以使起落架在水平面內進行擺動，并且限位鎖定機構可以將起落架固定在擺動到的任意位置；從而允許使用本實施例提供的起落架擺動裝置的多旋翼飛行器在執行航拍任務時，打開起落臂，避免遮擋攝像機的視角，使攝像機可以完成360度全方位的拍攝；當多旋翼飛行器完成航拍任務，開始降落時，為了保證穩定降落，再次通過限位鎖定機構和擺動桿調整起落臂的夾角，增大其與地面投影的面積，從而保證安全降落。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】中的技術方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的起落架擺動裝置在垂直狀態時的軸測圖；
[0020]圖2為圖1所示的起落架擺動裝置的主視圖；
[0021]圖3為圖1所示的起落架擺動裝置的俯視圖；
[0022]圖4為圖3所示的起落架擺動裝置A-A的剖視圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例提供的起落架擺動裝置在水平狀態時的軸測圖；
[0024]圖6為圖5所示的起落架擺動裝置的主視圖；
[0025]圖7為圖5所示的起落架擺動裝置的俯視圖；
[0026]圖8為圖7所示的起落架擺動裝置B-B的剖視圖；
[0027]附圖標記:
[0028]1-支撐架；2-起落臂；3-擺動桿
[0029]4-限位鎖定機構
[0030]11-第一側板12-第二側板13-導槽
[0031]14-加強桿15-上連接板16-下連接板
[0032]41-動力源42-螺桿43-螺母
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0036]圖1為本實用新型實施例提供的起落架擺動裝置在垂直狀態時的軸測圖；圖2為圖1所示的起落架擺動裝置的主視圖；圖3為圖1所示的起落架擺動裝置的俯視圖；圖4為圖3所示的起落架擺動裝置A-A的剖視圖；圖5為本實用新型實施例提供的起落架擺動裝置在水平狀態時的軸測圖；圖6為圖5所示的起落架擺動裝置的主視圖；圖7為圖5所示的起落架擺動裝置的俯視圖；圖8為圖7所示的起落架擺動裝置B-B的剖視圖；
[0037]如圖1-8所示，本實施例提供的一種起落架擺動裝置，包括:支撐架1、起落臂2、擺動桿3和限位鎖定機構4 ;起落臂2與支撐架1轉動連接，擺動桿3的一端與起落臂2轉動連接，另一端與限位鎖定機構4轉動連接；限位鎖定機構4設置在支撐架1上；限位鎖定機構4用于帶動擺動桿3運動，從而使起落臂2擺動，并能夠固定起落臂2的位置。
[0038]支撐架1的形狀和大小可以根據多旋翼飛行器的用途等需求而設定，且本實施例提供的起落架擺動裝置，通過該支撐架1與多旋翼飛行器的主框架連接。
[0039]起落臂2的主要作用是當多旋翼飛行器降落到地面上時，緩沖地面給多旋翼飛行器帶來的沖擊力，因此，凡是能夠起到上述作用的構件都可以是本實施例所指的起落臂2。
[0040]限位鎖定機構4自身可以運動，而且其可以帶動擺動桿3運動，擺動桿3的運動會使起落臂2在平面內進行擺動，而且當起落臂2擺動到合適的角度后，限位鎖定機構4可以將起落臂2固定在該位置，以使其保持穩定，因此，凡是能夠實現上述功能和作用的構件都可以作為本實施例所指的限位鎖定機構4。
[0041]需要說明的是，支撐架1和擺動桿3應與起落臂2在不同的位置轉動連接，實現轉動連接的方式有很多種選擇，例如:球轉動連接，軸轉動連接，等等。為了安裝和裝配方便，本實施例采用軸轉動連接的方式實現支撐架1和擺動桿3與起落臂2的轉動連接。
[0042]本實施例提供的起落架擺動裝置，通過限位鎖定機構4和擺動桿3的共同作用，可以使起落架在水平面內進行擺動，并且限位鎖定機構4可以將起落架固定在擺動到的任意位置；從而允許使用本實施例提供的起落架擺動裝置的多旋翼飛行器在執行航拍任務時，打開起落臂2，