本(ben)發明涉(she)及一(yi)種(zhong)驅動(dong)裝置，更具體地(di)，涉(she)及具有電(dian)機和齒輪減速箱的(de)驅動(dong)裝置。

背景技術：

齒(chi)輪減(jian)速箱(xiang)常用于(yu)對電(dian)機的(de)輸出(chu)(chu)進行減(jian)速，然(ran)后再對外輸出(chu)(chu)。齒(chi)輪減(jian)速箱(xiang)通常與電(dian)機安裝在(zai)一起(qi)，作為一種驅動裝置(zhi)。消(xiao)費者(zhe)希望驅動裝置(zhi)具有(you)更緊湊的(de)結構和/或更輕的(de)重(zhong)量。

技術實現要素：

通(tong)過閱讀說(shuo)明書，本領(ling)域普通(tong)技(ji)術人員將更好(hao)地了(le)解這些技(ji)術方(fang)案的(de)特征和(he)內容。

為克服現有技術(shu)的(de)(de)(de)(de)不足，本發明(ming)的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)是這樣實現的(de)(de)(de)(de)，提供一(yi)(yi)(yi)(yi)種驅(qu)動裝置，包括電機和齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱包括第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)、環(huan)(huan)繞并(bing)(bing)嚙(nie)合(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)若(ruo)干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)、環(huan)(huan)繞并(bing)(bing)嚙(nie)合(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)內齒(chi)圈；所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)固定連接到所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電機的(de)(de)(de)(de)轉軸(zhou)且可隨著所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉軸(zhou)進(jin)行(xing)同軸(zhou)轉動，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)嚙(nie)合(he)(he)面相對于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉軸(zhou)傾斜，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)周向(xiang)間隔分(fen)布(bu)并(bing)(bing)分(fen)別受到外部施加的(de)(de)(de)(de)朝向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)電機的(de)(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)作用力，從而使得所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干(gan)(gan)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)分(fen)別向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)施加朝向(xiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)橫向(xiang)分(fen)力。

優選地，所述(shu)若干第(di)一(yi)行星(xing)輪沿所述(shu)第(di)一(yi)太陽(yang)輪的周向(xiang)等間隔分(fen)布， 所述(shu)若干第(di)一(yi)行星(xing)輪分(fen)別(bie)向(xiang)所述(shu)第(di)一(yi)太陽(yang)輪施(shi)加的朝向(xiang)所述(shu)轉軸的橫(heng)向(xiang)分(fen)力大小相等。

優選地，每(mei)一第一行星輪(lun)向(xiang)所(suo)述第一太陽(yang)輪(lun)施加的(de)橫向(xiang)分力通過轉軸(zhou)的(de)中心。

優選(xuan)地，所述第一行星輪的個數為(wei)3個。

作(zuo)為一(yi)(yi)種改進方案(an)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)若干(gan)第(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)星輪可轉(zhuan)動(dong)地安(an)裝到第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)架，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)轉(zhuan)架受到第(di)(di)一(yi)(yi)彈性件施(shi)加的(de)朝(chao)向所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)機的(de)第(di)(di)二(er)作(zuo)用(yong)力(li)，并(bing)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)若干(gan)第(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)星輪施(shi)加所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)作(zuo)用(yong)力(li)。

作為一種改(gai)進方(fang)案，所(suo)述第一彈性(xing)件為壓縮(suo)彈簧，所(suo)述壓縮(suo)彈簧的(de)至少一端(duan)安裝有(you)滾(gun)珠。

作(zuo)為一(yi)種改進方(fang)案(an)，所述若干第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪可轉動地安裝到第(di)(di)一(yi)轉架(jia)，每一(yi)所述第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪與所述第(di)(di)一(yi)轉架(jia)之間(jian)安裝有(you)第(di)(di)二(er)彈性件，用于(yu)對所述若干第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪產生所述第(di)(di)一(yi)作(zuo)用力。

作(zuo)為一(yi)種改進方案，所述(shu)(shu)(shu)轉軸(zhou)僅(jin)由軸(zhou)承(cheng)和(he)所述(shu)(shu)(shu)第一(yi)太陽輪(lun)支撐，所述(shu)(shu)(shu)軸(zhou)承(cheng)安裝到所述(shu)(shu)(shu)電機(ji)的(de)遠(yuan)離(li)所述(shu)(shu)(shu)齒輪(lun)箱的(de)一(yi)端。

作為一(yi)種(zhong)改進方(fang)(fang)案，所述(shu)第一(yi)太陽輪的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)厚(hou)沿(yan)靠(kao)近所述(shu)電(dian)機的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)逐漸(jian)增大，從而使第一(yi)太陽輪的(de)(de)(de)嚙合面(mian)相對于所述(shu)轉軸傾斜；所述(shu)第一(yi)行星輪的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)厚(hou)沿(yan)靠(kao)近所述(shu)電(dian)機的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)逐漸(jian)減小；所述(shu)第一(yi)內齒(chi)(chi)圈的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)厚(hou)沿(yan)著靠(kao)近所述(shu)電(dian)機的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)逐漸(jian)增大。

作為一種改進方案，還包括固定套(tao)設到所述(shu)轉軸并(bing)位于所述(shu)電(dian)機與所述(shu)齒輪箱之間的風扇。

作為一種改進方案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)風扇包括套設到所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)軸(zhou)的(de)轂部、與所(suo)(suo)述(shu)(shu)轂部連接(jie)的(de)若(ruo)干葉片(pian)(pian)、與所(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干葉片(pian)(pian)連接(jie)的(de)面板，所(suo)(suo)述(shu)(shu)面板基本(ben)上垂直于所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)軸(zhou)并位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)若(ruo)干葉片(pian)(pian)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)齒(chi)輪箱之間。

作為一種改進方案，所述(shu)(shu)風(feng)扇包括(kuo)套設到所述(shu)(shu)轉軸(zhou)(zhou)的轂部、與(yu)所述(shu)(shu)轂 部連接的若干葉片；所述(shu)(shu)轉軸(zhou)(zhou)安裝有轉子(zi)磁(ci)芯，所述(shu)(shu)轉子(zi)磁(ci)芯與(yu)所述(shu)(shu)轂部通過凹凸卡(ka)合(he)結(jie)構連接在一起。

作(zuo)為(wei)一種改進(jin)方案，所(suo)(suo)述(shu)(shu)凹(ao)凸卡合結(jie)構由形成于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轂部的的若(ruo)干凸起、形成于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉子磁芯的若(ruo)干凹(ao)位構成。

作為一種改進方(fang)案，還包括通(tong)風(feng)外(wai)殼(ke)(ke)，所(suo)述通(tong)風(feng)外(wai)殼(ke)(ke)環繞在(zai)所(suo)述風(feng)扇的(de)外(wai)側，并與(yu)所(suo)述齒(chi)輪箱(xiang)的(de)外(wai)殼(ke)(ke)固定在(zai)一起，所(suo)述通(tong)風(feng)外(wai)殼(ke)(ke)設有通(tong)風(feng)孔。

作為一種改進方(fang)案，所(suo)述通(tong)(tong)風外(wai)殼、所(suo)述齒輪箱的外(wai)殼通(tong)(tong)過軸(zhou)向的銷(xiao)釘或(huo)螺釘固定(ding)在一起。

作(zuo)為一(yi)種改進方案(an)，所述通風外殼、所述齒(chi)輪箱的外殼通過(guo)軸向的銷釘固定(ding)到所述電機。

作為一種改進方案，所述通(tong)風外殼(ke)的外周具有凸(tu)(tu)(tu)楞，所述齒輪箱(xiang)的外殼(ke)的外周也(ye)設有凸(tu)(tu)(tu)楞，所述通(tong)風外殼(ke)的凸(tu)(tu)(tu)楞和(he)所述外殼(ke)的凸(tu)(tu)(tu)楞對齊，所述通(tong)風外殼(ke)的凸(tu)(tu)(tu)楞和(he)所述外殼(ke)的凸(tu)(tu)(tu)楞都設有通(tong)孔供所述銷釘或螺釘穿過。

作為一種改進方案，所述(shu)第一彈(dan)性件(jian)施加的彈(dan)力(li)為750克至1800克。

作(zuo)為(wei)一種改進方(fang)案，所(suo)述第一太陽輪的(de)齒厚在(zai)3至5毫(hao)米(mi)，所(suo)述嚙合面相對(dui)于(yu)所(suo)述轉軸傾斜3至8度。

與(yu)(yu)現有技術相(xiang)比(bi)，本(ben)發明(ming)優選實施例的(de)(de)(de)有益效(xiao)果是(shi)：本(ben)發明(ming)通(tong)過設計第一太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)、若干(gan)(gan)第一行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)及(ji)第一內齒(chi)圈的(de)(de)(de)齒(chi)的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)，使(shi)得第一太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)與(yu)(yu)若干(gan)(gan)第一行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)嚙(nie)合(he)面相(xiang)對(dui)于轉軸(zhou)(zhou)傾斜，且該(gai)若干(gan)(gan)第一行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)受到朝(chao)向(xiang)電(dian)機的(de)(de)(de)第一作用(yong)力從(cong)而在嚙(nie)合(he)過程中分(fen)別(bie)對(dui)第一太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)施加(jia)朝(chao)向(xiang)轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)橫(heng)向(xiang)分(fen)力，以減(jian)少第一行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)與(yu)(yu)第一太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)之間(jian)的(de)(de)(de)徑(jing)向(xiang)間(jian)隙從(cong)而對(dui)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)及(ji)轉軸(zhou)(zhou)起到類似軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)支(zhi)撐(cheng)作用(yong)，這樣，轉軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)兩(liang)端就(jiu)可分(fen)別(bie)由第一太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)及(ji)一個軸(zhou)(zhou)承(cheng)來支(zhi)撐(cheng)，相(xiang)較(jiao)傳統的(de)(de)(de)電(dian)機需(xu)要兩(liang)個軸(zhou)(zhou)承(cheng)來支(zhi)撐(cheng)，本(ben)發明(ming)可以簡化驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置中電(dian)機的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)，降低軸(zhou)(zhou)向(xiang)尺寸、使(shi)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的(de)(de)(de)結構(gou)(gou)更加(jia)緊湊，重量輕，成本(ben)低。

附圖說明

下面(mian)通過參考(kao)附(fu)圖(tu)并結合(he)實(shi)例具體地描(miao)述本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)，本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)的優點和實(shi)現方式將會更加明(ming)顯，其中(zhong)附(fu)圖(tu)所示(shi)內容僅用于對本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)的解釋說明(ming)，而(er)不構成(cheng)對本(ben)(ben)(ben)發(fa)明(ming)的任何意義(yi)上的限制(zhi)，在附(fu)圖(tu)中(zhong)：

圖1為本發明一實施(shi)例提供的(de)驅(qu)動(dong)裝置的(de)示(shi)意圖；

圖2是圖1所示(shi)驅(qu)動裝置使(shi)用的電機(ji)組件的示(shi)意圖；

圖(tu)3和(he)圖(tu)4是圖(tu)2所示電機組件在不同視覺(jue)方向的分解示意圖(tu)；

圖5是圖1所示驅動裝置使用(yong)的(de)(de)齒輪減(jian)速箱的(de)(de)示意(yi)圖；

圖6是圖5所示齒輪減速箱的分解示意(yi)圖；

圖(tu)(tu)7是圖(tu)(tu)5所示齒輪減(jian)速箱的(de)第一級減(jian)速組件的(de)示意(yi)圖(tu)(tu)；

圖8所(suo)示為第(di)一級減速組件的太(tai)陽(yang)輪承受(shou)的來自行星輪的受(shou)力示意(yi)圖；

圖9是圖1所示驅動裝置的剖視圖；

圖(tu)(tu)10是本(ben)發明另(ling)一個(ge)實施例提(ti)供的驅動裝置(zhi)的局部示意圖(tu)(tu)。

具體實施方式

參考圖1，本發明提供(gong)的(de)驅動裝置200包括電機30和齒輪(lun)(lun)箱(xiang)90。齒輪(lun)(lun)箱(xiang)90安裝到電機30的(de)輸(shu)出(chu)端，對(dui)電機30的(de)輸(shu)出(chu)進(jin)行減速再通過齒輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)輸(shu)出(chu)端例如輸(shu)出(chu)軸116對(dui)外輸(shu)出(chu)。

參考圖(tu)1至圖(tu)4，電(dian)機30包(bao)括(kuo)定(ding)(ding)(ding)子和(he)轉(zhuan)子，定(ding)(ding)(ding)子包(bao)括(kuo)定(ding)(ding)(ding)子磁芯(xin)32、安(an)裝到(dao)定(ding)(ding)(ding)子磁芯(xin)32一端(duan)的(de)端(duan)蓋(gai)38、安(an)裝到(dao)端(duan)蓋(gai)38外側的(de)電(dian)路板(ban)41、安(an)裝到(dao)端(duan)蓋(gai)38的(de)端(duan)子42等。定(ding)(ding)(ding)子磁芯(xin)32包(bao)括(kuo)環形(xing)的(de)軛部、從(cong)軛部向內(nei)伸(shen)出的(de)若干齒(chi)，相(xiang)鄰的(de)齒(chi)形(xing)成繞線槽。轉(zhuan)子包(bao)括(kuo)固(gu)定(ding)(ding)(ding)到(dao)轉(zhuan)軸51的(de)轉(zhuan)子磁芯(xin)53、安(an)裝到(dao)轉(zhuan)子磁芯(xin)53的(de)永磁體57等。轉(zhuan)子磁芯(xin)53與定(ding)(ding)(ding)子磁芯(xin)32的(de)齒(chi)之(zhi)間存在間隙，從(cong)而允(yun)許轉(zhuan)子相(xiang)對(dui)于定(ding)(ding)(ding)子轉(zhuan)動(dong)。

本實施例中，轉軸51還(huan)固定(ding)安裝有風扇(shan)75。風扇(shan)75位于電(dian)機30與(yu)齒輪(lun)箱(xiang)90之(zhi)間。風扇(shan)75包括套設到轉軸51的(de)轂部(bu)76、與(yu)轂部(bu)76連(lian)接(jie)(jie)的(de)若(ruo)干(gan)(gan)葉片78、與(yu)若(ruo)干(gan)(gan)葉片78連(lian)接(jie)(jie)的(de)面板(ban)77。面板(ban)77基(ji)本上垂直于轉軸51并位于若(ruo)干(gan)(gan)葉片78與(yu)齒輪(lun)箱(xiang)90之(zhi)間。轂部(bu)76與(yu)轉子磁芯53通(tong)過凹(ao)凸(tu)(tu)卡(ka)合結構(gou)(gou)連(lian)接(jie)(jie)在一(yi)起，該凹(ao)凸(tu)(tu)卡(ka)合結構(gou)(gou)由形(xing)成(cheng)(cheng)于轂部(bu)的(de)76的(de)若(ruo)干(gan)(gan)凸(tu)(tu)起79、形(xing)成(cheng)(cheng)于轉子磁芯53的(de)若(ruo)干(gan)(gan)凹(ao)位55構(gou)(gou)成(cheng)(cheng)。

參考圖5和圖6，齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)箱90包括(kuo)兩級行(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)系。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)級行(xing)星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)系包括(kuo)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96、環繞(rao)(rao)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96并(bing)與其嚙合的(de)若干(gan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)98、環繞(rao)(rao)若干(gan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)98的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)內(nei)齒圈101。第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96固定到電機30的(de)轉軸(zhou)51從而與轉軸(zhou)51進行(xing)同軸(zhou)轉動(dong)(dong)。該若干(gan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)98同時與第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)內(nei)齒圈101嚙合，從而能(neng)夠在轉軸(zhou)51轉動(dong)(dong)時繞(rao)(rao)著第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96公轉。因為每個第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)98可轉動(dong)(dong)地安(an)裝到第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉架105，因此，該若干(gan)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)行(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)(lun)98繞(rao)(rao)著第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)96公轉時，將帶動(dong)(dong)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉架105轉動(dong)(dong)。

第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)級(ji)行(xing)(xing)(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)系包括第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108、環繞第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108并與其嚙(nie)(nie)合(he)的(de)若干(gan)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)110、環繞若干(gan)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)110的(de)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)內(nei)齒(chi)(chi)圈112。第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108固定到第(di)(di)一轉(zhuan)(zhuan)架105從而與電機(ji)30的(de)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)51進行(xing)(xing)(xing)同軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。該若干(gan)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)110同時與第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108、第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)內(nei)齒(chi)(chi)圈112嚙(nie)(nie)合(he)，從而能(neng)夠(gou)在轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)51轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時繞著第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108公(gong)轉(zhuan)(zhuan)。因為每個第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)110可(ke)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)地安裝到第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)架114，因此，該若干(gan)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)行(xing)(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)110繞著第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)太(tai)陽(yang)(yang)(yang)輪(lun)(lun)108公(gong)轉(zhuan)(zhuan)時，將帶(dai)動(dong)(dong)第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)架114轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱90的(de)輸出軸(zhou)116固定到第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)架114，與第(di)(di)二(er)(er)(er)(er)(er)轉(zhuan)(zhuan)架114進行(xing)(xing)(xing)同軸(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

該兩級行星齒(chi)輪(lun)系(xi)都收容于齒(chi)輪(lun)箱90的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)殼92內(nei)(nei)(nei)。外(wai)(wai)殼92近似于一端(duan)有(you)(you)底(di)的(de)(de)(de)(de)筒體(ti)(參考圖8)，齒(chi)輪(lun)箱90的(de)(de)(de)(de)輸出軸116穿過外(wai)(wai)殼92的(de)(de)(de)(de)底(di)部從(cong)(cong)而伸到外(wai)(wai)殼92之外(wai)(wai)。外(wai)(wai)殼92的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)壁設有(you)(you)軸向(xiang)的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)槽94。第二內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)112 的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)周設有(you)(you)軸向(xiang)的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)凸起113，定(ding)(ding)(ding)位(wei)凸起113可與定(ding)(ding)(ding)位(wei)槽94配(pei)合，從(cong)(cong)而能夠方(fang)(fang)便(bian)地將第二內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)112安裝到外(wai)(wai)殼92內(nei)(nei)(nei)，并(bing)防止第二內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)112發生轉(zhuan)動。第一內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)101的(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)周設有(you)(you)軸向(xiang)的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)凸起102，定(ding)(ding)(ding)位(wei)凸起102可與定(ding)(ding)(ding)位(wei)槽94配(pei)合，從(cong)(cong)而能夠方(fang)(fang)便(bian)地將第一內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)101安裝到外(wai)(wai)殼92內(nei)(nei)(nei)，并(bing)防止第一內(nei)(nei)(nei)齒(chi)圈(quan)101發生轉(zhuan)動。

參考圖7和圖8，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96的(de)齒(chi)(chi)97的(de)齒(chi)(chi)厚(hou)(hou)沿(yan)(yan)著靠近電機(ji)30的(de)方(fang)向(xiang)逐漸增大(da)，從而使第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96的(de)嚙(nie)合面相對于(yu)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)51傾(qing)斜(xie)。第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98的(de)齒(chi)(chi)99的(de)齒(chi)(chi)厚(hou)(hou)沿(yan)(yan)著靠近電機(ji)30的(de)方(fang)向(xiang)逐漸減小(xiao)；第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)內齒(chi)(chi)圈101的(de)齒(chi)(chi)103的(de)齒(chi)(chi)厚(hou)(hou)沿(yan)(yan)著靠近電機(ji)30的(de)方(fang)向(xiang)逐漸增大(da)。該種結構下，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96與若干第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98的(de)嚙(nie)合過程中(zhong)所(suo)(suo)受到的(de)該若干第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98施加的(de)作(zuo)用力可分(fen)(fen)解為朝向(xiang)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)51的(de)橫向(xiang)分(fen)(fen)力(所(suo)(suo)述橫向(xiang)分(fen)(fen)力垂直于(yu)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang))、朝向(xiang)電機(ji)的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)分(fen)(fen)力。該橫向(xiang)分(fen)(fen)力實(shi)(shi)現了(le)對第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96的(de)徑向(xiang)支撐，該軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)分(fen)(fen)力保障了(le)第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96與該若干行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98之間的(de)穩定(ding)嚙(nie)合。因此，該實(shi)(shi)施例中(zhong)可通過第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96來支撐轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)51，不(bu)再需要傳(chuan)統的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承。優選地(di)，第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96的(de)齒(chi)(chi)厚(hou)(hou)在3至(zhi)5毫米(mi)，其嚙(nie)合面相對于(yu)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)51傾(qing)斜(xie)3至(zhi)8度。因為第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)太(tai)(tai)(tai)陽(yang)(yang)輪(lun)(lun)(lun)96、該若干第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)行(xing)(xing)星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98、第(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)內齒(chi)(chi)圈101順(shun)次嚙(nie)合，所(suo)(suo)以(yi)它們的(de)齒(chi)(chi)厚(hou)(hou)相同，嚙(nie)合面的(de)傾(qing)斜(xie)角度也相同。

請參閱圖8，優選地(di)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)星輪的個(ge)數為(wei)3個(ge)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)星輪98沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)太陽輪96的周向等(deng)(deng)間隔分(fen)布(bu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)若干(gan)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)星輪98分(fen)別向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)太陽輪施(shi)加(jia)(jia)的朝(chao)向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)轉軸的橫向分(fen)力(li)f1、f2、f3大(da)小相等(deng)(deng)，每一(yi)第(di)(di)一(yi)行(xing)(xing)星輪向所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)太陽輪施(shi)加(jia)(jia)的橫向分(fen)力(li)通過(guo)轉軸的中心。

參考圖8，本實施(shi)例中(zhong)，第(di)(di)二(er)太陽(yang)輪(lun)(lun)108受到第(di)(di)一彈(dan)性件(jian)121施(shi)加(jia)的(de)(de)朝(chao)(chao)向電機30的(de)(de)作用力(li)，因(yin)為(wei)(wei)第(di)(di)二(er)太陽(yang)輪(lun)(lun)108固定安裝(zhuang)到第(di)(di)一轉(zhuan)架105，因(yin)此，第(di)(di)一轉(zhuan)架105也(ye)間接(jie)地(di)受到該作用力(li)，從而會對(dui)第(di)(di)一行星輪(lun)(lun)98施(shi)加(jia)朝(chao)(chao)向電機30的(de)(de)作用力(li)，該作用力(li)在(zai)(zai)嚙合過程(cheng)中(zhong)導致該若干(gan)第(di)(di)一行星輪(lun)(lun)98對(dui)第(di)(di)一 太陽(yang)輪(lun)(lun)96施(shi)加(jia)上述的(de)(de)朝(chao)(chao)向轉(zhuan)軸(zhou)51的(de)(de)橫向分(fen)力(li)、朝(chao)(chao)向電機的(de)(de)軸(zhou)向分(fen)力(li)。第(di)(di)一彈(dan)性件(jian)121為(wei)(wei)壓縮(suo)彈(dan)簧，安裝(zhuang)在(zai)(zai)第(di)(di)二(er)太陽(yang)輪(lun)(lun)108與(yu)輸出(chu)軸(zhou)116之(zhi)間。因(yin)為(wei)(wei)輸出(chu)軸(zhou)116與(yu)第(di)(di)二(er)轉(zhuan)架114固定為(wei)(wei)一個整體，因(yin)此，第(di)(di)一彈(dan)性件(jian)121也(ye)相當(dang)于安裝(zhuang)在(zai)(zai)第(di)(di)二(er)太陽(yang)輪(lun)(lun)108與(yu)第(di)(di)二(er)轉(zhuan)架114之(zhi)間。優選地(di)，第(di)(di)一彈(dan)性件(jian)121施(shi)加(jia)的(de)(de)彈(dan)力(li)為(wei)(wei)750克至1800克。

參(can)考圖(tu)7，還(huan)可以在第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)架105之間(jian)安(an)裝第(di)(di)(di)(di)(di)二彈性件123，第(di)(di)(di)(di)(di)二彈性件123為壓(ya)縮彈簧，從而對(dui)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98施加的(de)(de)(de)(de)朝(chao)向(xiang)(xiang)電機30的(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)，從而確保(bao)了第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)行星(xing)輪(lun)(lun)(lun)98與第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)96的(de)(de)(de)(de)嚙合過程中(zhong)對(dui)第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)96施加朝(chao)向(xiang)(xiang)電機30的(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)(xiang)分(fen)力(li)、朝(chao)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)軸51的(de)(de)(de)(de)橫向(xiang)(xiang)分(fen)力(li)。本實施例中(zhong)，轉(zhuan)(zhuan)軸51僅僅由軸承(cheng)40、第(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)太(tai)陽(yang)輪(lun)(lun)(lun)96支撐(cheng)，軸承(cheng)40安(an)裝到電機的(de)(de)(de)(de)30遠離齒輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)90的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan)。因(yin)此(ci)(ci)，比傳統的(de)(de)(de)(de)設計少用(yong)了一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)軸承(cheng)，也因(yin)此(ci)(ci)，比傳統的(de)(de)(de)(de)設計少用(yong)了一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)端(duan)蓋(該(gai)端(duan)蓋本來安(an)裝在電機30的(de)(de)(de)(de)朝(chao)向(xiang)(xiang)齒輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)50的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端(duan))。因(yin)為少用(yong)了一(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)軸承(cheng)和端(duan)蓋，所以該(gai)驅(qu)動裝置的(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)(xiang)尺寸得到有(you)效減少、體積更緊(jin)湊。

參考圖(tu)1和(he)圖(tu)9，因(yin)為該驅動裝置(zhi)加裝了(le)風(feng)扇(shan)(shan)75，因(yin)此，可(ke)以相應地設置(zhi)或加設通風(feng)外(wai)殼(ke)72。通風(feng)外(wai)殼(ke)72環繞在風(feng)扇(shan)(shan)75的(de)(de)外(wai)側，并于齒(chi)輪(lun)箱(xiang)90的(de)(de)外(wai)殼(ke)92固(gu)定在一起(qi)，通風(feng)外(wai)殼(ke)72設有(you)通風(feng)孔(kong)74。通風(feng)外(wai)殼(ke)72、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)90的(de)(de)外(wai)殼(ke)92通過(guo)軸向(xiang)的(de)(de)銷(xiao)釘固(gu)定在一起(qi)，例如(ru)，通風(feng)外(wai)殼(ke)72、齒(chi)輪(lun)箱(xiang)90的(de)(de)外(wai)殼(ke)92通過(guo)軸向(xiang)的(de)(de)銷(xiao)釘固(gu)定到(dao)電(dian)機30。具體地，電(dian)機30的(de)(de)定子磁芯32具有(you)兩條(tiao)凸(tu)楞(leng)(leng)33，凸(tu)楞(leng)(leng)33內(nei)設有(you)通孔(kong)；通風(feng)外(wai)殼(ke)72也設有(you)兩條(tiao)凸(tu)楞(leng)(leng)73，凸(tu)楞(leng)(leng)73內(nei)設有(you)通孔(kong)；齒(chi)輪(lun)箱(xiang)90的(de)(de)外(wai)殼(ke)92也設有(you)兩條(tiao)凸(tu)楞(leng)(leng)93，凸(tu)楞(leng)(leng)93內(nei)設有(you)通孔(kong)。凸(tu)楞(leng)(leng)33、凸(tu)楞(leng)(leng)73、凸(tu)楞(leng)(leng)93軸向(xiang)對(dui)齊，從(cong)而可(ke)通過(guo)軸向(xiang)的(de)(de)銷(xiao)釘或其(qi)他連接件(jian)將三者固(gu)定在一起(qi)。

作為一種(zhong)替換方案，可(ke)以省去上述的風扇75及通(tong)風外殼73，從(cong)而使驅動裝置的結(jie)構更(geng)緊湊(cou)。

可以理(li)解(jie)地(di)，參考(kao)(kao)圖(tu)9，第(di)一彈性(xing)件(jian)121兩端(duan)所抵頂的部件(jian)存在(zai)轉速差，因(yin)此，第(di)一彈性(xing)件(jian)121的端(duan)部可能會因(yin)為滑動摩擦而磨損(sun)(sun)。參考(kao)(kao)圖(tu)10，在(zai)另一個實施例中(zhong)，第(di)一彈性(xing)件(jian)121為壓(ya)(ya)縮彈簧(huang)，壓(ya)(ya)縮彈簧(huang)的一端(duan)或(huo)者安裝有滾(gun)珠125，以減(jian)少第(di)一彈性(xing)件(jian)121端(duan)部的磨損(sun)(sun)。可以理(li)解(jie)地(di)，第(di)二彈性(xing)件(jian)123的端(duan)部也可以加設類似的滾(gun)珠。

以(yi)上(shang)參照附(fu)圖(tu)說明(ming)(ming)(ming)了本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)優選實(shi)施(shi)例(li)，本(ben)(ben)領域(yu)技(ji)術人員不脫離(li)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍和實(shi)質，可以(yi)有多種(zhong)變(bian)型方(fang)案實(shi)現(xian)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)。舉例(li)而(er)言，作為一(yi)個實(shi)施(shi)例(li)的(de)(de)(de)(de)部分(fen)示出(chu)或描述的(de)(de)(de)(de)特征可用(yong)于(yu)另一(yi)實(shi)施(shi)例(li)以(yi)得到又(you)一(yi)實(shi)施(shi)例(li)。以(yi)上(shang)僅為本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)較佳可行的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)而(er)已，并非因(yin)此(ci)局限本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)權利(li)范(fan)圍，凡運用(yong)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)說明(ming)(ming)(ming)書及附(fu)圖(tu)內(nei)容所作的(de)(de)(de)(de)等效(xiao)變(bian)化，均包(bao)含(han)于(yu)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)權利(li)范(fan)圍之內(nei)。