一種基于飛行器的潤滑維護設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及飛行器應用技術領域，更具體地說，涉及一種基于飛行器的潤滑維護設備。
【背景技術】
[0002]一個國家的發展離不開工業，工業的發展離不開鋼鐵，而鋼鐵設施、設備的正常運行離不開定期維護。鋼鐵制件在運行時，其活動部位間會不斷摩擦，活動部件接觸表面起熱并不斷消耗潤滑油，一旦潤滑不足，活動部件接觸表面熱量大量增加，損壞鋼鐵制件，導致正常的生產運作無法進行。因此，需要定期對鋼鐵制件進行維護，包括檢修和潤滑處理。地面的生產設備添加潤滑油時可以人工添加，或者機器泵油，但對于所處位置較高的潤滑點，例如旋轉燈塔的塔頂轉軸、空中風車的轉軸等，在添加潤滑油時常需要借助梯子或者是升降車輔助完成潤滑維護任務。這種潤滑維護方式危險性較高，操作繁瑣，效率低，完成一次維護花費成本較高，施工過程中常常會影響到其他生產的正常進行。但目前尚沒有合理有效的解決方案來改善這種潤滑維護方式。
[0003]眾所周知，旋翼飛行器是一種可以垂直起降的小型無人飛行器，其優點是:能夠適應各種環境；具備自主起飛和著陸能力，高度智能化；能以各種姿態飛行，如懸停、前飛、側飛和倒飛等。主要應用有:難以接近或很難到達的工作環境；危險的工作環境；飛行單調的工作環境；飛行時間長的工作環境。但是目前的旋翼飛行器多應用于航拍、抓取物品方面，尚沒有將飛行器應用到潤滑維護方面的完整技術方案。
[0004]在使用飛行器實施空中潤滑時，主要存在以下三方面的難題:1)如何使飛行器與注油裝置組合；2)如何操作注油裝置完成空中注油；3)在注油過程中，如何保證注油的準確性。由于飛行器與注油裝置的組合過程存在的這些難題，導致這方面的技術發展滯緩，因此，需要一套行之有效的方案來解決上述問題。

【發明內容】

[0005]1.發明要解決的技術問題
[0006]鑒于采用現有裝置對高處潤滑點進行潤滑維護時，危險性高、效率低、部分潤滑區域注油難度較大，本發明提供了一種基于飛行器的潤滑維護設備，本發明以汽車為基礎載體，在飛行器上搭載注油裝置進行空中注油潤滑，擺脫了工作環境限制，操作簡單，安全性高，注油準確，效率高，實現了飛行器與注油裝置的有效結合，使飛行器應用技術在生活中得到有效發展。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0009]本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備，包括汽車、飛行器本體、舵機聯動組和注油裝置，所述汽車包括控制電臺和車箱，車箱中設置有飛行器本體，所述飛行器本體通過舵機聯動組與注油裝置相連接；所述控制電臺控制飛行器本體的飛行和注油裝置的注油作iko
[0010]作為本發明更進一步的改進，所述的舵機聯動組包括固定在飛行器本體底部的第一舵機，與第一舵機的轉軸相連的第二舵機，繞第二舵機擺桿轉動的第三舵機，繞第三舵機擺桿轉動的第四舵機和固定在第四舵機上的第五舵機，所述第五舵機的轉軸上固連有承載板，所述注油裝置固定在承載板上。
[0011]作為本發明更進一步的改進，所述舵機聯動組上還連接有機械手，該機械手夾持待潤滑裝置。
[0012]作為本發明更進一步的改進，所述機械手包括齒輪舵機、主動輪、從動輪、夾持桿和連桿，所述齒輪舵機固定在承載板下側，齒輪舵機的轉軸上連接有主動輪，所述從動輪安裝在承載板下側，且主動輪與從動輪嚙合傳動；主動輪和從動輪上分別鉸接有夾持桿，所述連桿一端與夾持桿中部鉸接，連桿另一端通過柱銷與承載板突出端鉸接。
[0013]作為本發明更進一步的改進，所述注油裝置包括注油壺和油嘴控制舵機，油嘴控制舵機的連桿與注油壺的油嘴閥門相連。
[0014]作為本發明更進一步的改進，所述飛行器本體上安裝有觀測機構，該觀測機構中設有攝像機。
[0015]作為本發明更進一步的改進，所述飛行器本體通過電纜繩與控制電臺電性連接。
[0016]作為本發明更進一步的改進，所述車箱內安裝有繞線機構，所述電纜繩纏繞在該繞線機構的轉軸上。
[0017]作為本發明更進一步的改進，所述的車箱頂部設有齒條，在車箱的頂蓋上設置有齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合傳動控制車箱的頂蓋開合。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發明提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0020](I)本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備，通過舵機聯動組使注油裝置與飛行器本體相連接，利用飛行器機動靈活的特點擺脫工作環境對潤滑維護工作的限制，在注油過后中能夠不斷改變舵機聯動組中各個舵機的姿態，進而調整油嘴的注油位置，實現了飛行器與注油裝置的有效結合，操作簡單，省時省力，安全性高；
[0021](2)本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備，在舵機聯動組上連接有機械手，通過機械手中的齒輪舵機控制主動輪與從動輪嚙合傳動，進而驅動夾持桿張開或者夾緊，利用該夾持桿夾住待注油潤滑的裝置，使油嘴不偏離注油點；在飛行器本體上還設置有觀測機構，實時觀測攝像機拍攝畫面，使飛行器能準確快速地飛行至指定位置，并保證注油的準確性；
[0022](3)本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備，在汽車上設有控制電臺，且飛行器本體與該控制電臺通過電纜繩電性連接，一方面有助于提高飛行器本體的續航能力，為戶外長時間作業提供保障；另一方面有助于信號的快速傳遞，避免產生信號延遲現象；
[0023](4)本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備，在車箱內設置有繞線機構，該繞線機構可根據飛行器本體的升降信號執行相應的釋放、收卷電纜繩的動作，自動化程度高，而且結構合理，攜帶方便，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明的一種基于飛行器的潤滑維護設備的結構示意圖；
[0025]圖2為本發明中注油裝置與飛行器本體的連接示意圖；
[0026]圖3為本發明中舵機聯動組的結構示意圖；
[0027]圖4為本發明中機械手的結構示意圖；
[0028]圖5為本發明中觀測機構的結構示意圖。
[0029]示意圖中的標號說明:1、汽車；2、車箱；3、電纜繩；4、飛行器本體；41、主槳涵道；42、輔助螺旋槳；43、輔助槳支架；44、輔助槳安裝桿；45、觀測機構；46、起落架；5、舵機聯動組；51、第一舵機；52、第二舵機；53、第三舵機；54、第四舵機；55、第五舵機；56、承載板；6、機械手；61、齒輪舵機；62、主動輪；63、從動輪；64、夾持桿；65、連桿；66、柱銷；7、注油裝置；71、注油壺；72、油嘴控制舵機。
【具體實施方式】
[0030]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
[0031]實施例1
[0032]參看圖1，本實施例的一種基于飛行器的潤滑維護設備，主要由汽車1、飛行器本體4、舵機聯動組5和注油裝置7等組成。汽車I包括控制電臺和車箱2，車箱2中設置有飛行器本體4，注油裝置7通過舵機聯動組5與飛行器本體4相連接，且飛行器本體4通過電纜繩3與控制電臺電性連接。本實施例以汽車I為基礎載體，該汽車I為普通汽車，也可以是由人遠程操控的無人車，圖1所示為無人車。通過汽車I可以協助飛行器本體4在戶外進行潤滑維護作業，一方面有助于提高飛行器本體的續航能力，為戶外長時間作業提供保障；另一方面可通過控制電臺直接控制飛行器本體4的飛行和注油裝置7的注油作業，進行短距離信號傳輸，有助于信號的快速傳遞，避免產生信號延遲現象。
[0033]參看圖2，本實施例的飛行器本體4包括主螺旋槳、主槳涵道41、輔助螺旋槳42和起落架46。主螺旋槳安裝在主槳涵道41內，且主螺旋槳為上下雙槳結構。所述主槳涵道41與飛行器本體4的總體構架相固連，在主槳涵道41下側固連有4個輔助槳支架43，輔助螺旋槳42通過輔助槳安裝桿44與輔助槳支架43連接。所述輔助槳支架43上設置有轉軸，該轉軸通過輔助槳支架43上安裝的電機控制其轉動，所述輔助槳安裝桿44通過轉軸與輔助槳支架43轉動連接，其轉動范圍為O?120°。當處于0°位置