用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動收放線裝置技術領域，具體涉及一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置。
【背景技術】
[0002]系留無人機已在市場上出現，隨之也出現了用于系留無人機的收放線裝置，目前存在的系留無人機收放線裝置僅能隨著無人機飛行實現被動放線，而不能隨著無人機降落實現自動收線；當無人機降落時，收放線裝置需要人工轉動收線裝置進行收線，工作繁重，同時當人工未及時將多余的動力電纜收入收放線裝置時，多余的動力電纜極易出現纏繞打結引發安全隱患；所以亟需一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置以解決上述問題。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置可以很好地解決上述問題。
[0004]為達到上述要求，本發明采取的技術方案是:提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置包括位置監測端和與位置監測端通過無線電連接的收放線端；位置監測端內部設置有用于確定系留無人機經度、瑋度和高度的定位器和用于發送系留無人機位置信息包括經瑋度信息和高度信息的信號發射器；收放線端內部設置有收放線執行機構、用于檢測系留索拉力的系留索拉力傳感器及用于接收無人機位置信息的信號接收器，留索拉力傳感器和信號接收器均與收放線執行機構電路連接；收放線執行機構內部設置有用于帶動絞盤的電機、用于驅動電機的電機驅動器及用于計算系留無人機到收放線執行機構的距離和控制電機帶動絞盤收放線的控制器。
[0005]該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置具有的優點如下:
(I)能通過定位器確定系留無人機在空中的位置，包括經度、瑋度和高度。
[0006](2)能結合系留無人機在空中的位置信息和系留索拉力傳感器信息通過控制器計算系留無人機到收放線裝置之間的系留索長度。
[0007](3)控制器能根據系留無人機與收放線裝置之間的系留索長度控制電機正轉或者反轉，實現自動收放線。
[0008](4)通過實現自動收放線，將人從繁重的手工收放線中解放出來，節約了人力成本。
[0009](5)操作簡單、便捷。在系留無人機自動收放線裝置正常工作后，無需人為操作，由控制器即可實現系留無人機升降時的自動收放線。
[0010](6)通過實現自動收放線，避免了系留索纏繞打結，同時杜絕了由系留索纏繞打結帶來的安全隱患。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
圖1示意性地示出了根據本申請一個實施例的用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的結構示意圖。
[0012]圖2示意性地示出了根據本申請一個實施例的用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的工作流程圖。
[0013]其中:1、位置監測端；2、電源接口 ；3、定位器；4、信號發射器；5、收放線端；6、電源開關；7、電源接口 ；8、絞盤固定支架；9、絞盤；10、收放線執行機構；11、電機；12、電機驅動器；13、控制器；14、系留索拉力傳感器；15、信號接收器。
【具體實施方式】
[0014]為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。
[0015]在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度。另外，重復使用短語“根據本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。
[0016]為簡單起見，以下描述中省略了本領域技術人員公知的某些技術特征。
[0017]根據本申請的一個實施例，提供一種用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，如圖1所示，包括位置監測端I和與位置監測端I通過無線電連接的收放線端5 ;位置監測端I內部設置有用于確定系留無人機經度、瑋度和高度的定位器3和用于發送系留無人機位置信息包括經瑋度信息和高度信息的信號發射器4 ;收放線端5內部設置有收放線執行機構10、用于檢測系留索拉力的系留索拉力傳感器14及用于接收無人機位置信息的信號接收器15，留索拉力傳感器14和信號接收器15均與收放線執行機構10電路連接；收放線執行機構10內部設置有用于帶動絞盤的電機11、用于驅動電機的電機驅動器12及用于計算系留無人機到收放線執行機構的距離和控制電機帶動絞盤收放線的控制器13。
[0018]根據本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的位置監測端I內部還設置有與定位器3電路連接的電源接口 2。
[0019]根據本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的收放線端5內部設置有與收放線執行機構10相連接的電源開關6，電源開關6與電源接口 7相連接。
[0020]根據本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置的收放線端5還包括用于固定所述控制器13、電機11、電機驅動器12、絞盤9、信號接收器15、系留索拉力傳感器14、電源開關6及電源接口 7的絞盤固定支架8。
[0021]根據本申請的一個實施例，該用于系留無人機的自動鎖收放線裝置，如圖1所示，位置檢測端I由電源接口 2、定位器3和信號發射器4構成。系留無人機通過電源接口 2為定位器3和信號發射器4供電，定位器3與信號發射器4之間采用有線連接，定位器3采集信號后傳輸至信號發射器4進行信號發射。
[0022]優選地，定位器3采用GPS定位器進行系留無人機經瑋度和高度的確定，信號發射器采用無線數傳進行數據傳輸。
[0023]優選地，定位器3和信號發射器4采用螺絲固定于系留無人機上，但不局限于采用螺絲進行固定。
[0024]如圖1，收放線端5由信號接收器15、系留索拉力傳感器14、控制器13、電機驅動器12、電機11、絞盤9、電源開關6、電源接口 7和絞盤固定支架8。信號接收器15、系留索拉力傳感器14、控制器13、電機驅動器12、電機11、絞盤9、電源開關6和電源接口 7均固定在絞盤固定支架8上。收放線端5由電源接口 7接入外部電源供電，由電源開關6進行電力開關控制。
[0025]優選地，信號接收器15采用無線數傳進行數據接收，信號接收器15與控制器采用有線方式連接。
[0026]優選地，控制器13采用微型控制器，由單片機系統構成，但不局限于單片機系統。控制器13采用有線方式分別連接信號接收器15、系留索拉力傳感器14和電機驅動器12。控制器13用于接收信號接收端5和拉力傳感