本實用新型屬于飛(fei)行器領(ling)域，尤其涉及一種可(ke)垂直(zhi)起(qi)降的固定翼無人機。

背景技術：

無人機(ji)(ji)是一種處于迅速(su)發(fa)展的飛行(xing)裝(zhuang)置(zhi)，其具有機(ji)(ji)動靈活(huo)、反(fan)應快速(su)、無人飛行(xing)、操作要(yao)求低(di)的優點。可廣泛(fan)應用于農業、勘測、攝影、邊境(jing)巡邏(luo)等領域。

無人機(ji)(ji)從(cong)飛行器(qi)類型上區分可以分為固定翼(yi)(yi)和(he)旋(xuan)翼(yi)(yi)無人機(ji)(ji)，旋(xuan)翼(yi)(yi)機(ji)(ji)又有單旋(xuan)翼(yi)(yi)也(ye)就是(shi)直升機(ji)(ji)和(he)多旋(xuan)翼(yi)(yi)之(zhi)分。

固定(ding)翼無(wu)人機是(shi)軍用(yong)(yong)和(he)多數民用(yong)(yong)無(wu)人機的主流平(ping)臺，最大(da)特點是(shi)航程長，巡(xun)航面積大(da)，巡(xun)航速度快，飛(fei)(fei)行高(gao)度高(gao)，飛(fei)(fei)行效率高(gao)。缺點是(shi)需(xu)要專門(men)的開(kai)闊地用(yong)(yong)于起飛(fei)(fei)降落(luo)，無(wu)法(fa)實現(xian)懸停。

旋翼(yi)無人(ren)機的體積小(xiao)、重量輕，拆(chai)裝(zhuang)方便(bian)，適合多(duo)平臺、多(duo)空間使用，可以垂直起降、懸停(ting)，機動性強，缺(que)點(dian)是飛行(xing)效率低，續航時間短。

分(fen)析現有(you)的(de)無(wu)人(ren)機系統，固定(ding)翼(yi)無(wu)人(ren)機在滿足續航時間長，高速(su)巡航，高效(xiao)率(lv)飛(fei)行的(de)情(qing)況下，具有(you)攜帶不便(bian)捷，需要專門的(de)場(chang)地或者裝置(zhi)來進(jin)行發射和(he)回收(shou)，在惡劣(lie)和(he)極限(xian)環境中的(de)使用受到(dao)了限(xian)制等(deng)缺點。并且遇到(dao)需要重點排(pai)查的(de)地方，不能實現懸(xuan)停從而進(jin)行數(shu)據的(de)詳(xiang)細采集，針對上述(shu)的(de)這些問題(ti)，我們(men)提出了一種可以(yi)垂直起降、又可以(yi)懸(xuan)停的(de)改(gai)進(jin)型固定(ding)翼(yi)無(wu)人(ren)機結構和(he)相應(ying)的(de)飛(fei)行控(kong)制系統。

技術實現要素：

本實(shi)用(yong)新型的目(mu)的就在(zai)于為了解決上述問(wen)題(ti)而提供一種可垂直(zhi)起降(jiang)的固定翼無人機。

本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型(xing)通(tong)過以下技(ji)術方案來(lai)實(shi)現上述目的：

一種可(ke)垂直起降(jiang)的(de)固定翼無(wu)人機(ji)(ji)，包括機(ji)(ji)身、機(ji)(ji)翼、尾(wei)翼、尾(wei)部(bu)(bu)動(dong)力(li)(li)輸出(chu)結(jie)構和安(an)裝在(zai)(zai)機(ji)(ji)翼下的(de)垂直動(dong)力(li)(li)輸出(chu)結(jie)構，所(suo)(suo)述(shu)(shu)尾(wei)部(bu)(bu)動(dong)力(li)(li)輸出(chu)結(jie)構安(an)裝在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)身的(de)尾(wei)端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)翼安(an)裝在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)身兩側(ce)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)尾(wei)翼安(an)裝在(zai)(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)身尾(wei)端的(de)頂部(bu)(bu)。

具體地，所(suo)述(shu)(shu)垂直動(dong)力輸出結構包括(kuo)兩(liang)個發(fa)動(dong)機(ji)、兩(liang)個旋翼槳葉(xie)和快(kuai)拆(chai)(chai)懸桿，兩(liang)個所(suo)述(shu)(shu)發(fa)動(dong)機(ji)安裝在所(suo)述(shu)(shu)快(kuai)拆(chai)(chai)懸桿的兩(liang)端內(nei)部，一個所(suo)述(shu)(shu)發(fa)動(dong)機(ji)的動(dong)力輸出軸(zhou)對應與一個所(suo)述(shu)(shu)旋翼槳葉(xie)傳動(dong)連接。

進(jin)一步地(di)，所(suo)述(shu)(shu)快(kuai)拆(chai)懸桿通(tong)過銷釘(ding)與所(suo)述(shu)(shu)機翼對齊定位，并通(tong)過螺釘(ding)與所(suo)述(shu)(shu)機翼固定連接。

具體地，所(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)翼包括第一機(ji)翼和第二機(ji)翼，所(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)身上設(she)置有(you)連接(jie)(jie)孔，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第一機(ji)翼內(nei)(nei)安裝(zhuang)有(you)扣(kou)(kou)接(jie)(jie)連桿(gan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)扣(kou)(kou)接(jie)(jie)連桿(gan)的(de)端(duan)部為擠壓式插(cha)(cha)入(ru)頭，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二機(ji)翼內(nei)(nei)安裝(zhuang)有(you)插(cha)(cha)入(ru)連桿(gan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)插(cha)(cha)入(ru)連桿(gan)的(de)端(duan)部為內(nei)(nei)凹式固定頭，所(suo)述(shu)(shu)(shu)扣(kou)(kou)接(jie)(jie)連桿(gan)和所(suo)述(shu)(shu)(shu)插(cha)(cha)入(ru)連桿(gan)均(jun)插(cha)(cha)入(ru)到所(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)(jie)孔內(nei)(nei)，并在所(suo)述(shu)(shu)(shu)連接(jie)(jie)孔內(nei)(nei)扣(kou)(kou)接(jie)(jie)。

進一(yi)步地(di)，所(suo)述(shu)(shu)機(ji)身分(fen)別與所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)機(ji)翼和所(suo)述(shu)(shu)第二機(ji)翼的電子線路連接均通(tong)過設置(zhi)在所(suo)述(shu)(shu)機(ji)身、所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)機(ji)翼和所(suo)述(shu)(shu)第二機(ji)翼上的電子觸點結構來完成。

更進一(yi)步(bu)地，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)機(ji)翼和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二機(ji)翼與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)身(shen)的連(lian)接面上設(she)置(zhi)有銷(xiao)釘，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)身(shen)的連(lian)接面上設(she)置(zhi)有固定孔，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)機(ji)翼和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二機(ji)翼通過(guo)銷(xiao)釘與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)身(shen)對齊定位安裝。

更(geng)進一(yi)步(bu)地，所述第一(yi)機(ji)翼和所述第二機(ji)翼下均安(an)裝有一(yi)個垂(chui)直(zhi)動(dong)力(li)輸(shu)出結構。

具體(ti)地，尾(wei)(wei)部(bu)(bu)(bu)動力輸出(chu)(chu)結構包括(kuo)發動機(ji)和(he)尾(wei)(wei)部(bu)(bu)(bu)槳葉，所述發動機(ji)的動力輸出(chu)(chu)軸與所述尾(wei)(wei)部(bu)(bu)(bu)槳葉傳動連接。

具體地(di)，所(suo)述(shu)無(wu)人機還包括整流(liu)罩，所(suo)述(shu)整流(liu)罩安(an)裝在所(suo)述(shu)尾部動力輸出結構上。

具體地，所述(shu)機身、所述(shu)機翼(yi)和(he)所述(shu)尾翼(yi)內部均(jun)設置(zhi)有碳纖維蜂窩夾層。在滿足結(jie)構強度(du)和(he)剛度(du)的基礎上，做到最大程度(du)的減重(zhong)，有效(xiao)的提高了飛行效(xiao)率(lv)。

本實用新型的有益(yi)效果(guo)在于：

本實用新(xin)型一種可(ke)垂(chui)直起降的固定(ding)翼(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，垂(chui)直動力輸(shu)出結(jie)構的安裝(zhuang)和(he)使(shi)用使(shi)得無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)垂(chui)直起降、又可(ke)以(yi)懸停可(ke)以(yi)完成一些(xie)特殊(shu)的工作任務；機(ji)(ji)身與機(ji)(ji)翼(yi)連接(jie)部分采用便攜扣接(jie)，所(suo)有線路(lu)采用觸點式(shi)連接(jie)，有效縮短無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)安裝(zhuang)和(he)撤(che)收時間，便于攜帶和(he)運輸(shu)。

附圖說明

圖(tu)1是本實用新型一種可垂直起(qi)降的固定翼無人機的結構示(shi)意圖(tu)；

圖(tu)2是本實用新型(xing)一種可垂直起降(jiang)的固定翼無人機的爆炸結構示意圖(tu)；

圖(tu)3是本實用新型(xing)一(yi)種(zhong)可垂直(zhi)起(qi)降的固定翼(yi)(yi)無人機(ji)中機(ji)身與機(ji)翼(yi)(yi)的連接結構詳圖(tu)；

圖4是本實用新(xin)型一種可垂直起降的固定翼無人機中垂直動力(li)輸出結構示(shi)意圖；

圖(tu)5是(shi)本實用(yong)新型一種可垂直起降的固定翼(yi)無人(ren)機中(zhong)機身與機翼(yi)的連(lian)接結(jie)構示意圖(tu)。

圖中：1-機身，2-機翼(yi)，3-尾翼(yi)，4-整流罩(zhao)，5-尾部槳(jiang)葉，6-旋翼(yi)槳(jiang)葉，7-快拆懸桿(gan)(gan)(gan)，8-插(cha)入連桿(gan)(gan)(gan)，9-扣接(jie)連桿(gan)(gan)(gan)，10-連接(jie)孔，11-插(cha)入頭(tou)，12-固定(ding)頭(tou)。

具體實施方式

下面(mian)結合附圖對本實(shi)用新型作進(jin)一步說明(ming)：

如圖(tu)(tu)1、圖(tu)(tu)2、圖(tu)(tu)3、圖(tu)(tu)4和圖(tu)(tu)5所示，本(ben)實用(yong)新型(xing)一(yi)種可垂(chui)直起降(jiang)的(de)固定(ding)翼無人機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，包括機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼2、尾翼3、尾部動(dong)力輸出(chu)結構(gou)和安(an)裝在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼2下的(de)垂(chui)直動(dong)力輸出(chu)結構(gou)，尾部動(dong)力輸出(chu)結構(gou)安(an)裝在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1的(de)尾端(duan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼2安(an)裝在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1兩(liang)側(ce)，尾翼3安(an)裝在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1尾端(duan)的(de)頂部。

垂(chui)直動(dong)(dong)力輸出(chu)結構包括兩(liang)(liang)個發(fa)動(dong)(dong)機、兩(liang)(liang)個旋翼(yi)(yi)槳葉6和(he)快拆懸桿7，兩(liang)(liang)個發(fa)動(dong)(dong)機安裝在快拆懸桿7的兩(liang)(liang)端內部，一個發(fa)動(dong)(dong)機的動(dong)(dong)力輸出(chu)軸對應(ying)與一個旋翼(yi)(yi)槳葉6傳動(dong)(dong)連接(jie)。快拆懸桿7通過銷釘與機翼(yi)(yi)2對齊定(ding)位(wei)，并通過螺釘與機翼(yi)(yi)2固定(ding)連接(jie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)2包括第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1上(shang)設(she)置(zhi)有(you)(you)(you)連(lian)(lian)接孔10，第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)內(nei)安(an)(an)裝有(you)(you)(you)扣(kou)(kou)接連(lian)(lian)桿(gan)(gan)9，扣(kou)(kou)接連(lian)(lian)桿(gan)(gan)9的(de)端部為(wei)(wei)擠壓式插(cha)(cha)入(ru)(ru)頭11，第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)2內(nei)安(an)(an)裝有(you)(you)(you)插(cha)(cha)入(ru)(ru)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)8，插(cha)(cha)入(ru)(ru)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)8的(de)端部為(wei)(wei)內(nei)凹式固定(ding)頭12，扣(kou)(kou)接連(lian)(lian)桿(gan)(gan)9和(he)(he)插(cha)(cha)入(ru)(ru)連(lian)(lian)桿(gan)(gan)8均插(cha)(cha)入(ru)(ru)到連(lian)(lian)接孔10內(nei)，并(bing)在(zai)連(lian)(lian)接孔10內(nei)扣(kou)(kou)接。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1分別與(yu)第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)的(de)電(dian)子(zi)線路連(lian)(lian)接均通過設(she)置(zhi)在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1、第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)上(shang)的(de)電(dian)子(zi)觸點結構(gou)來(lai)完成。第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1的(de)連(lian)(lian)接面(mian)上(shang)設(she)置(zhi)有(you)(you)(you)銷釘，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1的(de)連(lian)(lian)接面(mian)上(shang)設(she)置(zhi)有(you)(you)(you)固定(ding)孔，第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)通過銷釘與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)身(shen)(shen)1對齊定(ding)位安(an)(an)裝。第(di)(di)一(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)和(he)(he)第(di)(di)二(er)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)下均安(an)(an)裝有(you)(you)(you)一(yi)個垂直動力輸出結構(gou)。

尾部(bu)動力(li)輸出(chu)(chu)結構(gou)包括(kuo)發動機(ji)和尾部(bu)槳葉(xie)5，發動機(ji)的動力(li)輸出(chu)(chu)軸與尾部(bu)槳葉(xie)5傳動連接。

無(wu)人機還包括整流罩4，整流罩4安(an)裝在尾部動力輸出結(jie)構上(shang)。

機(ji)(ji)身1、機(ji)(ji)翼2和尾翼3內(nei)部均設置有(you)碳纖維蜂窩(wo)夾層。在(zai)滿足整個無人機(ji)(ji)的(de)(de)(de)結構強(qiang)度(du)和剛度(du)的(de)(de)(de)基礎上，做(zuo)到了(le)(le)最大程度(du)的(de)(de)(de)輕(qing)量化，有(you)效的(de)(de)(de)降低了(le)(le)飛機(ji)(ji)自身的(de)(de)(de)重量，在(zai)升(sheng)阻比不變的(de)(de)(de)情況下，相應的(de)(de)(de)提高了(le)(le)飛機(ji)(ji)的(de)(de)(de)有(you)效載荷。

本實(shi)用新型中的(de)(de)(de)無人(ren)(ren)機(ji)，在起飛、降落，以及懸(xuan)停(ting)過(guo)程的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)(li)(li)和(he)前飛動(dong)力(li)(li)(li)由垂直(zhi)動(dong)力(li)(li)(li)輸(shu)出(chu)結(jie)(jie)(jie)構(gou)提(ti)(ti)供，尾(wei)部動(dong)力(li)(li)(li)輸(shu)出(chu)結(jie)(jie)(jie)構(gou)不參(can)與(yu)工(gong)作，無人(ren)(ren)機(ji)通過(guo)調(diao)節垂直(zhi)動(dong)力(li)(li)(li)輸(shu)出(chu)結(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)(de)發動(dong)機(ji)轉速來改變(bian)旋翼槳葉6的(de)(de)(de)轉速，實(shi)現(xian)升(sheng)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，從而控制無人(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)(de)姿態(tai)和(he)位置。四個旋翼槳葉6在飛行過(guo)程中相(xiang)鄰兩(liang)個的(de)(de)(de)轉動(dong)方向是(shi)相(xiang)反的(de)(de)(de)，因此當無人(ren)(ren)機(ji)平衡飛行時(shi)，陀螺效(xiao)應和(he)空氣動(dong)力(li)(li)(li)扭矩效(xiao)應均被抵消。當無人(ren)(ren)機(ji)達(da)到一定的(de)(de)(de)高度(du)，需要由懸(xuan)停(ting)狀態(tai)進入巡(xun)航(hang)狀態(tai)時(shi)候，由尾(wei)部動(dong)力(li)(li)(li)輸(shu)出(chu)結(jie)(jie)(jie)構(gou)提(ti)(ti)供平飛的(de)(de)(de)推力(li)(li)(li)和(he)升(sheng)力(li)(li)(li)，四個旋翼槳葉6處于(yu)停(ting)止工(gong)作階段(duan)。飛機(ji)進入高效(xiao)率(lv)的(de)(de)(de)巡(xun)航(hang)階段(duan)，從而有效(xiao)的(de)(de)(de)提(ti)(ti)高了巡(xun)航(hang)半徑和(he)航(hang)時(shi)。

本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型通過懸(xuan)翼飛(fei)行狀態(tai)和固定翼飛(fei)行狀態(tai)的(de)(de)(de)有效結(jie)合，可(ke)以(yi)將不同的(de)(de)(de)飛(fei)行模式(shi)進(jin)行實(shi)時有效的(de)(de)(de)轉(zhuan)換(huan)，使(shi)得無人(ren)機的(de)(de)(de)機動性能和飛(fei)行效率均(jun)得到有效的(de)(de)(de)提高。

無人(ren)機(ji)(ji)(ji)的(de)主(zhu)要部件的(de)分解狀態如圖(tu)2所示，包括機(ji)(ji)(ji)翼2、機(ji)(ji)(ji)身(shen)1、尾部漿葉、兩(liang)個快拆(chai)懸(xuan)桿7和四個懸(xuan)翼漿葉，且各(ge)部件分別(bie)放置打包，一旦需要無人(ren)機(ji)(ji)(ji)起(qi)飛，即可隨時安裝。

如圖3和(he)(he)圖5所示，機翼2和(he)(he)機身1之間的(de)快拆連接是通(tong)過卡扣連接實現，將擠壓式(shi)插入頭(tou)11插入到內(nei)凹(ao)式(shi)固定(ding)(ding)頭(tou)12內(nei)，過盈裝配的(de)內(nei)凹(ao)式(shi)固定(ding)(ding)頭(tou)12卡死(si)擠壓式(shi)插入頭(tou)11的(de)彈性(xing)端口，從而進行最終的(de)固定(ding)(ding)。

在本實施(shi)例中(zhong)，擠(ji)壓式插(cha)入頭11與(yu)插(cha)入連(lian)桿8一(yi)體成(cheng)型(xing)，內凹式固定頭12與(yu)扣接(jie)連(lian)桿9一(yi)體成(cheng)型(xing)，插(cha)入連(lian)桿8和扣接(jie)連(lian)桿9位于機身1內部的部分用膠進行固定。

第一機(ji)(ji)(ji)翼(yi)和(he)第二(er)機(ji)(ji)(ji)翼(yi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)身1的連(lian)接面上設置(zhi)(zhi)有銷(xiao)釘，機(ji)(ji)(ji)身1的連(lian)接面上設置(zhi)(zhi)有固定孔，第一機(ji)(ji)(ji)翼(yi)和(he)第二(er)機(ji)(ji)(ji)翼(yi)通過銷(xiao)釘與(yu)機(ji)(ji)(ji)身1對齊(qi)定位安裝。通過定位銷(xiao)釘可(ke)實現(xian)機(ji)(ji)(ji)翼(yi)2與(yu)機(ji)(ji)(ji)身1快速定位。

本實施例中(zhong)，快拆(chai)懸桿(gan)7與(yu)機翼2的連(lian)接是(shi)通(tong)過銷釘進(jin)行快速精準對齊，最終通(tong)過一個(ge)M8的螺(luo)釘進(jin)行固(gu)定連(lian)接。

在搬運的時候，將尾部槳(jiang)葉(xie)5和(he)(he)旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)葉(xie)6單(dan)獨放置便于整(zheng)個無人機(ji)(ji)結構的整(zheng)體運輸(shu)，這種快(kuai)拆、快(kuai)裝方式可以避免在運輸(shu)過程中尾部槳(jiang)葉(xie)5和(he)(he)旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)葉(xie)6受到不必要的磕碰，從(cong)而影響尾部槳(jiang)葉(xie)5和(he)(he)旋(xuan)翼(yi)槳(jiang)葉(xie)6的氣(qi)動性能，或(huo)者影響飛機(ji)(ji)的起(qi)飛性能。

以(yi)上(shang)僅為(wei)本(ben)實(shi)用新型的較佳實(shi)施(shi)例而已，并不用以(yi)限(xian)制(zhi)本(ben)實(shi)用新型，凡(fan)在本(ben)實(shi)用新型的精(jing)神(shen)和原則(ze)之內(nei)所作的任何修改(gai)、等同替換和改(gai)進等，均應(ying)包含在本(ben)實(shi)用新型的保護(hu)范圍內(nei)。