四軸農用飛行器復合式機身與電機組合的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，在設備倉（1）的外圍設置有四個懸臂（2），懸臂（2）為中空結構，懸臂（2）橫截面的外輪廓為橢圓形，每個懸臂（2）的外端均設置有電機倉（3），在電機倉（3）的下端具有環形內翻邊（3a），每個電機倉（3）內均設置有電機（10），在電機（10）的底部設置有定位盤（11），在定位盤（11）的外圍分布有四個支耳（12），各支耳（12）與內翻邊（3a）的底面通過螺釘固定。本實用新型不但造型簡單、加工制作容易，而且體積小巧、重量較輕、結構強度好，電機拆裝既方便又快捷，具有設計新穎、結構簡單、改造容易、改造成本低等特點。
【專利說明】四軸農用飛行器復合式機身與電機組合
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農用飛行器【技術領域】，具體地說，特別涉及四軸農用飛行器復合式機身與電機組合。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，科技的進步，農田大范圍地噴灑農藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成。現有的農用無人飛行器結構復雜、體積龐大、重量較重，嚴重制約了其大規模地推廣應用。以機身和旋翼電機為例，機身是農用飛行器上的重要部件，但現有的機身不僅重量及體積大、結構強度較差、容易損壞，而且加工制作比較困難；旋翼電機現有的安裝結構不僅裝配復雜，費時費力，而且旋翼電機占用的空間大，會增大整個飛行器的高度尺寸。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種加工制作容易、拆裝方便的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其關鍵在于:包括設備倉(I)、懸臂(2 )、電機倉(3 )和電機(10 )，所述設備倉(I)位于中間位置，該設備倉(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設備倉(I)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設備倉(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)為中空結構，懸臂(2)橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂(2)的內端與設備倉(I)的環壁連為一體，在每個懸臂(2 )的外端均設置有電機倉(3 ),所述電機倉(3 )的軸心線與設備倉(I)的軸心線平行，該電機倉(3)的下端具有圓環形的內翻邊(3a)，在每個所述電機倉(3)內均設置有電機(10 )，該電機(10 )的底部具有定位盤(11)，所述定位盤(11)的外圍均勻分布有四個支耳(12)，各支耳(12)與內翻邊(3a)的底面相貼合，并通過螺釘固定；所述設備倉(I)、懸臂(2)和電機倉(3)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層(4)、高密度玻璃布層(5 )、第一碳纖維層(6 )、蜂窩層(7 )和第二碳纖維層(8 )組成。
[0005]本實用新型由設備倉、懸臂、電機倉和電機四部分組成，本實用新型中的設備倉為鼓形，此設計不但造型美觀，高度尺寸小、體積和重量輕，而且內部空間大，可在設備倉內安裝自動駕駛儀和控制藥泵的電子調速器。整個機身造型簡單，加工制作容易，體積小巧；不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結構強度可靠、不易發生損壞。機身由復合材料制成，一方面重量輕，能有效減輕飛行器的重量，另一方面，結構強度可靠，不易發生損壞。懸臂為中空結構，橫截面為橢圓形，受力好，強度可靠，能夠確保設備倉與電機倉之間連接牢靠。電機布置于專門設置的四個電機倉內，且電機通過四顆螺釘進行固定，一方面安裝工藝簡單，拆裝方便、快捷；另一方面，電機及電機倉結構緊湊，占用空間小，能夠有效減小飛行器的體積。
[0006]為了美化外觀、增強耐磨性，在所述航空無堿玻璃布層(4 )的外表面涂覆有環氧漆層(9 )。[0007]作為優選，所述環氧漆層(9)的厚度為0.05mm。
[0008]作為優選，所述航空無堿玻璃布層(4)的厚度為0.08mm。
[0009]作為優選，所述高密度玻璃布層(5)的厚度為0.1_。
[0010]為了便于加工制作、增加產品的結構強度、使造型更為美觀大方，所述支耳(12)為半圓形，該支耳(12)與定位盤(11)為一體結構。
[0011]有益效果:本實用新型不但造型簡單、加工制作容易，而且體積小巧、重量較輕、結構強度好，電機拆裝既方便又快捷，具有設計新穎、結構簡單、改造容易、改造成本低等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的A向放大圖。
[0015]圖4為本實用新型的層狀結構圖，也是懸臂的截面視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型由設備倉1、懸臂2、電機倉3和電機10構成。其中，所述設備倉I位于中間位置，該設備倉I為上端敞口下端封閉的鼓形，由曲面環壁和平面底壁組成。在所述設備倉I的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂2，所述懸臂2為中空結構，該懸臂2橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂2的橫截面從內端往外端的方向逐漸減小，所述懸臂2的軸心線與設備倉I的軸心線相垂直，懸臂2的內端與設備倉I的環壁連為一體。
[0018]如圖1、圖2、圖4所示，在每個懸臂2的外端均設置有電機倉3，電機倉3的軸心線與設備倉I的軸心線平行，電機倉3的外壁與懸臂2 —體相連。在每個所述電機倉3內均設置有電機10，該電機10的底部具有定位盤11，所述定位盤11的外圍均勻分布有四個半圓形的支耳12，所述支耳12與定位盤11為一體結構。所述設備倉1、懸臂2和電機倉3也為一體結構，由復合材料制成，厚度優選為6mm。復合材料的層狀結構從外至內依次為航空無堿玻璃布層4、高密度玻璃布層5、第一碳纖維層6、蜂窩層7和第二碳纖維層8。所述航空無堿玻璃布層4的厚度優選為0.08mm，在航空無堿玻璃布層4的頂面涂覆有環氧漆層9，環氧漆層9的厚度優選為0.05mm。所述高密度玻璃布層5的厚度為0.1mm。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，在所述電機倉3上端的中部開有一個過孔13，八個按圓周均勻分布的散熱孔14環繞在所述過孔13的外圍，散熱孔14形成于電機倉3的上端，且散熱孔14優選為橢圓形。所述電機倉3的下端具有圓環形的內翻邊3a，在該內翻邊3a的中心形成有定位孔，定位孔的中心線與過孔13的中心線在同一條直線上。所述電機10通過定位孔向上裝入電機倉3內，電機10底部定位盤11上的各支耳12與內翻邊3a的底面相貼合，并通過螺釘固定。
【權利要求】
1.一種四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:包括設備倉(I)、懸臂(2)、電機倉(3)和電機(10)，所述設備倉(I)位于中間位置，該設備倉(I)為上端敞口下端封閉的鼓形，在所述設備倉(I)的外圍設置有四個按圓周均勻分布的懸臂(2)，該懸臂(2)的軸心線與設備倉(I)的軸心線相垂直，所述懸臂(2)為中空結構，懸臂(2)橫截面的外輪廓為橢圓形，所述懸臂(2)的內端與設備倉(I)的環壁連為一體，在每個懸臂(2)的外端均設置有電機倉(3)，所述電機倉(3)的軸心線與設備倉(I)的軸心線平行，該電機倉(3)的下端具有圓環形的內翻邊(3a)，在每個所述電機倉(3)內均設置有電機(10)，該電機(10)的底部具有定位盤(11)，所述定位盤(11)的外圍均勻分布有四個支耳(12)，各支耳(12)與內翻邊(3a)的底面相貼合，并通過螺釘固定；所述設備倉⑴、懸臂⑵和電機倉(3)為一體結構，由從外至內依次布置的航空無堿玻璃布層(4)、高密度玻璃布層(5)、第一碳纖維層(6)、蜂窩層(7)和第二碳纖維層(8)組成。
2.根據權利要求1所述的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:在所述航空無堿玻璃布層(4)的外表面涂覆有環氧漆層(9)。
3.根據權利要求2所述的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:所述環氧漆層(9)的厚度為0.05mm。
4.根據權利要求1或2或3所述的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:所述航空無堿玻璃布層(4)的厚度為0.08mm。
5.根據權利要求1或2或3所述的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:所述高密度玻璃布層(5)的厚度為0.1mm。
6.根據權利要求1所述的四軸農用飛行器復合式機身與電機組合，其特征在于:所述支耳(12)為半圓形,該支耳(12)與定位盤(11)為一體結構。
【文檔編號】B64C27/32GK203461091SQ201320520461
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業有限公司