一種多旋翼單電機驅動結構和無人飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種無人飛行器，特別是涉及一種用于無人飛行器的多旋翼單電機驅動結構。
【背景技術】
[0002]無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域。
[0003]現有技術中，無人飛行器一般包括多個旋翼，每個旋翼分別由一個電機進行驅動，
[0004]其缺點在于:
[0005]1、由于設置有多個電機，使得無人飛行器整體比較重；
[0006]2、多個電機一起工作，其產生的高頻振動易對航拍清晰度產生影響；
[0007]3、多個旋翼的同步性較難控制；
[0008]4、現有多軸飛行器采用多電機直接驅動各自螺旋槳，在飛行器飛行中為了保持平衡，飛控系統需要頻繁地更改電機轉速。這種頻繁更改轉速會導致電機加快電力消耗。而且每個電機都有工作效率，電機數量越多，整機工作效率會越低。
[0009]有鑒于此，有必要提供一種新型的無人飛行器。

【發明內容】

[0010]本發明的目的在于提供一種多旋翼單電機驅動結構和無人飛行器，以克服現有技術中的不足。
[0011 ]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0012]本申請實施例公開了一種多旋翼單電機驅動結構，其特征在于，包括一個電機、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設置的第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設置，所述第一驅動軸和第二驅動軸傳動連接，所述電機與所述第二驅動軸傳動連接，所述第一驅動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉動，所述第一方向和第二方向相反。
[0013]優選的，在上述的多旋翼單電機驅動結構中，所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。
[0014]優選的，在上述的多旋翼單電機驅動結構中，所述電機的輸出軸上固定有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪之間嚙合。
[0015]優選的，在上述的多旋翼單電機驅動結構中，所述兩個第一旋翼分別通過一條皮帶與所述第一驅動軸傳動連接;所述兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與所述第二驅動軸傳動連接。
[0016]優選的，在上述的多旋翼單電機驅動結構中，所述第一驅動軸上套設固定有第一同步輪，所述第一同步輪上下設置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應的第一旋翼傳動連接。
[0017]優選的，在上述的多旋翼單電機驅動結構中，所述第二驅動軸上套設固定有第二同步輪，所述第二同步輪上下設置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應的第二旋翼傳動連接。
[0018]本申請還公開了一種無人飛行器，包括所述的多旋翼單電機驅動結構。
[0019]與現有技術相比，本發明結構滿足4個旋翼同步轉動的情況下，單個旋翼所需的傳動級數為3級，其還具備如下優點:
[0020]1.布局更清晰合理，便于設計、安裝、維護；
[0021]2.使用傳動零件更少，減少重量、節約用料成本、動力損失更少；
[0022]3.零件使用靈活性高，可靈活變換傳動形式，便于優化調節；
[0023]4.相較于使用多個齒輪傳動，零件損耗更小，運行更可靠，壽命更長；
[0024]5.相較于長軸傳動，體積更小，震動更小。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1所示為本發明具體實施例中多旋翼單電機驅動結構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0028]參圖1所示，多旋翼單電機驅動結構，包括一個電機1、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設置的第一驅動軸4和第二驅動軸5，第一旋翼和第二旋翼交替設置，第一驅動軸4和第二驅動軸5傳動連接，電機1與第二驅動軸5傳動連接，第一驅動軸4分別與兩個第一旋翼傳動連接，第二驅動軸5分別與兩個第二旋翼傳動連接，兩個第一旋翼沿第一方向同步轉動的同時，兩個第二旋翼沿第二方向同步轉動，第一方向和第二方向相反。
[0029]進一步地，第一驅動軸4和第二驅動軸5上分別固定有第一齒輪401和第二齒輪501，第一齒輪401和第二齒輪501嚙合。電機1的輸出軸上固定有第三齒輪101，第三齒輪101與第二齒輪501之間嚙合。
[0030]在其他實施例中，第一驅動軸和第二驅動軸也可以采用其他驅動方式，比如皮帶傳動。電機和第二驅動軸之間也可以采用其他驅動方式，比如皮帶傳動。
[0031 ]進一步地，兩個第一旋翼分別通過一條皮帶6與第一驅動軸4傳動連接;兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與第二驅動軸5傳動連接。
[0032]更進一步地，第一驅動軸4上套設固定有第一同步輪402，第一同步輪402上下設置有兩個齒槽，兩個齒槽分別通過一條相嚙合的皮帶與對應的第一旋翼傳動連接。第二驅動軸5上套設固定有第二同步輪502，第二同步輪502上下設置有兩個齒槽，兩個齒槽分別通過一條相嚙合的皮帶與對應的第二旋翼傳動連接。
[0033]兩個第一旋翼分別固定于一個第一旋翼軸2上，兩個第二旋翼分別固定于一個第二旋翼軸3上，每個旋翼軸上分別固定有一與對應皮帶嚙合的同步輪7。
[0034]在該技術方案中，第一驅動軸和第二驅動軸各通過一個雙聯動同步輪，分別帶動對稱分布的兩個旋翼同步轉動。
[0035]在電機驅動力的作用下，驅動力自第三齒輪、第二齒輪、第一齒輪、驅動軸將動力傳動至旋翼，單個旋翼軸所需的傳動級數只需要3級。
[0036]本案中的多旋翼單電機驅動結構應用于無人飛行器，該無人飛行器可廣泛應用于航拍、監測、搜救、資源勘查等領域。
[0037]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0038]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼單電機驅動結構，其特征在于，包括一個電機、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設置的第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設置，所述第一驅動軸和第二驅動軸傳動連接，所述電機與所述第二驅動軸傳動連接，所述第一驅動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉動，所述第一方向和第二方向相反。2.根據權利要求1所述的多旋翼單電機驅動結構，其特征在于:所述第一驅動軸和第二驅動軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。3.根據權利要求2所述的多旋翼單電機驅動結構，其特征在于:所述電機的輸出軸上固定有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪之間嚙合。4.根據權利要求1所述的多旋翼單電機驅動結構，其特征在于:所述兩個第一旋翼分別通過一條皮帶與所述第一驅動軸傳動連接;所述兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與所述第二驅動軸傳動連接。5.根據權利要求4所述的多旋翼單電機驅動結構，其特征在于:所述第一驅動軸上套設固定有第一同步輪，所述第一同步輪上下設置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應的第一旋翼傳動連接。6.根據權利要求4所述的多旋翼單電機驅動結構，其特征在于:所述第二驅動軸上套設固定有第二同步輪，所述第二同步輪上下設置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應的第二旋翼傳動連接。7.—種無人飛行器，其特征在于，包括權利要求1至6任一所述的多旋翼單電機驅動結構。
【專利摘要】本申請公開了一種多旋翼單電機驅動結構和無人飛行器，該驅動結構包括一個電機、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設置的第一驅動軸和第二驅動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設置，所述第一驅動軸和第二驅動軸傳動連接，所述電機與所述第二驅動軸傳動連接，所述第一驅動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉動，所述第一方向和第二方向相反。本發明的驅動結構采用單電機驅動，傳動級數少，傳動效率高。
【IPC分類】B64D27/24, B64C27/12, B64C27/08
【公開號】CN105460213
【申請號】CN201510962362
【發明人】楊華東, 趙江, 許劍
【申請人】江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月21日