航模調節系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種航模調節系統，包括飛行器和遙控器，飛行器包括機械結構、驅動電機、音頻信號接收及控制信號轉換器，音頻信號接收及控制信號轉換器與驅動電機電連接，驅動電機與機械結構相連接；遙控器包括遙控信號發射器和信號輸入器，在飛行器上設有機載影音捕捉器，機載影音捕捉器與音頻信號接收及控制信號轉換器相連接，遙控器包括影像顯示器，機載影音捕捉器和影像顯示器通過蜂窩網相連接。本發明實現了航模低功率遠距離控制，而且可以在航模處于非可見區域時，操作者也可以通過機載影音捕捉器及蜂窩網及時有效的獲取航模的狀態信息及周邊影像，為航模的控制提供有效的依據，其整體實用性好。
【專利說明】
航模調節系統
技術領域
[0001 ]本發明屬于航模控制領域，具體涉及一種航模調節系統。
【背景技術】
[0002]現有技術的航模控制方法主要為操縱者通過肉眼觀察航模周圍的環境，使用遙控器通過電磁波直連方式向航模發送控制信號，以達到控制航模的運動，現有技術的航模系統主要由飛行器和遙控器組成，飛行器由機械裝置、電機、電磁波接收及信號轉換裝置組成，遙控器由操作裝置和無線電發射裝置組成，其工作方式是，通過操作裝置下達運動裝置命令，由無線電發射裝置向飛行器發送無線信號，飛行器上的電磁波接收入信號轉換裝置接收無線信號，并轉為飛行器電機控制信號，通過控制電機達到對飛行器的控制，然而其存在一定的不足，使用普通的遙控器無法在電磁波衰落嚴重的距離以外控制航模，并且當航模與操縱者之間有非透明物體遮擋時，操縱者無法獲得航模的狀態信息及周圍環境信息，造成不能準確的控制航模飛行，實用性較差。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種可以實現航模低功率遠距離控制且可以在航模處于非可見區域時，操作者也能及時獲悉航模的狀態信息及周邊影像的航模調節系統。
[0004]實現本發明目的的技術方案是:一種航模調節系統，包括飛行器和遙控器，所述飛行器包括機械結構、驅動電機、音頻信號接收及控制信號轉換器，所述音頻信號接收及控制信號轉換器與所述驅動電機電連接，所述驅動電機與所述機械結構相連接;所述遙控器包括遙控信號發射器和信號輸入器，在所述飛行器上設有機載影音捕捉器，所述機載影音捕捉器與所述音頻信號接收及控制信號轉換器相連接，所述遙控器包括影像顯示器，所述機載影音捕捉器和所述影像顯示器通過蜂窩網相連接。
[0005]還包括互聯網結構，所述機載影音捕捉器通過蜂窩網與所述互聯網結構相連接，所述影像顯示器通過蜂窩網與所述互聯網結構相連接。
[0006]所述機載影音捕捉器為機載智能手機，所述音頻信號接受及控制信號轉換器的輸入端與所述機載智能手機的輸出端相連接。
[0007]所述影像顯示器為遙控器計算機或遙控器智能手機。
[0008]實現步驟如下:步驟A、信號輸入器將操縱者下達的運動控制命令轉化為電信號，并將電信號發送給遙控信號發射器；
[0009]步驟B、遙控信號發射器將接收的電信號并將運動控制命令對應轉換成無線信號并發送；
[0010]步驟C、音頻信號接收及控制信號轉換器接收遙控信號發射器發送的無線信號，并將無線信號翻譯成對應控制信號輸送給驅動電機；
[0011]步驟D、驅動電機根據接收的控制信號實現對機械結構進行驅動調節，從而完成對飛行器的飛行狀態控制。
[0012]在步驟B中，運動控制命令至少包括四種，無線信號的種類數量與運動控制命令的數量相同且配對。
[0013]在步驟C中，控制信號的種類與數量與無線信號的種類與數量相同且一一配對。
[0014]本發明具有積極的效果:本發明的航模調節系統在飛行器上設有機載影音捕捉器，且機載影音捕捉器與遙控器的影像顯示器通過蜂窩網相連接，其實現了航模低功率遠距離控制的效果，而且可以在航模處于非可見區域時，操作者也可以通過機載影音捕捉器及蜂窩網及時有效的獲取航模的狀態信息及周邊影像，為航模的控制提供有效的依據，其整體實用性好。
【附圖說明】
[0015]為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中:
[0016]圖1為本發明的第一種原理框圖；
[0017]圖2為本發明的第二種原理框圖。
【具體實施方式】
[0018](實施例一)
[0019]圖1顯示了本發明的一種【具體實施方式】，其中圖1為本發明的第一種原理框圖；
[0020]見圖1，一種航模調節系統，包括飛行器I和遙控器2，所述飛行器I包括機械結構
11、驅動電機12、音頻信號接收及控制信號轉換器13，所述音頻信號接收及控制信號轉換器13與所述驅動電機12電連接，所述驅動電機12與所述機械結構11相連接;所述遙控器2包括遙控信號發射器21和信號輸入器22，在所述飛行器I上設有機載影音捕捉器14，所述機載影音捕捉器14與所述音頻信號接收及控制信號轉換器13相連接，所述遙控器2包括影像顯示器23，所述機載影音捕捉器14和所述影像顯示器23通過蜂窩網3相連接。本實施例中機械結構有不止一個，且實際驅動電機也不止一個；
[0021]所述機載影音捕捉器14為機載智能手機141，所述音頻信號接受及控制信號轉換器13的輸入端與所述機載智能手機141的輸出端相連接。
[0022]所述影像顯示器23為遙控器計算機或遙控器智能手機。其可以將飛行器通過機載。
[0023]實現步驟如下:步驟A、信號輸入器將操縱者下達的運動控制命令轉化為電信號，并將電信號發送給遙控信號發射器；
[0024]步驟B、遙控信號發射器將接收的電信號并將運動控制命令對應轉換成無線信號并發送；
[0025]步驟C、音頻信號接收及控制信號轉換器接收遙控信號發射器發送的無線信號，并將無線信號翻譯成對應控制信號輸送給驅動電機；
[0026]步驟D、驅動電機根據接收的控制信號實現對機械結構進行驅動調節，從而完成對飛行器的飛行狀態控制。
[0027]運動控制命令至少包括四種，無線信號的種類數量與運動控制命令的數量相同且
--配對O
[0028]控制信號的種類與數量與無線信號的種類與數量相同且一一配對。
[0029]本實施例中，運動控制命令共有η種，如(Z1、Z2.........Zn (分別對應上升、下降、左轉、右轉等)，其對應的無線信號分別為BI，Β2，…，Bn
[0030]控制信號的種類與數量與無線信號存在η種控制信號Α1，Α2，...，Αη，電機部分收到某種控制信號后會調整機械裝置進入相應的運動狀態。
[0031]其工作原理簡述如下:遙控器通過影像顯示器將操縱命令并發送信號，信號經過蜂窩網傳送至飛行器上的機載影音捕捉器(本實施例中的機載智能手機)上，操縱命令包括運動控制命令，影音捕捉啟動與停止命令和影音回傳命令，如果機載影音捕捉器接收的信號為運動控制命令時，則通過音頻輸出接口輸出相應的預定義好的間頻信號；如果接收的信號影音捕捉啟動命令時且累計收到的命令指示為奇數時，則開啟影音捕捉器開始進行影音捕捉，如果其累計收到的命令指示為偶數時，則關閉影音捕捉器，如果接收到影音回傳命令時且累計為奇數時，影音捕捉器停止保存直接進行影音回傳，如其命令累計為偶數時，影音捕捉器停止回傳開始自保存，通過相關控制命令，可以確認有效的完成對航模飛行器的準確控制，音頻信號接受及控制信號轉換器將接收機載影音捕捉器的信號同，并轉化為電機驅動信號，并使驅動電機完成對機械結構的控制，進行完成對整個飛行器的控制。
[0032](實施例二)
[0033]圖2顯示了本發明的第二種【具體實施方式】，其中圖2為本發明的第二種原理框圖。見圖2，本實施例與實施例一基本相同，不同之處在于:還包括互聯網結構4，所述機載影音捕捉器14通過蜂窩網3與所述互聯網結構4相連接，所述影像顯示器23通過蜂窩網3與所述互聯網結構4相連接。所述影像顯示器23為遙控器計算機或遙控器智能手機。本實施例中，影像顯示器(遙控器計算機或遙控器智能手機)還可以通過WIF1、有線等連接方式與互聯網相連接。
[0034]本實施例與實施例一的工作原理不同之處在于:其相關信息通過互聯網結構進行傳送，可以提高數據的傳送的穩定性和有效性。
[0035]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種航模調節系統，包括飛行器和遙控器，所述飛行器包括機械結構、驅動電機、音頻信號接收及控制信號轉換器，所述音頻信號接收及控制信號轉換器與所述驅動電機電連接，所述驅動電機與所述機械結構相連接;所述遙控器包括遙控信號發射器和信號輸入器，其特征在于:在所述飛行器上設有機載影音捕捉器，所述機載影音捕捉器與所述音頻信號接收及控制信號轉換器相連接，所述遙控器包括影像顯示器，所述機載影音捕捉器和所述影像顯示器通過蜂窩網相連接。2.根據權利要求1所述的航模調節系統，其特征在于:還包括互聯網結構，所述機載影音捕捉器通過蜂窩網與所述互聯網結構相連接，所述影像顯示器通過蜂窩網與所述互聯網結構相連接。3.根據權利要求1或權利要求2所述的航模調節系統，其特征在于:所述機載影音捕捉器為機載智能手機，所述音頻信號接受及控制信號轉換器的輸入端與所述機載智能手機的輸出?而相連接。4.根據權利要求3所述的航模調節系統，其特征在于:所述影像顯示器為遙控器計算機或遙控器智能手機。5.根據權利要求4所述的航模調節系統，其特征在于:實現步驟如下:步驟Α、信號輸入器將操縱者下達的運動控制命令轉化為電信號，并將電信號發送給遙控信號發射器； 步驟B、遙控信號發射器將接收的電信號并將運動控制命令對應轉換成無線信號并發送； 步驟C、音頻信號接收及控制信號轉換器接收遙控信號發射器發送的無線信號，并將無線信號翻譯成對應控制信號輸送給驅動電機； 步驟D、驅動電機根據接收的控制信號實現對機械結構進行驅動調節，從而完成對飛行器的飛行狀態控制。6.根據權利要求5所述的航模調節系統，其特征在于:在步驟B中，運動控制命令至少包括四種，無線信號的種類數量與運動控制命令的數量相同且一一配對。7.根據權利要求6所述的航模調節系統，其特征在于:在步驟C中，控制信號的種類與數量與無線信號的種類與數量相同且一一配對。
【文檔編號】H04M1/725GK106039732SQ201610487522
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月19日
【發明人】周冬娟
【申請人】周冬娟