一種降低噪音的船用螺旋槳的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及船用螺旋槳，具體涉及一種降低噪音的船用螺旋槳。
【背景技術】
[0002]船舶的減振降噪技術一直是科技發展的重點，不論是軍用方面還是民用方面，船舶的振動和噪聲都給工程人員和船舶操縱與乘坐人員造成了極大的困擾，某些聲波會引起人們煩躁的心情，而船舶本身的振動又大大降低了乘坐的品質，因此，找出一種能夠減小船舶噪聲的方法勢在必行。而螺旋槳的振動和噪聲在船舶的振動和噪聲中占了很大的比例，如果能夠減小螺旋槳的振動降低螺旋槳的噪聲，則會對船舶總體振動和噪聲的減小起到非常顯著的作用。為了減小螺旋槳的振動降低其噪聲，許多科研人員和科研單位都斥巨資進行新型螺旋槳的研發，包括:可調螺距螺旋槳，復合材料螺旋槳以及導管螺旋槳，但這些螺旋槳的只在某一特定方面具有明顯優勢，其綜合性能雖有所提高，但仍有一些方面差強人意。目前，通過改變螺旋槳的局部形狀，實現局部有規律的往復振動來減小螺旋槳的振動降低螺旋槳的噪聲無疑是較簡單且行之有效的方法，現有技術還沒有通過解決此類問題而進行螺旋槳減振降噪的方法。

【發明內容】

[0003]本
【發明內容】
是為了解決傳統船用螺旋槳的振動噪聲問題，但現有技術中還沒有能通過改變螺旋槳的局部形狀，進而實現局部有規律的往復振動來減小螺旋槳的振動降低螺旋槳的噪聲的方法，進而提供一種降低噪音的船用螺旋槳。
[0004]本發明為解決上述問題而采用的技術方案是:
[0005]—種降低噪音的船用螺旋槳，它包括槳轂、多向驅動子系統和多個槳葉，每個槳葉包括放大傳動子系統、襟翼、襟翼固定桿和槳葉體，每個放大傳動子系統包括驅動子系統位移傳動桿、柔性鉸鏈平面放大傳動板和襟翼推桿，多向驅動子系統包括驅動器模塊和柔性鉸鏈立體多向位移放大機構；多個槳葉體沿圓周方向均布固定安裝在槳轂上，每個槳葉體上加工有襟翼安裝孔，每個襟翼固定桿插裝在襟翼上，襟翼與襟翼固定桿為間隙配合，每個襟翼固定桿的兩端固定安裝在襟翼安裝孔側壁上，柔性鉸鏈平面放大傳動板為三角板，且三角板的每個角依次安裝有第一連接端、第二連接端和第三連接端，驅動子系統位移傳動桿的一端與三角板的第一連接端連接，三角板的第二連接端與槳葉體連接，三角板的第三連接端與襟翼推桿的一端連接，每個驅動子系統位移傳動桿的另一端與柔性鉸鏈立體多向位移放大機構固定連接，每個襟翼推桿靠近槳葉體的襟翼安裝孔設置，每個襟翼推桿的另一端與襟翼轉動連接，驅動器模塊嵌裝在柔性鉸鏈立體多向位移放大機構內，柔性鉸鏈立體多向位移放大機構安裝在槳轂內。
[0006]本發明的有益效果是:通過多向驅動子系統2和放大傳動子系統驅動襟翼5往復擺動，襟翼5的往復擺動范圍為10°，規定襟翼未擺動時的偏轉角度為0°，此角度作為襟翼5擺動的參考角度，將襟翼5向螺旋槳葉面方向擺動規定為“ + ”，向槳葉葉背方向擺動規定為通過設計可使襟翼5的偏轉角度實現-5°?+5°的改變，進而實現螺旋槳槳葉3局部構型改變。通過一套反饋控制系統，將螺旋槳葉3在不同工況下的振動信號進行實時周期性采集，反饋于控制系統后，控制襟翼5在下一個周期與槳葉發生方向相反但頻率相同的周期性擺動，以抵消部分槳葉振幅，使得槳葉振動減小，噪聲的輸出功率降低，從而使得螺旋槳的整體噪聲水平明顯下降。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明整體結構主視圖，圖2是驅動器模塊8、柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9、驅動子系統位移傳動桿10、柔性鉸鏈平面放大傳動板11和襟翼推桿12安裝結構示意圖，圖3是襟翼5的機構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]【具體實施方式】一:結合圖1-圖3說明本實施方式，本實施方式所述一種降低噪音的船用螺旋槳，它包括槳轂1、多向驅動子系統2和多個槳葉3，每個槳葉3包括放大傳動子系統4、襟翼5、襟翼固定桿6和槳葉體7，每個放大傳動子系統4包括驅動子系統位移傳動桿10、柔性鉸鏈平面放大傳動板11和襟翼推桿12，多向驅動子系統2包括驅動器模塊8和柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9 ;多個槳葉體7沿圓周方向均布固定安裝在槳轂I上，每個槳葉體7上加工有襟翼安裝孔，每個襟翼固定桿6插裝在襟翼5上，襟翼5與襟翼固定桿6為間隙配合，每個襟翼固定桿6的兩端固定安裝在襟翼安裝孔側壁上，柔性鉸鏈平面放大傳動板11為三角板，且三角板的每個角依次安裝有第一連接端11-1、第二連接端11-2和第三連接端11-3，驅動子系統位移傳動桿10的一端與三角板的第一連接端11-1連接，三角板的第二連接端11-2與槳葉體7連接，三角板的第三連接端11-3與襟翼推桿12的一端連接，每個驅動子系統位移傳動桿10的另一端與柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9固定連接，每個襟翼推桿12靠近槳葉體7的襟翼安裝孔設置，每個襟翼推桿12的另一端與襟翼5轉動連接，驅動器模塊8嵌裝在柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9內，柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9安裝在槳轂I內。
[0009]【具體實施方式】二:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種降低噪音的船用螺旋槳，所述柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9包括兩個條形框架13，每個條形框架13包括一個端板14和多個活動連接桿15 ;多個活動連接桿15均布設置在端板14上，每個活動連接桿15的一端均與端板14柔性連接，兩個端板14相對設置，且每個端板14上每個活動連接桿15的另一端與相對端板14上的活動連接桿15的另一端鉸接，且兩個活動連接桿15鉸接處分別與驅動子系統位移傳動桿10連接，驅動器模塊8的軸向位移通過柔性鉸鏈立體多向位移放大機構9放大之后傳遞于與之連接的驅動子系統位移傳動桿10之上，經由柔性鉸鏈平面放大傳動板11放大后傳遞于襟翼推桿12，最后傳遞于襟翼5之上，推動襟翼5實現往復振動偏轉，其它與【具體實施方式】一相同。
[0010]【具體實施方式】三:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種降低噪音的船用螺旋槳，所述驅動器模塊8為磁致伸縮驅動器模塊、壓電驅動器模塊、介電彈性體驅動器模塊、形狀記憶聚合物驅動器模塊或液壓缸中的任意一種驅動器模塊，從而實現驅動過程的高度同步性與協調性，介電彈性體驅動器包括丙烯酸驅動器和硅橡膠驅動器，形狀記憶聚合物包括:形狀記憶環氧、形狀記憶苯乙烯、形狀記憶氰酸酯、形狀記憶雙馬來酰亞胺和形狀記憶聚氨酯，形狀記憶聚合物基復合材料的增強相采用高強纖維包括:碳纖維、碳化硅纖維、氧化鋁纖維、硼纖維、芳綸纖維和高密度聚乙烯纖維，其它與【具體實施方式】一相同。
[0011]【具體實施方式】四:結合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種降低噪音的船用螺旋槳，所述驅動器模塊8的兩端分別固定安裝在兩個相對設置的兩個端板14上，其它與【具體實施方式】一相同。
[0012]【具體實施方式】五:結合圖1-圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種降低噪音的船用螺旋槳，所述槳葉3的個數與活動連接桿15的個數相等，其它與【具體實施方式】一相同。
[0013]【具體實施方式】六:結合圖1-圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種降