一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設有四個固定位，所述固定位上設有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上，當航行器關閉電機采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【專利說明】
一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳
技術領域
[0001]本實用新型涉及海洋技術裝備領域，尤其涉及一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳。
【背景技術】
[0002]目前大多數水下航行器，如水下機器人，水下滑翔機等，大都采用電機驅動螺旋槳旋轉方式實現運動控制。采用的螺旋槳多為固定式多葉片螺旋槳，當水下航行器采用無動力方式滑翔的時候，固定式多葉片螺旋槳存在極大的水接觸面，將對航行器產生極大的阻力，減緩了水下航行器的運行速度。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設有四個固定位，所述固定位上設有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。
[0004]優選的，所述螺旋槳底帽為環形，所述螺旋槳底帽內側設有內螺紋。
[0005]優選的，所述固定位包括兩個平行設置固定片，所述固定片上設有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。
[0006]優選的，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。
[0007]優選的，所述槳葉由碳纖維制成。
[0008]優選的，所述槳葉為螺旋結構。
[0009]本實用新型提出的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳有以下有益效果:當航行器關閉電機采用滑翔方式時，螺旋槳受水的阻力自動折疊，極大的減小了水接觸面，減小了水阻力，極大的減小了來自螺旋槳的阻力，提高了滑翔速度。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實用新型的安裝于水下推進器上的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0014]圖4為本實用新型的螺旋槳底帽的示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的槳葉的示意圖；
[0016]其中，1-槳葉，2-螺旋槳底帽，3-固定位，4-銷釘，5-內螺紋，6_固定片，7_固定螺帽，8-水下推進器。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0018]結合圖1、圖2、圖3，本實用新型提出了一種用于水下推進器8的四葉可折疊螺旋槳，包括槳葉1、安裝于水下推進器8端部的螺旋槳底帽2，所述螺旋槳底帽2上設有四個固定位3，所述固定位3上設有表面光滑的銷釘4，所述槳葉I活動連接于所述銷釘4上，其中，所述固定位3包括兩個平行設置固定片6，所述固定片6上設有通孔，所述銷釘4穿過所述通孔且所述銷釘4上設有固定螺帽7，所述槳葉I位于所述固定片6之間，所述螺旋槳底帽2為環形，所述螺旋槳底帽2內側設有內螺紋5，將螺旋槳底帽2固定于推進器的電機軸上，水下推進器8在水下工作時，電機帶動電機軸旋轉，從而帶動槳葉I旋轉，四個槳葉I在高速旋轉的電機帶動下受離心力作用展開旋轉，完成推水動作，當電機停止旋轉，水下航行器運動，四個槳葉I受水的阻力沿著銷釘4轉動至平行與推進器前進方向，減小與水的接觸面積，降低阻力；
[0019]為了使槳葉I在銷釘4上自由轉動，銷釘4表面進行光滑處理；
[0020]如圖4所示，所述固定位3十字形分布于所述螺旋槳底帽2上。
[0021]如圖5所示，所述槳葉I由碳纖維制成，所述槳葉I為螺旋結構，相比傳統螺旋槳金屬材質擁有更高的結構強度和耐腐蝕性，更適合深海環境中使用。
[0022]對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，包括槳葉、安裝于水下推進器端部的螺旋槳底帽，所述螺旋槳底帽上設有四個固定位，所述固定位上設有表面光滑的銷釘，所述槳葉活動連接于所述銷釘上。2.根據權利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳底帽為環形，所述螺旋槳底帽內側設有內螺紋。3.根據權利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位包括兩個平行設置固定片，所述固定片上設有通孔，所述銷釘穿過所述通孔且所述銷釘上設有固定螺帽，所述槳葉位于所述固定片之間。4.根據權利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述固定位十字形分布于所述螺旋槳底帽上。5.根據權利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉由碳纖維制成。6.根據權利要求1所述的用于水下推進器的四葉可折疊螺旋槳，其特征在于，所述槳葉為螺旋結構。
【文檔編號】B63H1/24GK205524901SQ201620383479
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】江景濤, 何波, 沈鉞, 王燕, 劉承志
【申請人】江景濤, 何波