一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無軌電動平車，特別涉及一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統。
【背景技術】
[0002]現有的電動平車功能比較單一，自動行駛的電動平車當需要拖行時，因為動力及轉向系統的不可調整性，而無法實現自由拖行。相反，平板拖車如果需要自動行駛時，因為沒有自動轉向功能，也無法實現自動轉彎行駛。

【發明內容】

[0003]為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、轉換方法簡單易操作、轉向靈活的電動平車轉彎系統。
[0004]本實用新型所述技術方案如下:
[0005]—種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統，包括平車車架，所述平車車架底部的前方安裝轉向軸，所述轉向軸的前部通過轉換銷連接拖桿，所述轉向軸的后部交叉固定第一轉向拉桿和第二轉向拉桿，所述第一轉向拉桿另一端固定在驅動軸上，所述第二轉向拉桿另一端通過轉向節固定在驅動軸的另一端，所述轉向節另一端連接轉向油缸。
[0006]優選地，所述第一轉向拉桿與驅動軸連接處有98度彎角。
[0007]本實用新型提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0008]通過集拖車轉向與自行平車轉向功能于一體的電動平車轉彎系統，可以滿足拖行與自行兩種情況，能滿足車輛在各種工況要求的場合使用，節省了因功能單一需重復購置設備的費用。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是本實用新型的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0013]如圖1-2所示，一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統，包括平車車架1，所述平車車架I底部的前方安裝轉向軸2，所述轉向軸2的前部通過轉換銷3連接拖桿4，所述轉向軸2的后部交叉固定第一轉向拉桿5和第二轉向拉桿6，所述第一轉向拉桿5另一端固定在驅動軸7上，所述第二轉向拉桿6另一端通過轉向節8固定在驅動軸7的另一端，所述轉向節8另一端連接轉向油缸9。
[0014]優選地，所述第一轉向拉桿5與驅動軸7連接處有98度彎角。
[0015]工作時，當需要拖動行駛時，轉換銷3鎖住拖桿4，轉向輪隨著拖桿4的擺動自動擺動一定角度，以此保證車輛行駛方向時刻與拖桿4的方向一致。當車輛需要自動行駛時，將轉換銷3解除，轉向輪靠遙控手柄控制轉向油缸9的伸縮來保證車輛的行駛方向，此時拖桿4不動。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統，包括平車車架，其特征在于，所述平車車架底部的前方安裝轉向軸，所述轉向軸的前部通過轉換銷連接拖桿，所述轉向軸的后部交叉固定第一轉向拉桿和第二轉向拉桿，所述第一轉向拉桿另一端固定在驅動軸上，所述第二轉向拉桿另一端通過轉向節固定在驅動軸的另一端，所述轉向節另一端連接轉向油缸。2.根據權利要求1所述的一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統，其特征在于，所述第一轉向拉桿與驅動軸連接處有98度彎角。
【專利摘要】本實用新型涉及無軌電動平車，特別涉及一種拖車轉向與自行平車轉向于一體的電動平車轉彎系統，其結構包括平車車架，所述平車車架底部的前方安裝轉向軸，所述轉向軸的前部通過轉換銷連接拖桿，所述轉向軸的后部交叉固定第一轉向拉桿和第二轉向拉桿，所述第一轉向拉桿另一端固定在驅動軸上，所述第二轉向拉桿另一端通過轉向節固定在驅動軸的另一端，所述轉向節另一端連接轉向油缸。本實用新型通過集拖車轉向與自行平車轉向功能于一體的電動平車轉彎系統，可以滿足拖行與自行兩種情況，能滿足車輛在各種工況要求的場合使用，節省了因功能單一需重復購置設備的費用。
【IPC分類】B62D7/16, B62D12/00
【公開號】CN204821691
【申請號】CN201520594979
【發明人】艾明軍
【申請人】濟南霸王龍力液壓機械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月7日