一種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于拖拉機領域，特別是一種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，三角履帶輪拖拉機得到越來越廣泛的應用。傳統的三角履帶輪拖拉機為四個三角履帶輪，在較多泥水的田中工作時，四驅動的三角履帶輪拖拉機容易陷入泥水中；在坡度較大的山地工作時，四驅動的三角履帶輪爬坡能力不足。其次，傳統四驅動三角履帶輪拖拉機的變速系統為齒輪箱變速系統，這種齒輪箱變速系統為有級變速系統，在換擋變速時，機械零部件磨損大，易損壞。

【發明內容】

[0003]為了防止拖拉機陷入到田泥中、爬坡能力不足和零部件磨損大、易損壞的問題，本實用新型提出一種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機。
[0004]這種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅動系統、傳動系統、控制系統、三角履帶輪和轉向系統，機身上部為駕駛室，駕駛室中有控制系統；機身中部有傳動系統，機身后部有液壓驅動系統，機身前部有轉向系統，轉向系統和液壓系統都與傳動系統連接；機身下部兩側有三角履帶輪，三角履帶輪與傳動系統連接，其特征在于，液壓驅動系統包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達，蓄電池與液壓泵連接，液壓泵與溢流閥連接，溢流閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與流量控制閥連接，流量控制閥與液壓馬達連接；所述傳動系統包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅動橋、前驅動橋、傳動軸、萬向節、分動箱，分動箱的動力輸入端與液壓馬達連接，分動箱通過傳動軸與前驅動橋和后驅動橋連接，分動箱位于底盤中軸線上，分動箱與中間的第二差速器連接，中間的第二差速器通過傳動軸與中間的兩個三角履帶輪連接；前驅動橋上有第一差速器，第一差速器通過傳動軸與前方兩個三角履帶輪連接，后驅動橋上有第三差速器，第三差速器通過傳動軸與后方兩個三角履帶輪連接，中間兩個三角履帶輪距后方兩個三角履帶輪70公分處；所述控制系統包括顯示器、控制面板和PLC，PLC與蓄電磁、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、分動箱連接。
[0005]在使用時，可以通過操作控制面板，使PLC控制分動箱將不同的動力分配給6個三角履帶輪，平時默認中間兩個三角履帶輪為驅動輪，當爬坡動力不足時或者在田中陷入泥土時，通過控制系統調整為6個三角履帶輪驅動，PLC接到信號，處理后將信號反饋到液壓泵、溢流閥、流量控制閥，通過控制流量和各三角履帶輪的運轉，來為拖拉機提供足夠動力。
[0006]本實用新型的有益效果是增加了履帶接觸面積，防止拖拉機陷入到田泥中，增加了爬坡能力，減少了零部件的磨損和損壞。
【附圖說明】
[0007]圖1.本實用新型主視圖
[0008]圖2.本實用新型俯視圖
[0009]圖3.本實用新型傳動系統示意圖
[0010]1、駕駛室，2、機身，3、液壓驅動系統，301、蓄電池，302、液壓泵，303、電磁換向閥，304、流量控制閥，305、溢流閥，306、油箱，307、液壓馬達，4、傳動系統，401、第一差速器，402、第二差速器，403、第三差速器，404、后驅動橋，405、前驅動橋，406、傳動軸，407、萬向節，408、分動箱5、控制系統，501、顯示器，502、控制面板，503、PLC，6、三角履帶輪，7、轉向系統。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖，對本實用新型的作進一步的闡述。
[0012]在圖1、圖2和圖3中，這種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室1、機身2、液壓驅動系統3、傳動系統4、控制系統5、三角履帶輪6和轉向系統7，機身2上為駕駛室I，駕駛室I中有控制系統5，機身2中有傳動系統3、機身2后部有液壓驅動系統3，機身2前部有轉向系統7，轉向系統7和液壓驅動系統3都與傳動系統4連接，機身2下兩側有三角履帶輪6，三角履帶輪6與傳動系統4連接，其特征在于，液壓驅動系統3包括蓄電池301、液壓泵302、電磁換向閥303、流量控制閥304、溢流閥305、油箱306、液壓馬達307，蓄電池301與液壓泵302連接，液壓泵302與溢流閥305連接，溢流閥305與電磁換向閥303連接，電磁換向閥303與流量控制閥304連接，流量控制閥304與液壓馬達307連接，所述傳動系統4包括第一差速器401、第二差速器402、第三差速器403、后驅動橋404、前驅動橋405、傳動軸406、萬向節407、分動箱408，分動箱408的動力輸入端與液壓馬達307連接，分動箱408通過傳動軸406與前驅動橋405和后驅動橋404連接，分動箱408位于底盤中軸線上，分動箱408與中間的第二差速器402連接，中間的第二差速器402通過傳動軸406與中間的兩個三角履帶輪6連接，前驅動橋405上有第一差速器401，第一差速器401通過傳動軸406與前方兩個三角履帶輪6連接，后驅動橋404上有第三差速器403，第三差速器403通過傳動軸406與后方兩個三角履帶輪6連接，中間兩個三角履帶輪6距后方兩個三角履帶輪6有70公分，所述控制系統5包括顯示器501、控制面板502和PLC503，PLC503與蓄電磁301、液壓泵302、電磁換向閥303、流量控制閥304、溢流閥305、分動箱408連接。
【主權項】
1.一種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅動系統、傳動系統、控制系統、三角履帶輪和轉向系統，機身上部為駕駛室，駕駛室中有控制系統；機身中部有傳動系統，機身后部有液壓驅動系統，機身前部有轉向系統，轉向系統和液壓系統都與傳動系統連接；機身下部兩側有三角履帶輪，三角履帶輪與傳動系統連接，其特征在于，液壓驅動系統包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達，蓄電池與液壓泵連接，液壓泵與溢流閥連接，溢流閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與流量控制閥連接，流量控制閥與液壓馬達連接；所述傳動系統包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅動橋、前驅動橋、傳動軸、萬向節、分動箱，分動箱的動力輸入端與液壓馬達連接，分動箱通過傳動軸與前驅動橋和后驅動橋連接，分動箱位于底盤中軸線上，分動箱與中間的第二差速器連接，中間的第二差速器通過傳動軸與中間的兩個三角履帶輪連接；前驅動橋上有第一差速器，第一差速器通過傳動軸與前方兩個三角履帶輪連接，后驅動橋上有第三差速器，第三差速器通過傳動軸與后方兩個三角履帶輪連接，中間兩個三角履帶輪距后方兩個三角履帶輪70公分處；所述控制系統包括顯示器、控制面板和PLC，PLC與蓄電磁、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、分動箱連接。
【專利摘要】一種液壓六驅動三角履帶輪拖拉機，包括駕駛室、機身、液壓驅動系統、傳動系統、控制系統、三角履帶輪和轉向系統，所述液壓驅動系統包括蓄電池、液壓泵、電磁換向閥、流量控制閥、溢流閥、油箱、液壓馬達；所述傳動系統包括第一差速器、第二差速器、第三差速器、后驅動橋、前驅動橋、傳動軸、萬向節、分動箱；所述控制系統包括顯示器、控制面板和PLC。本實用新型的有益效果是增加了履帶接觸面積，防止拖拉機陷入到田泥中，增加了爬坡能力，減少了零部件的磨損和損壞。
【IPC分類】B62D55-065, B60K17-14
【公開號】CN204507050
【申請號】CN201520182984
【發明人】夏譽文
【申請人】常德科祥機電制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月30日