閉式液壓輔助驅動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于車輛技術領域，尤其涉及一種閉式液壓輔助驅動系統。
【背景技術】
[0002]為了使行走車輛在復雜工況下具備良好的驅動特性，提高車輛的作業效率和使用范圍，車輛的驅動系統除主驅動系統以外，往往需要設置輔助驅動系統。目前，現有輔助驅動主要有以下兩種方式:
[0003]第一種是采用機械輔助驅動系統，其是通過離合器、變速器、傳動軸、驅動橋等機械結構實現輔助驅動和控制。但是，機械輔助驅動系統完全是通過機械傳動結構實現，實際安裝布置需要較大安裝空間，機械故障不容易維修，控制結構也復雜且與主驅動同步問題無法解決，只能做到相對同步，車輛高速行駛時行駛穩定性差，輪胎磨損嚴重；
[0004]第二種是采用開式液壓輔助驅動系統，例如中國實用新型專利CN201568386U公開了一種輪式車輛液壓輔助驅動系統，其是通過開式變量栗提供油源，經過功能閥組實現對液壓馬達的控制，進而實現液壓馬達的正向轉動、反向轉動及隨動等工況。但是，液壓馬達的工作只能通過負載反饋給開式液壓栗進行粗略控制，與主驅動狀態反復比較，使開式變量栗提供所需要的流量，再驅動液壓馬達相應的轉速。因為車輛行駛過程中負載時刻變化且工況復雜，開式液壓輔助驅動系統處于時刻跟蹤反饋狀態，造成系統不穩定，能量損耗大等問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種閉式液壓輔助驅動系統，以解決傳統的輔助驅動方式結構布置復雜、控制復雜、驅動同步性差的技術問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:閉式液壓輔助驅動系統，包括與油箱連接的閉式液壓變量栗，所述閉式液壓變量栗連接有第一換向閥，所述第一換向閥連接有并聯設置的第一液壓馬達和第二液壓馬達，所述閉式液壓輔助驅動系統還包括控制器，所述控制器的輸入端分別電連接有發動機轉速傳感器、主驅動速度傳感器、第一液壓馬達轉速傳感器和第二液壓馬達轉速傳感器，所述控制器的輸出端電連接所述閉式液壓變量栗O
[0007]作為一種改進，所述第一換向閥為二位六通電磁換向閥，所述二位六通電磁換向閥與所述控制器電連接。
[0008]作為一種改進，與所述第一液壓馬達并聯的支路上設有第二換向閥，所述第二換向閥連接有溢流閥，所述溢流閥連接所述油箱。
[0009]作為進一步的改進，所述第二換向閥為三位三通換向閥。
[0010]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:由于閉式液壓輔助驅動系統包括油箱、閉式液壓變量栗、第一換向閥、第一液壓馬達和第二液壓馬達、控制器、發動機轉速傳感器、主驅動速度傳感器、第一液壓馬達轉速傳感器和第二液壓馬達轉速傳感器，因而在工作時，通過閉式液壓變量栗提供油液，經過第一換向閥和控制器實現對第一液壓馬達和第二液壓馬達的控制，進而實現第一液壓馬達和第二液壓馬達的正向轉動、反向轉動及隨動;通過發動機轉速傳感器、主驅動速度傳感器、第一液壓馬達轉速傳感器、第二液壓馬達轉速傳感器分別將信號發給控制器，然后控制器控制閉式液壓變量栗的排量，從而調整第一液壓馬達和第二液壓馬達的轉速，實現輔助驅動與主驅動同步。本實用新型通過將閉式液壓變量栗和電控系統相結合，實現了輔助驅動與主驅動同步，解決了傳統的輔助驅動方式結構布置復雜、控制復雜、驅動同步性差的問題。
[0011]由于所述第一換向閥為二位六通電磁換向閥，所述二位六通電磁換向閥與所述控制器電連接，通過控制器控制第一換向閥，自動化程度高。
[0012]由于與所述第一液壓馬達并聯的支路上設有第二換向閥，所述第二換向閥連接有溢流閥，所述溢流閥連接所述油箱，在工作時，可以通過第二換向閥和溢流閥部分置換系統中液壓油，從而保證系統中油液的清潔度和油液的溫度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的液壓原理圖；
[0014]圖中:1、油箱，2、閉式液壓變量栗，3、第一換向閥，4、第一液壓馬達，5、第二液壓馬達，6、控制器，7、發動機轉速傳感器，8、主驅動速度傳感器，9、第一液壓馬達轉速傳感器，
10、第二液壓馬達轉速傳感器，11、第二換向閥，12、溢流閥。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，一種閉式液壓輔助驅動系統，包括與油箱I連接的閉式液壓變量栗2，閉式液壓變量栗2連接有第一換向閥3，第一換向閥3連接有并聯設置的第一液壓馬達4和第二液壓馬達5。
[0017]閉式液壓輔助驅動系統還包括控制器6，控制器6的輸入端分別電連接有發動機轉速傳感器7、主驅動速度傳感器8、第一液壓馬達轉速傳感器9和第二液壓馬達轉速傳感器1，控制器6的輸出端電連接閉式液壓變量栗2。
[0018]上述閉式液壓變量栗2為本領域的公知技術，其可以從市場上直接購買，其上具有進油口和出油口，在控制器6的控制作用下，進油口和回油口可以相互切換，在此不再贅述，控制6還可以控制閉式液壓變量栗2的排量。
[0019]為了提高自動化程度，上述第一換向閥3為二位六通電磁換向閥，二位六通電磁換向閥與控制器6電連接，當不需要閉式液壓輔助驅動系統工作時，第一換向閥3處于初始位置時，第一液壓馬達4的進油口和出油口連通，第二液壓馬達5的進油口和出油口連通，此時第一液壓馬達4和第二液壓馬達5處于隨動狀態，能量損耗小；當第一換向閥3處于工作位置時，閉式液壓變量栗2通過第一換向閥3與第一液壓馬達4和第二液壓馬達5連通，第一液壓馬達4和第二液壓馬達5轉動，通過控制器6切換閉式液壓變量栗2的進油口和出油口，從而使第一液壓馬達4和第二液壓馬達5處于正轉或反轉狀態。
[0020]為了保證系統中油液的清潔度和油液的溫度，與第一液壓馬達4并聯的支路上設有第二換向閥11，第二換向閥11連接有溢流閥12，溢流閥12連接油箱I。第二換向閥11為三位三通換向閥，當第一液壓馬達4和第二液壓馬達5處于隨動狀態時，第二換向閥11兩端的壓力相同時，其處于中位，為截止狀態，當第一液壓馬達4和第二液壓馬達5正傳或反轉時，其兩端具有壓差，第二換向閥11處于相應的工作狀態，在工作時，通過第二換向閥11和溢流閥12部分置換系統中液壓油。
[0021]在工作時，通過閉式液壓變量栗2提供油液，經過第一換向閥3和控制器6實現對第一液壓馬達4和第二液壓馬達5的控制，進而實現第一液壓馬達4和第二液壓馬達5的正向轉動、反向轉動及隨動;通過發動機轉速傳感器7、主驅動速度傳感器8、第一液壓馬達轉速傳感器9、第二液壓馬達轉速傳感器10分別將信號發給控制器6，然后控制器6控制閉式液壓變量栗2的排量，從而調整第一液壓馬達4和第二液壓馬達5的轉速，實現輔助驅動與主驅動同步；因為電氣反饋的響應速度遠大于液壓反饋的速度，通過控制器6實現對閉式液壓變量栗2的精確控制。
[0022]通過電氣閉環反饋控制閉式液壓輔助驅動系統，實現輔助驅動與主驅動精確控制和高度同步；當不需要輔助驅動時，閉式液壓變量栗2、第一液壓馬達4和第二液壓馬達5均處在低能量損耗工況，能量損失小。
[0023]本實用新型通過將閉式液壓變量栗和電控系統相結合，實現了輔助驅動與主驅動同步，解決了傳統的輔助驅動方式結構布置復雜、控制復雜、驅動同步性差的問題。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.閉式液壓輔助驅動系統，其特征在于，包括與油箱(I)連接的閉式液壓變量栗(2)，所述閉式液壓變量栗(2)連接有第一換向閥(3)，所述第一換向閥(3)連接有并聯設置的第一液壓馬達(4)和第二液壓馬達(5)，所述閉式液壓輔助驅動系統還包括控制器(6)，所述控制器(6)的輸入端分別電連接有發動機轉速傳感器(7)、主驅動速度傳感器(8)、第一液壓馬達轉速傳感器(9)和第二液壓馬達轉速傳感器(10)，所述控制器(6)的輸出端電連接所述閉式液壓變量栗(2)。2.根據權利要求1所述的閉式液壓輔助驅動系統，其特征在于，所述第一換向閥(3)為二位六通電磁換向閥，所述二位六通電磁換向閥與所述控制器(6)電連接。3.根據權利要求1或2所述的閉式液壓輔助驅動系統，其特征在于，與所述第一液壓馬達(4)并聯的支路上設有第二換向閥(11)，所述第二換向閥(11)連接有溢流閥(12)，所述溢流閥(12)連接所述油箱(I)。4.根據權利要求3所述的閉式液壓輔助驅動系統，其特征在于，所述第二換向閥(11)為三位三通換向閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種閉式液壓輔助驅動系統，屬于車輛技術領域，包括與油箱連接的閉式液壓變量泵，所述閉式液壓變量泵連接有第一換向閥，所述第一換向閥連接有并聯設置的第一液壓馬達和第二液壓馬達，所述閉式液壓輔助驅動系統還包括控制器，所述控制器的輸入端分別電連接有發動機轉速傳感器、主驅動速度傳感器、第一液壓馬達轉速傳感器和第二液壓馬達轉速傳感器，所述控制器的輸出端電連接所述閉式液壓變量泵。本實用新型通過將閉式液壓變量泵和電控系統相結合，實現了輔助驅動與主驅動同步，解決了傳統的輔助驅動方式結構布置復雜、控制復雜、驅動同步性差的問題。
【IPC分類】F15B13/06, F15B11/16
【公開號】CN205225906
【申請號】CN201520914780
【發明人】孫少軍, 韓永慶, 趙金生, 李海軍, 董梁, 劉林
【申請人】濰柴動力股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月16日